在配置過程中需要確保Modbus轉Profinet網(wǎng)關與PLC之間的物理連接正確無誤。接下來，通過TIA Portal軟件對S7-1200 PLC進行編程，創(chuàng)建一個PROFINET IO設備，并將開疆智能Modbus轉Profinet網(wǎng)關KJ-PNG-201作為從站添加到網(wǎng)絡中。然后，根據(jù)KA02伺服驅動器的通信協(xié)議，設置Modbus轉Profinet網(wǎng)關的參數(shù)，確保其能夠正確解析來自PLC的MODBUS指令，并將其轉換為伺服驅動器能夠理解的信號。在軟件配置完成后，進行實際的通信測試，以驗證數(shù)據(jù)交換是否順暢。

本案例是用開疆智能Modbus轉Profinet網(wǎng)關來連接KA02伺服驅動器與PLC的配置案例，用到設備為西門子S7-1200PLC， Modbus轉Profinet網(wǎng)關， KA02伺服驅動器。配置案例：

打開博圖，安裝gsd文件。

2.選擇gsd所在文件夾位置（如桌面等）即可確定后會出現(xiàn)在圖中，選擇安裝即可。

3.安裝完畢后在如下地址找到Modbus轉Profinet網(wǎng)關模塊。

4.設置Modbus轉Profinet網(wǎng)關的IP地址和設備名稱。要和配置軟件保持一致

5.添加Modbus轉Profinet網(wǎng)關所需的輸入輸出字節(jié)長度。

7、下圖是從站的通訊應用格式和設備說明書示例說明；

8.由案例可知，從站功地址為1，功能碼為03，寄存器個數(shù)1個，即可開始進行Modbus轉Profinet網(wǎng)關的配置。

首先安裝網(wǎng)關配置軟件，打開軟件新建項目選擇PN2MRM3；

7.首先設置PN端的IP地址和設備名稱，需和博圖配置保持一致。

8. 設置Modbus參數(shù)，485的參數(shù)要和從站一致（注意：如果校驗位不是無校驗那么數(shù)據(jù)位請選擇9，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等）本例為波特率9600，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位無校驗

12、在ModbusRTU出點擊右鍵選擇插入節(jié)點；

13、節(jié)點地址填寫從站地址1；

14、在Node處繼續(xù)右鍵插入功能碼；

15、如不確定選擇是否正確可在右邊功能碼處確定;

16、手冊中范例起始地址為0391H，需換算成10進制數(shù)為913，連續(xù)讀取2個地址的數(shù)據(jù)。填入下圖之中。

17、內(nèi)存映射起始地址對應博圖中的IQ地址，本例中I地址為68-83，那么地址為913的話寄存器地址913號的數(shù)據(jù)就會映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。注意，配置完IP和設備名稱下載到網(wǎng)關后需要重新上電配置才會生效。