SICK的拉線(xiàn)編碼器，一般指的是編碼器與拉線(xiàn)盒的組合型號(hào)，如BCG、PTF等，如果客戶(hù)特別指定編碼器 (如DFS60和AFM60) 與拉線(xiàn)盒（MRA*）的型號(hào)，則在產(chǎn)品到貨后由客戶(hù)自己裝配。

拉線(xiàn)盒式編碼器的基本結(jié)構(gòu)：

增強(qiáng)型拉線(xiàn)編碼器的裝配

1) 先通過(guò)螺栓將編碼器和法蘭固定（圖中3），再連接聯(lián)軸器（圖中5），注意聯(lián)軸器與法蘭端面的距離（圖中a），再通過(guò)螺栓將編碼器和法蘭一起固定在拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)端面上。

2) 拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)的安裝固定則是通過(guò)兩個(gè)螺栓來(lái)實(shí)現(xiàn)，螺紋孔的間距和大小根據(jù)不同的型號(hào)來(lái)定（圖中M和b）。

經(jīng)濟(jì)型拉線(xiàn)編碼器的裝配

1) 如果是外徑為60的編碼器可以直接安裝在拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)上，需要特殊的軸套（圖中3）來(lái)套在編碼器（圖中2）的軸上，再通過(guò)螺栓將編碼器固定在拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)上（圖中1）

2) 如果是外徑為36的編碼器則需要通過(guò)轉(zhuǎn)換法蘭（圖中9）來(lái)安裝在拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)上，仍然需要特殊的軸套（圖中3）來(lái)套在編碼器（圖中2）的軸上，再通過(guò)螺栓將編碼器固定在拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)上（圖中1）。

現(xiàn)場(chǎng)安裝注意事項(xiàng)：

1) 如果現(xiàn)場(chǎng)是處在多灰塵且潮濕的環(huán)境中，注意拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩出線(xiàn)口要盡量朝下，防止在鋼絲繩在回縮到拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部時(shí)，將附著在鋼絲繩上的水滴和灰塵帶入到拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，隨著使用時(shí)間的增加，會(huì)形成污垢，阻塞拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)，最終會(huì)損壞整個(gè)拉線(xiàn)編碼器的功能。

2) 拉線(xiàn)編碼器的拉繩在伸出拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)端口時(shí)，注意要保持直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，即使發(fā)生角度偏差，也不能超過(guò)3°，如果現(xiàn)場(chǎng)操作會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)角度變化時(shí)，最好加裝導(dǎo)向輪，這樣對(duì)于拉繩來(lái)說(shuō)沒(méi)有任何角度限制。

3) 拉線(xiàn)編碼器的拉繩拉出拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)后，不要突然松脫拉繩，讓其在自身回復(fù)力的作用下容易損壞拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)，因?yàn)槔K在沒(méi)有外力的作用下，不能保持直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)而容易彎折，在收縮回拉線(xiàn)機(jī)構(gòu)時(shí)會(huì)阻塞在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。

4) 不要直接用手去拉拉繩，拉繩會(huì)彎曲，從而在拉繩收回拉線(xiàn)盒時(shí)發(fā)生故障； 不要沿著物體邊緣拉拉繩，拉繩會(huì)在接觸外界物體處受損。

導(dǎo)向輪的安裝

MRA-F130-R 導(dǎo)向輪（用于MRA-F130 系列的拉線(xiàn)盒，拉線(xiàn)長(zhǎng)度為5m，10m，20m 或30m）

MRA-F130-R 導(dǎo)向滑輪安裝步驟：

1.現(xiàn)在狀態(tài)：拉線(xiàn)盒是帶有橡膠防塵罩的

2.剪開(kāi)橡膠防塵罩并將其移除掉

3.對(duì)于帶有防塵罩的拉線(xiàn)盒，要移除原來(lái)的法蘭

4.用螺絲刀旋緊新的法蘭，用于安裝導(dǎo)向滑輪

5.用橡膠環(huán)將圖中的尖嘴固定在法蘭上

6.在法蘭上把橡膠環(huán)壓緊

7.安裝導(dǎo)向滑輪

8.最終狀態(tài)：拉線(xiàn)盒帶有導(dǎo)向滑輪

MRA-F080-R 導(dǎo)向輪（用于MRA-F080 系列的拉線(xiàn)盒，拉線(xiàn)長(zhǎng)度為2m 或3m）：

MRA-F080-R 導(dǎo)向滑輪安裝步驟：

1.現(xiàn)在狀態(tài)：拉線(xiàn)盒是帶有橡膠防塵罩的

2.剪開(kāi)防塵罩并將其移除掉

3.移除掉用于安裝防塵罩的法蘭

4.在進(jìn)線(xiàn)口上安裝橡膠環(huán)

5.安裝并旋緊用于安裝導(dǎo)向滑輪的法蘭

6.通過(guò)按壓法蘭內(nèi)側(cè)連接器，固定尖嘴

7.按圖示安裝導(dǎo)向滑輪

8.最終狀態(tài)：拉線(xiàn)盒帶有導(dǎo)向滑輪