在智能制造和工業(yè)4.0的浪潮下，倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域正經(jīng)歷著前所未有的變革，裝卸、倉(cāng)儲(chǔ)和搬運(yùn)工作幾乎占據(jù)了過(guò)半的物流倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程，托盤(pán)作為其中的關(guān)鍵基礎(chǔ)裝置發(fā)揮了巨大作用。

在傳統(tǒng)的物流和倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中，托盤(pán)的搬運(yùn)與存儲(chǔ)通常依賴(lài)人工，但這種方式不僅成本較高，而且其效率深受工人體力、工作時(shí)間及疲勞程度的限制；同時(shí)，人工搬運(yùn)過(guò)程中還潛藏著安全風(fēng)險(xiǎn)，如搬運(yùn)時(shí)可能發(fā)生意外傷害。

許多企業(yè)紛紛引入自動(dòng)化系統(tǒng)以減少對(duì)人工的依賴(lài)，如AGV、AMR、無(wú)人叉車(chē)等智能化設(shè)備通過(guò)自動(dòng)識(shí)別托盤(pán)，可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的貨物搬運(yùn)，大幅提升物流和倉(cāng)儲(chǔ)的效率。然而，在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，托盤(pán)識(shí)別面臨著復(fù)雜多變的光照條件、不規(guī)則的托盤(pán)擺放以及多樣化的托盤(pán)類(lèi)型等挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的二維碼或條形碼識(shí)別方式，在強(qiáng)光、黑色托盤(pán)等特殊條件下，往往難以提供穩(wěn)定的識(shí)別結(jié)果，這不僅影響了物流效率，還增加了作業(yè)難度和成本。

因此，洛微科技推出了基于ToF相機(jī)的托盤(pán)識(shí)別解決方案，為倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化解鎖新思路。相較于傳統(tǒng)視覺(jué)方案，ToF相機(jī)在托盤(pán)識(shí)別中展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢(shì)。它通過(guò)通過(guò)測(cè)量光的飛行時(shí)間來(lái)計(jì)算距離，能夠獲取物體的深度信息，從而構(gòu)建出三維點(diǎn)云模型。這種技術(shù)不僅具有高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，還能在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的識(shí)別性能。在強(qiáng)光、黑色托盤(pán)等特殊條件下，ToF相機(jī)依然能夠提供準(zhǔn)確的托盤(pán)識(shí)別結(jié)果，確保順暢運(yùn)作。

方案模塊配置

為了滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需求，洛微科技托盤(pán)識(shí)別解決方案提供了兩種方案模塊配置：工控機(jī)版解決方案和嵌入式版解決方案。

• 工控機(jī)版解決方案

方案配置：D3相機(jī)+LWI-Vision深度學(xué)習(xí)托盤(pán)識(shí)別算法

適用場(chǎng)景：方案適用于自身工控機(jī)具有較強(qiáng)CPU及NPU資源的場(chǎng)景，提供托盤(pán)識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)SDK并部署在工控機(jī)中，輸出托盤(pán)位姿信息。

• 嵌入式版解決方案

方案配置：DM相機(jī)（嵌入式托盤(pán)識(shí)別算法）

適用場(chǎng)景：方案適用于降本需求或無(wú)工控機(jī)的場(chǎng)景，DM相機(jī)內(nèi)置RK3588核心板，擁有8核CPU+6TOPS算力，可以運(yùn)行傳統(tǒng)算法+深度學(xué)習(xí)算法。

方案流程

在調(diào)度系統(tǒng)向叉車(chē)派發(fā)任務(wù)后，叉車(chē)隨即前往預(yù)設(shè)的托盤(pán)對(duì)接位置，此時(shí)，部署于兩個(gè)叉臂之間的3D相機(jī)實(shí)時(shí)采集托盤(pán)圖像并輸出深度圖、點(diǎn)云圖、IR圖等多種數(shù)據(jù)，算法基于深度數(shù)據(jù)中的點(diǎn)云特征，識(shí)別托盤(pán)的腿部和橫桿結(jié)構(gòu)，確定托盤(pán)的位姿與叉車(chē)間的坐標(biāo)關(guān)系，從而幫助叉車(chē)調(diào)整角度和左右偏差，確保對(duì)接作業(yè)既準(zhǔn)確又高效。

方案優(yōu)勢(shì)

1.高精度識(shí)別：支持對(duì)多種顏色（藍(lán)、黃、黑等）、材質(zhì)（塑料、木質(zhì)、金屬等）以及形狀（川字、田字等）托盤(pán)的精準(zhǔn)識(shí)別。

2.多場(chǎng)景兼容：支持單托盤(pán)裝卸車(chē)場(chǎng)景、多托盤(pán)堆疊場(chǎng)景等，廣泛適用于橫梁貨架倉(cāng)庫(kù)、地堆倉(cāng)庫(kù)、高位貨架、產(chǎn)線配送等作業(yè)環(huán)節(jié)。

3.高防護(hù)等級(jí)：相機(jī)具備IP67防水防塵等級(jí)，有效抵御粉塵和液體的侵蝕，適用于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境。

4.抗環(huán)境光干擾：相機(jī)支持半室外使用，支持環(huán)境光過(guò)濾，托盤(pán)識(shí)別穩(wěn)定且準(zhǔn)確。

5. 3D圖像優(yōu)化：相機(jī)內(nèi)置HDR、降噪濾波算法、壞點(diǎn)、畸變矯正算法，有效提升識(shí)別效果和準(zhǔn)確性。

6.多種SDK兼容：支持Windows/Linux等多種操作系統(tǒng)環(huán)境下的SDK適配，方便用戶(hù)在不同平臺(tái)上進(jìn)行集成和應(yīng)用。

應(yīng)用實(shí)例

在某知名AGV廠家，洛微托盤(pán)識(shí)別解決方案成功應(yīng)用于裝卸車(chē)場(chǎng)景，可在車(chē)廂內(nèi)部黑暗環(huán)境下，穩(wěn)定識(shí)別多組托盤(pán)并輸出多托盤(pán)坐標(biāo)與位姿，同時(shí)，依托AI深度學(xué)習(xí)算法，能夠適配多種顏色、材質(zhì)托盤(pán)，滿(mǎn)足客戶(hù)的多樣化需求。

• 識(shí)別距離：可達(dá)2.5米
• 高幀率：支持10幀/秒輸出托盤(pán)坐標(biāo)，支持AGV運(yùn)動(dòng)中識(shí)別托盤(pán)
• 高識(shí)別準(zhǔn)確率：常規(guī)歐標(biāo)托盤(pán)，識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)99%
• 實(shí)際效果

洛微托盤(pán)識(shí)別解決方案以先進(jìn)的技術(shù)和卓越的性能，為倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域帶來(lái)了全新的智能化升級(jí)體驗(yàn)。作為核心部件之一的洛微3D工業(yè)相機(jī)，憑借其毫米級(jí)測(cè)量精度、高質(zhì)量點(diǎn)云成像、優(yōu)異HDR性能、廣闊視場(chǎng)角等性能，更是廣泛拓展至罐口定位識(shí)別、軟包拆垛、工業(yè)安全防護(hù)、客流統(tǒng)計(jì)、貨物體積測(cè)量等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，為企業(yè)提供經(jīng)濟(jì)高效的感知解決方案，提升整體運(yùn)營(yíng)效率。