隨著人們對(duì)ADAS產(chǎn)品的廣泛關(guān)注，各大主機(jī)廠和供應(yīng)商紛紛建立自己的ADAS開發(fā)團(tuán)隊(duì)和推出ADAS產(chǎn)品。根據(jù)汽車電子開發(fā)的V流程，產(chǎn)品在推向市場(chǎng)之前，要進(jìn)行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真驗(yàn)證，在保證產(chǎn)品的功能的可靠性和性能的穩(wěn)定性的同時(shí)，減少產(chǎn)品的研發(fā)費(fèi)用和縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。

在SIL/MIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具能夠集成客戶多樣化的算法平臺(tái)，如C++，simulink等；在HIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具的仿真速度能夠滿足實(shí)時(shí)性要求；在VIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具能夠模擬虛擬的測(cè)試場(chǎng)地等。

在傳感器仿真測(cè)試方面，需要仿真工具能夠仿真Camera，Lidar，Radar和超聲波等不同的傳感器類型，同是能夠模擬不同等級(jí)的傳感器信號(hào)，以滿足不同用戶測(cè)試不同算法的需求。

在整個(gè)測(cè)試閉環(huán)中，還需要仿真工具能夠集成不同的車輛動(dòng)力學(xué)軟件的同時(shí)，能夠和自動(dòng)化測(cè)試軟件無縫集成，從而滿足用戶的自動(dòng)化測(cè)試需求。

汽車高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試領(lǐng)域：

基于VTD的智能駕駛仿真測(cè)試系統(tǒng)，采用VTD軟件作為場(chǎng)景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中?；赩TD的ROD工具來搭建測(cè)試的道路系統(tǒng)，基于ScenarioEditor工具來創(chuàng)建動(dòng)態(tài)的交通，同時(shí)根據(jù)用戶的被測(cè)系統(tǒng)在VTD軟件中來配置不同的傳感器類型及仿真等級(jí)。該系統(tǒng)可以滿足用戶的如下需求：

?進(jìn)行控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；

?進(jìn)行感知+控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；

?進(jìn)行基于視頻暗箱/視頻注入的圖像識(shí)別算法測(cè)試；

?進(jìn)行基于回波模擬/點(diǎn)云的Radar識(shí)別算法的測(cè)試；

?進(jìn)行基于Objectlist和激光雷達(dá)點(diǎn)云識(shí)別算法的測(cè)試；

?進(jìn)行多傳感器在環(huán)同時(shí)測(cè)試；

?進(jìn)行基于worldsim的自動(dòng)化測(cè)試。

VTD方案優(yōu)勢(shì)：

?道路搭建支持Opendrive、OpenCRG數(shù)據(jù)導(dǎo)入；

?支持OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入;

?具有開放的Camera配置文件；

?滿足不同等級(jí)的傳感器在環(huán)測(cè)試；

?不同的傳感器類型，可采用不同的仿真步長(zhǎng)。

*本文源自海克斯康