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機器人里的直流有刷電機驅(qū)動器資料:HR8870

wintec2022 ? 來源:wintec2022 ? 作者:wintec2022 ? 2024-09-14 12:03 ? 次閱讀
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HR8870芯片描述

HR8870是一個直流有刷電機驅(qū)動器,常用于打印機、電器、工業(yè)設(shè)備以及其他小型機器。兩個邏輯輸入控制H橋驅(qū)動器,該驅(qū)動器由四個N-MOS組成,能夠以高達(dá)4.5A的峰值電流雙向控制電機。利用電流衰減模式,可通過對輸入進行脈寬調(diào)制(PWM) 來控制電機轉(zhuǎn)速。如果將兩個輸入均置為低電平,則電機驅(qū)動器將進入低功耗休眠模式。

HR8870集成電流限制功能,內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護,短路保護,欠壓鎖定和過溫保護。

wKgaomblCqqAA6WRAAEVjvHIeZ4293.png

HR8870芯片特點

單通道H橋電機驅(qū)動器

寬電壓供電,5.5V-28V

低RDS(ON)電阻,280mΩ(HS+LS)

4.5A峰值驅(qū)動輸出,3.0A連續(xù)驅(qū)動輸出

PWM控制接口

支持低功耗休眠模式

過溫關(guān)斷電路

短路保護

欠壓鎖定保護

自動故障恢復(fù)

wKgaomaLmgqAcVsEAAIGrrmpsKM816.jpg

HR8870芯片應(yīng)用領(lǐng)域

打印機及辦公設(shè)備

電器

機器人

工業(yè)設(shè)備

wKgaomaLmZqAaRlQAAFTS7Qfz9k225.jpg

電流衰減模式:

電流衰減模式是一種特殊的電流控制方式,在電機或步進電機運行過程中,通過逐漸減小電流大小來控制電機的速度、位置和停止過程。其原理在于,隨著電流的逐漸減小,電機的輸出力矩也會相應(yīng)降低,從而實現(xiàn)電機的平穩(wěn)減速和停止。

脈寬調(diào)制:

簡稱PWM,是一種廣泛使用的模擬信號控制技術(shù),它通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制,從而等效地獲得所需要的波形(通常是模擬信號波形)。PWM技術(shù)通常用于電機控制、LED亮度調(diào)節(jié)、音頻放大、電源轉(zhuǎn)換等多種領(lǐng)域。

審核編輯 黃宇

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