方案背景

隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的不斷進行，工業(yè)機器人在柔性加工生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛，對設(shè)備運行的穩(wěn)定性要求也越來越高。但機器人因設(shè)備無法聯(lián)網(wǎng)問題而導(dǎo)致運維服務(wù)往往不夠及時準確，影響到客戶的使用體驗。因此，實現(xiàn)對機器人的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控與高效運維，是本次項目的重點目標。

痛點分析
1、設(shè)備單機運行，故障無從得知

由于工程項目需求各異，機器人往往分布于全國各地，數(shù)量種類多，導(dǎo)致設(shè)備管理混亂，出現(xiàn)問題無法精確定位。

2、故障響應(yīng)滯后，運維效率較差

設(shè)備異常數(shù)據(jù)不能及時反饋到管理人員手中，不能及時管理控制，容易導(dǎo)致生產(chǎn)事故與運維失誤。

3、數(shù)據(jù)記錄不全，缺少分析利用

監(jiān)控中心缺乏充足的數(shù)據(jù)支持，無法為管理者提供全面準確的信息，數(shù)據(jù)得不到分析利用，導(dǎo)致決策不夠及時精準。

解決方案

1、方案概況

現(xiàn)場控制終端包含機器人控制器、以太網(wǎng)plc及傳感器，將這些設(shè)備接入物通博聯(lián)工業(yè)無線路由WR515，通過應(yīng)用服務(wù)器可實時采集現(xiàn)場plc數(shù)據(jù)，并可以遠程對PLC等設(shè)備控制及程序更新。

監(jiān)控中心包括WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)、應(yīng)用服務(wù)器，監(jiān)控平臺可以24小時不間斷采集現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)，動態(tài)顯示現(xiàn)場各個監(jiān)控站點變化的數(shù)據(jù)，在機器人工作異常時可以直接通過應(yīng)用服務(wù)器訪問機器人控制終端修改機器人運行軌跡，并建立高效可靠的運維流程。

2、方案實施

監(jiān)控中心端采用ADSL/光纖接入Internet 公網(wǎng)，獲取固定公網(wǎng)ip。搭建vpn服務(wù)器。物通博聯(lián)工業(yè)無線路由WR515做vpn客戶端和服務(wù)器建立vpn隧道，實現(xiàn)兩端內(nèi)網(wǎng)互通。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上運行采集系統(tǒng)，可以采集工業(yè)無線路由WR515下接的以太網(wǎng)plc數(shù)據(jù)以及工業(yè)機器人數(shù)據(jù)，從而達到采集監(jiān)控工業(yè)機器人運行狀態(tài)目的。

方案優(yōu)勢
1、性能穩(wěn)定

采用工業(yè)級高性能處理器，能夠經(jīng)受長期的惡劣環(huán)境考驗，保證通信的順暢性；配有設(shè)備重撥功能，能夠確保設(shè)備永遠在線。

2、成本較低

使用當?shù)剡\營商的3G/4G網(wǎng)絡(luò)，無需進行網(wǎng)絡(luò)布線，設(shè)備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點設(shè)備價格便宜，減少布線問題降低成本。

3、靈活擴展

采用標準的通信協(xié)議以及豐富接口便于安裝施工、調(diào)試、運行、維護?？赏瑫r采集控制一廠房內(nèi)的多臺機器人。

4、遠程控制

借助網(wǎng)絡(luò)，當數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常等情況，監(jiān)控端能及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障，同時下發(fā)指令對遠端工業(yè)機器人進行控制。

方案效益

通過實現(xiàn)工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)，能夠為機器提供與人對話的數(shù)據(jù)通道，確保數(shù)據(jù)準確、實時、穩(wěn)定的傳輸?shù)奖O(jiān)控管理平臺中，提供監(jiān)控管理設(shè)備、出現(xiàn)故障自動告警和運維工作支持等功能，進而實現(xiàn)對設(shè)備運維管理持續(xù)改進，加強設(shè)備運行的穩(wěn)定性和可靠性，為企業(yè)加強售后服務(wù)的質(zhì)量與效率提供可靠幫助。

審核編輯 黃宇