下面我們就請前方專業(yè)的技術(shù)工程師來給我們介紹一下什么樣的PLC程序算是好的程序呢？好的PLC程序中有哪些特點呢？大體有如下幾個方面：

1、正確性（調(diào)試成本低）

PLC程序首先一定要能正確地工作，滿足實際控制工藝要求。這是PLC程序的根本，若這一點做不到，其它一切沒有任何意義。

2、可靠性（維護成本低）

不僅要正確，還要可靠。不能三天兩頭時不時地出問題。

可靠反映著PLC程序的長期穩(wěn)定性，這也是對PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕或者連續(xù)按多次）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不太可靠，或說不穩(wěn)定，就是不好的程序。好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件的出現(xiàn)，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應(yīng)于多種情況，好的PLC程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^，且不留下“痕跡”。只接受合法操作，即預(yù)防性健壯編程。聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC及系統(tǒng)集成商也可繼承這個方法。

一個好的PLC程序不僅要在技術(shù)上滿足要求，還要在實際應(yīng)用中表現(xiàn)出良好的性能和可靠性。在PLC程序都設(shè)置好以后，就需要連接其他設(shè)備，為避免有線連接帶來的安裝不便、靈活性差、維護困難等問題，因此采用易于擴展、易于維護、靈活性高的無線通訊，以下就為大家分享一例在PLC在實際應(yīng)用中的高速無線通訊。

本方案以組態(tài)王與西門子觸摸屏和2臺西門子S7-200SMART為例，介紹組態(tài)王、觸摸屏與多臺 PLC在Profinet協(xié)議下的自組網(wǎng)無線通信實現(xiàn)過程。在本方案中采用了達泰西門子PLC無線通訊終端—DTD418M，作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。

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3、可讀性（學(xué)習(xí)成本低）

要求所設(shè)計的程序可讀性要好，便于理解，便于調(diào)試，也便于別人閱讀使用你的程序，便于維護；必要時，也可使程序作為標(biāo)準(zhǔn)模板而便于推廣。

要使程序可讀性好：

1）程序的設(shè)計脈絡(luò)就要盡可能清晰，結(jié)構(gòu)上有層次感；

2）功能層實現(xiàn)模塊化，或者使用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行設(shè)計；

3）使用一些標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、通用性設(shè)計；

4）變量層盡量使用符號名編程；

5）參數(shù)緊跟在使用它們之前再設(shè)定參數(shù)值（即設(shè)即用）；

6）I/O地址分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解；

7）內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，相同功能的地址分配要保有一定的不連續(xù)“斷層裕量”（如x功能地址分配使用到k,那么下一功能的地址分配就不要從k+1開始，而要從k+n開始），以防功能更改；

8）必要時，還要做一些注釋工作；可讀性在程序設(shè)計開始時就要注意。這不容易做到。因為在程序調(diào)試的過程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設(shè)計時就對調(diào)試增減留有一定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設(shè)計的程序具有更高的質(zhì)量。

4、簡短性（存儲成本低）

使PLC程序盡可能簡短，也是應(yīng)追求的目標(biāo)。

簡短的程序可以節(jié)省用戶存儲區(qū)；多數(shù)情況下也可節(jié)省執(zhí)行時提高對輸入的響應(yīng)速度，還可提高程序的可讀性。程序是否簡短，一般可用程序所用的指令條數(shù)衡量，用的條數(shù)少，程序自然就簡短。從大的方面講，要注意程序結(jié)構(gòu)，提取實現(xiàn)相同功能代碼段的共性，使用子程序、中斷等減少代碼量的方法；用流程控制指令簡化程序，減少某時間點的工作量，不需要做的就不做，能盡量少做的就少做；從小的方面講還要用多處理能力的強指令取代單處理能力的弱指令（使用大級別的數(shù)據(jù)代替小級別的數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如用字節(jié)、字、雙字操作數(shù)代替位操作數(shù)的指令，故障字、狀態(tài)字、控制字、通訊字等；使用間接尋址代替連續(xù)地址存儲單元的相同操作；使用塊傳送指令代替多條字節(jié)、字、雙字傳送指令，這些可以總結(jié)為“批處理”類操作）以及注意指令的安排順序等，要注意兼顧程序的可讀性。

5、省時性（運行成本低）

程序簡短有可能會節(jié)省程序運行時間，但簡短與省時并不完全是一回事。

因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數(shù)有關(guān)，而且還與所使用的是什么指令有關(guān)，也就是與程序算法相關(guān)。PLC算法不同，執(zhí)行的時間也不同。而且，有的指令，在邏輯條件ON時執(zhí)行與在OFF時執(zhí)行其時間也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要執(zhí)行等。所以，運行程序的時間計算是較復(fù)雜的。但要求其平均時間少，最大時間也不太長是必要的。這樣可提高PLC的響應(yīng)速度。省時的關(guān)鍵是用好流程控制指令。按情況確定一些必須執(zhí)行的指令，作必備部分，其余的可依程序進行，有選擇地執(zhí)行，或作些分時工作的設(shè)計，避免最大時間太長等。

6、易改性（變動成本低）

要使程序易改，也就是要便于修改。

PLC的特點之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設(shè)計程序。重新設(shè)計程序用于改變PLC工藝要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數(shù)情況下不需要重編程序，做一些修改就可以了。這就要求程序具有易改性，便于修改。易改也就是彈性，要求只要作很少的改動，即可達到改變參數(shù)或更改動作的目的。

1）參數(shù)設(shè)定盡量采用間接賦值的方法，常量參數(shù)值盡量使用符號名，做到見名知意；

2）控制盡量使用中間存儲器（如M、W）作為媒介、中間層，隔離I/O在邏輯上的直接耦合，便于更改邏輯；

3）盡量實現(xiàn)功能插件化模塊塊，使用戶可以“自由配置”，以實現(xiàn)即需即加、即加即用。在設(shè)計PLC程序的過程中，對于上述要求要同時兼顧和平衡，不能顧此失彼，得不償失。

審核編輯 黃宇