光達(LiDAR)大廠Velodyne近期發(fā)布擁有更高分辨率及測距的光達產(chǎn)品VLS-128，但這款光達仍面臨上市后成本居高不下及制造上的挑戰(zhàn)。另Velodyne宣稱的VLS-128功能，也激起業(yè)界對自駕車所搜集資料中央融合式及分散式處理架構的討論，至今汽車業(yè)界會采何種典范仍無絕對答案。

據(jù)EE Times報導，Velodyne雖發(fā)布VLS-128、但拒絕透露其價格，從Velodyne最低價的VLS-16光達就要價8,000美元，目前的64線光達要價更高達7.5萬美元來看，預期VLS-128價格應不低。

對此VSI Labs創(chuàng)辦人暨首席顧問Phil Magney認為，對于用在汽車生產(chǎn)上VLS-128售價可能太貴，VLS-128最適合應用的領域可能僅限于開發(fā)端，因這類360度光達多數(shù)時候是被運用在制作精密地圖上。

不過，對于自駕出租車或自駕卡車這類商用車隊來說，由于這些車隊經(jīng)濟模式不同，或許更能支持更貴的傳感器選項，因此VLS-128假使價高，Velodyne仍有可能成為關鍵供應商。

Velodyne在發(fā)表VLS-128的同時，雖提到該公司投資其圣荷西(San Jose)廠房自動化組裝設備，讓該廠年光達產(chǎn)能至2018年可增至100萬顆，但即使如此，由于光達制造技術復雜，一顆32線光達就要內(nèi)建數(shù)千款零組件，因此是否Velodyne真能大規(guī)模量產(chǎn)新款光達也受到關注。

IHS Markit汽車電子與半導體分析師表示，Velodyne在生產(chǎn)機械式光達及與汽車OEM業(yè)者合作上有著10多年以上歷史，基此專業(yè)，Velodyne似乎在光達制造上擁有專利，藉此有助Velodyne比其它光達供應商更具競爭優(yōu)勢。

Velodyne技術長Anand Gopalan指出，該公司設計出自有特殊應用集成電路(ASIC)來減少光達所需內(nèi)建的零組件數(shù)量，過去32線光達需要內(nèi)建數(shù)千個零組件，如今128線光達只需內(nèi)建幾百個零組件即可。半導體技術革新有助光達量產(chǎn)，如Velodyne將部分功能集成在更少的半導體零組件上，以及采用量產(chǎn)的半導體技術方式，將有助加速新一代光達量產(chǎn)。

Velodyne宣稱VLS-128具備的物體分類能力，也激起未來自駕車在資料處理上，最終會選擇中央融合式架構或分散式感測處理模式的討論。Gopalan指出，許多汽車OEM業(yè)者及一線汽車零組件供應商正在尋找能夠預先進行資料處理、如預先進行物體分類的智能型光達技術，但至今汽車OEM業(yè)者別無選擇，仍只能采取從光達及相機等傳感器融合原始資料的技術途徑，因為上述智能型光達仍未問世。

智能型光達要能夠提供辨識物體清單、在地化及分門別類化的高水平信息，而非只有原始采集資料。即使未來光達等感測技術真能夠自行先進行資料處理、提升智能化程度，但Magney認為，這不必然意謂未來汽車產(chǎn)業(yè)就真的會朝分散式感測處理典范移動，因為并非所有業(yè)者都希望取得邊緣端先處理過后的資料，如人工智能(AI)倡議者較偏好取得原始資料而非處理過后的信息。

Kona也認為，在這方面沒有絕對的答案，部分汽車OEM業(yè)者仍偏好取得光達及其它汽車傳感器搜集的原始資料，而非處理過的資料，至于缺少自有算法開發(fā)的業(yè)者，才可能對光達或其它汽車傳感器具備物體分類能力存有需求。

另針對Velodyne所宣稱VLS-128可解決所有高速公路上全自駕行駛時可能遇到的任何極端狀況，Magney認為目前的光達資料搜集技術，仍不足以完全解決這類極端狀況。

現(xiàn)階段全球光達技術分為機械式、固態(tài)及純固態(tài)三種，固態(tài)及純固態(tài)又分為好幾種技術類型，但光達制造商仍無特別鎖定某類技術發(fā)展，如Velodyne及Valeo均從事于機械及純固態(tài)光達技術開發(fā)。

不同使用場景如在高速公路或在一般城市道路行駛，對不同光達技術有著不同需求，高速公路行駛較需要探測距離較長、探測范圍可較窄的光達，反之城市行駛探測距離可較短、但范圍必須較廣，才能偵測到行人或十字路口角落處等。