針對當前噴砂產品人工轉運存在的勞動強度大、效率低、安全隱患多等問題，本方案提出設計一套高效、安全、多樓層自動轉運系統(tǒng)，采用潛伏式轉運機器人結合電梯與升降平臺技術，實現平面類、立柱類及小工件類噴砂產品的自動化、智能化轉運。

項目需求：

1.目前噴砂產品主要為平面類，立柱類和小工件類，轉運小車需支持多種產品的轉運，

2.轉運過程中不可出現產品掉落情況；

3.轉運過程安全穩(wěn)定，不可出現安全問題。

解決方案：

1.精準裝載：操作人員將噴砂產品安全放置于定制貨架，確保固定裝置鎖緊。

2.一鍵召喚：按按鈕，空閑機器人迅速定位至裝載區(qū)。

3.智能對接：機器人用機械臂平穩(wěn)頂起并鎖定貨架。

4.電梯調度：機器人移動時自動呼叫電梯，減少等待。

5.樓層轉運：激光SLAM導航確保精準搭乘電梯，快速移出。

6.升降輔助：機器人導航至升降臺，提升至指定高度。

7.卸載返回：精準卸載后，機器人自主返回原點，進而進行下一輪任務。

8.高效充電：機器人自動充電，保持最佳狀態(tài)待命。

技術優(yōu)勢：

1、移動機器人通過激光雷達可實現多樓層建圖、智能穿梭和靈活轉運，定位精度最大可達±5mm ；

2、移動底盤搭配智能調度系統(tǒng)，可實現多樓層、多車的路徑規(guī)劃、任務分配、智能避障；

3、由AI邊緣控制器做總控，向上可對接客戶MES/WMS/MCS等系統(tǒng)，向下可與移動機器人、升降平臺、梯控系統(tǒng)、風淋室控制系統(tǒng)等對接，實現個設備間的智能一體化控制。

未來，這套轉運機器人系統(tǒng)將在更多領域發(fā)揮重要作用，推動制造業(yè)向更加高效、智能、安全的方向邁進。