本次我把收藏已久的LuatOS具體應(yīng)用示例特分享個(gè)大家，希望不會(huì)Lua又想Open開發(fā)的朋友有收獲。

模組Open開發(fā)，我采用的是LuatOS方式，相對(duì)C-SDK入門更簡單，開發(fā)更方便，開發(fā)時(shí)間上也更快。

有工程師朋友問：
不會(huì)Lua又想open開發(fā)，怎么辦？

那么Lua先學(xué)起來，再看LuatOS具體應(yīng)用示例，上手極快。感興趣的朋友們，可以參照本文一起學(xué)。

Lua視頻教程
無廢話30分鐘Lua快速入門教程：
https://b23.tv/DMaAHQ1

LuatOS文檔教程
資料中心：
https://docs.openluat.com

LuatOS支持的主要模組型號(hào)：
Air780E/Air780EX/Air780EP/Air780EPS/
Air201…

可通過資料中心查看對(duì)應(yīng)型號(hào)模組的LuatOS二次開發(fā)快速入門教程，內(nèi)容持續(xù)更新中。

今天，我們先一起看看LuatOS基礎(chǔ)知識(shí)：

LuatOS系統(tǒng)通過Lua虛擬機(jī)，支持Lua腳本在4G模組的的運(yùn)行。LuatOS系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了一套多任務(wù)的機(jī)制，這套機(jī)制是在sys庫實(shí)現(xiàn)的。

一、sys模塊簡述

sys模塊利用了Lua語言的協(xié)程機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)的調(diào)度。開發(fā)者可以在業(yè)務(wù)代碼中，新建多個(gè)任務(wù)，而不用像單片機(jī)的開發(fā)方式一樣，只能用定時(shí)器進(jìn)行延時(shí)。

在開發(fā)LuatOS業(yè)務(wù)代碼時(shí)，需要在代碼中引用sys庫（_G.sys=require("sys")），并且在代碼的最后一行，調(diào)用sys.run()以啟動(dòng)主程序，使得框架內(nèi)的任務(wù)代碼會(huì)在sys.run()中運(yùn)行。

二、sys模塊的實(shí)時(shí)多任務(wù)機(jī)制詳解

01.創(chuàng)建多個(gè)并行的任務(wù)

如下代碼創(chuàng)建了兩個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)都是一個(gè)循環(huán)，只要循環(huán)不結(jié)束，任務(wù)就一直在運(yùn)行。

02.多任務(wù)之間互相等待

通過sys模塊的publish和waitUntil調(diào)用，實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)之間的同步。

03.多任務(wù)之間互相等待并傳遞數(shù)據(jù)

04.傳統(tǒng)定時(shí)器

三、sys庫接口文檔

01.sys.wait(ms)

Task任務(wù)延時(shí)函數(shù)，只能用于任務(wù)函數(shù)中。

參數(shù)：

返回值：

定時(shí)結(jié)束返回nil，被其他線程喚起返回調(diào)用線程傳入的參數(shù)。

例子：
sys.wait(30)

02.sys.waitUntil(id, ms)

Task任務(wù)的條件等待函數(shù)（包括事件消息和定時(shí)器消息等條件），只能用于任務(wù)函數(shù)中。

參數(shù)：

返回值：

result接收到消息返回true，超時(shí)返回false data，接收到消息返回消息參數(shù)。

例子：
result, data = sys.waitUntil("SIM_IND", 120000)

03.sys.waitUntilExt(id, ms)

Task任務(wù)的條件等待函數(shù)擴(kuò)展（包括事件消息和定時(shí)器消息等條件），只能用于任務(wù)函數(shù)中。

參數(shù)：

返回值：

message接收到消息返回message，超時(shí)返回false data，接收到消息返回消息參數(shù)。

例子：
result, data = sys.waitUntilExt("SIM_IND", 120000)

04.sys.taskInit(fun, ...)

創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)線程，在模塊最末行調(diào)用該函數(shù)并注冊(cè)模塊中的任務(wù)函數(shù)，main.lua導(dǎo)入該模塊即可。

參數(shù)：

返回值：

co返回該任務(wù)的線程號(hào)。

例子：
sys.taskInit(task1,'a','b')

05.sys.timerStop(val, ...)

關(guān)閉定時(shí)器。

參數(shù)：

返回值：

無

例子：
timerStop(1)

06.sys.timerStopAll(fnc)

關(guān)閉同一回調(diào)函數(shù)的所有定時(shí)器。

參數(shù)：

返回值：

無

例子：
timerStopAll(cbFnc)

07.sys.timerStart(fnc, ms, ...)

開啟一個(gè)定時(shí)器。

參數(shù)：

返回值：

number定時(shí)器ID，如果失敗，返回nil。

例子：

08.sys.timerLoopStart(fnc, ms, ...)

開啟一個(gè)循環(huán)定時(shí)器。

參數(shù)：

返回值：

number定時(shí)器ID，如果失敗，返回nil。

例子：

09.sys.timerIsActive(val, ...)

判斷某個(gè)定時(shí)器是否處于開啟狀態(tài)。

參數(shù)：

返回值：

number開啟狀態(tài)返回true，否則nil。

例子：

10.sys.subscribe(id, callback)

訂閱消息

參數(shù)：

返回值：

無

例子：
subscribe("NET_STATUS_IND", callback)

11.
sys.unsubscribe(id, callback)

取消訂閱消息

參數(shù)：

返回值：

無

例子：
unsubscribe("NET_STATUS_IND", callback)

12.sys.publish(...)

發(fā)布內(nèi)部消息，存儲(chǔ)在內(nèi)部消息隊(duì)列中。

參數(shù)：

返回值：

無

例子：
publish("NET_STATUS_IND")

13.sys.run()

從底層獲取core消息并及時(shí)處理相關(guān)消息，查詢定時(shí)器并調(diào)度各注冊(cè)成功的任務(wù)線程運(yùn)行和掛起。

參數(shù)：無

返回值：無

例子：sys.run()

今天的內(nèi)容就分享到這里

審核編輯 黃宇