電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）過去兩年，激光雷達(dá)跟隨ADAS在電動汽車上大放異彩。作為視覺感知基礎(chǔ)上的進(jìn)階感知硬件，激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，也開始隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)而再次受到關(guān)注。

在速騰和禾賽最新的財報電話會議上，都提到了不少機(jī)器人的應(yīng)用。禾賽在近期還預(yù)告了在明年1月的CES上，將會發(fā)布一款全新的面向機(jī)器人領(lǐng)域的迷你3D激光雷達(dá)產(chǎn)品。

從汽車到機(jī)器人，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)找到了下一個增長點？

機(jī)器人需要怎樣的激光雷達(dá)

在車載應(yīng)用上，目前最普遍的激光雷達(dá)是長距離的前向應(yīng)用。前向激光雷達(dá)一般具備較遠(yuǎn)的探測距離，比如市面上最常見的禾賽AT128和速騰聚創(chuàng)M1，測距能力最大都在200米左右。另一方面，前向激光雷達(dá)一般需要較大的水平視場角，普遍在120°，垂直視場角一般在25°。

除了前向之外，目前頭部激光雷達(dá)廠商也推出了一些純固態(tài)的Flash激光雷達(dá)，用于對車身兩側(cè)的盲區(qū)補(bǔ)充，也被稱為補(bǔ)盲激光雷達(dá)。比如禾賽推出的FT120、速騰聚創(chuàng)E1、Seyond的Robin W、Cepton的Nova等。

作為對前向感知的補(bǔ)充，補(bǔ)盲激光雷達(dá)一般是擁有更廣的垂直視場角，以禾賽F120為例，視場角為100°x75°，在10%反射率下可以實現(xiàn)30m測距，最大探測距離為100m。

而在機(jī)器人上應(yīng)用的激光雷達(dá)，應(yīng)用場景的不同，對于激光雷達(dá)的需求也有較大差異。速騰聚創(chuàng)在今年三季報的財報會議上曾提到，機(jī)器人用到的激光雷達(dá)，優(yōu)先考慮的是更大的FOV范圍，需要有更高的分辨率。相比于車載應(yīng)用，機(jī)器人的移動較為緩慢，使用場景也更加偏向室內(nèi)，所以不需要太遠(yuǎn)的測距能力，這意味著機(jī)器人用到的激光雷達(dá)發(fā)射功率將相比車載應(yīng)用大大降低。

同時，機(jī)器人尺寸較小，給激光雷達(dá)布置的空間有很大限制，因此需要更小體積、更高集成度的激光雷達(dá)。

比如上面提到的補(bǔ)盲激光雷達(dá)，實際上由于其較大的視場角，較小的體積，也能夠在一些低速的機(jī)器人應(yīng)用上作為主傳感器使用。

有趣的是，或許是市面上的激光雷達(dá)不能滿足需求，一些機(jī)器人廠商也開始自己開發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

宇樹科技去年推出了旗下首款超廣角4D激光雷達(dá)L1，今年11月推出了新款的L2。L2激光雷達(dá)集成IMU，擁有360°×96° 的超廣視場，90%反射率下測距距離為30m，有效點頻達(dá)到每秒64000點，體積僅為75mm×75mm×65mm。

在機(jī)器人應(yīng)用中，IMU是極為重要的姿態(tài)檢測傳感器，L2激光雷達(dá)中集成了3軸加速度+3軸陀螺儀的IMU，能夠進(jìn)一步提高機(jī)器人傳感器的集成度。

如果將機(jī)器人的范圍拓寬，目前掃地機(jī)器人上廣泛使用了單點激光雷達(dá)，體積更小，且能滿足掃地機(jī)器人的障礙物檢測需求。近期火熱的割草機(jī)器人，由于面向室外場景，所以開始使用測距能力更強(qiáng)3D高精度激光雷達(dá)。比如追覓推出的一款割草機(jī)器人，采用的3D高精度激光雷達(dá)測距能力達(dá)到70米，視場角360°×59°。

AI驅(qū)動機(jī)器人市場，二三線激光雷達(dá)廠商迎來巨大增長機(jī)會

在激光雷達(dá)還未大規(guī)模上車的時候，2023年之前，其實激光雷達(dá)的核心應(yīng)用一直都是機(jī)器人。根據(jù)速騰聚創(chuàng)的財報，2020年公司用于ADAS的激光雷達(dá)，銷量共300臺，銷售額僅為6.2萬元；而機(jī)器人及其他應(yīng)用的激光雷達(dá)銷量為7000臺，銷售額達(dá)到124萬元。

不過，從增速來看，車載的市場在近兩年的發(fā)展速度無疑是遙遙領(lǐng)先的。短短三年時間，到2023年，速騰聚創(chuàng)的ADAS激光雷達(dá)銷量已經(jīng)達(dá)到24.3萬臺，銷售額高達(dá)7.77億元；雖然機(jī)器人及其他應(yīng)用也有所增長，全年銷量達(dá)到1.66萬臺，銷售額為1.86億元，但增速顯然遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于ADAS車載市場。

今年前三季度，速騰聚創(chuàng)ADAS激光雷達(dá)銷量就達(dá)到36.6萬臺，機(jī)器人及其他激光雷達(dá)產(chǎn)品銷量為1.6萬臺，車載市場的增長優(yōu)勢進(jìn)一步與其他市場拉開差距。

目前車載ADAS激光雷達(dá)領(lǐng)域，禾賽、速騰已經(jīng)占有50%以上的市場份額，綁定蔚來的Seyond依靠蔚來品牌的100%搭載率也擁有較高的出貨量，華為激光雷達(dá)今年依靠旗下智選車、HI模式合作車型的大賣，也實現(xiàn)了出貨量的飆升。

留給其他激光雷達(dá)廠商的機(jī)會實際上并不多。錯過了先發(fā)上車的節(jié)點，在汽車市場上難以再獲得主機(jī)廠的青睞。

但激光雷達(dá)市場，并不只有車載。一些激光雷達(dá)廠商在過去兩年間瞄準(zhǔn)了無人機(jī)測繪、無人叉車、AGV、送餐機(jī)器人等市場，雖然增長速度不如車載，但依然有很大的發(fā)展空間。

而隨著AI驅(qū)動的人形機(jī)器人在今年開始展現(xiàn)出爆發(fā)的跡象，從機(jī)器人結(jié)構(gòu)、智能化等方面獲得突破，也加速了激光雷達(dá)在人形機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)程。

速騰聚創(chuàng)此前在財報會議上表示，盡管當(dāng)前汽車賽道正在快速發(fā)展，但公司認(rèn)為機(jī)器人賽道將在不久的將來迎頭趕上，并且預(yù)計市場空間將增長百倍，甚至可能超過汽車市場的總體體量。

速騰聚創(chuàng)還透露，截至三季度末，其在機(jī)器人領(lǐng)域上的合作伙伴已經(jīng)覆蓋全球2600家公司，預(yù)計明年機(jī)器人領(lǐng)域的出貨量有望突破六位數(shù)。在今年11月的高交會上，速騰聚創(chuàng)還推出了一款靈巧手，加大在機(jī)器人領(lǐng)域的布局。

而快速增長的機(jī)器人市場，更加多樣化的需求，包括不同形態(tài)的機(jī)器人對于感知的需求差異，這將會給二三線激光雷達(dá)廠商提供更多的機(jī)會。

小結(jié)：

在首屆中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報告》中，預(yù)計2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2026年將達(dá)到104.7億元，到2030年有望達(dá)到3000億元。毫無疑問，在AI推動下，人形機(jī)器人不再是遙不可及的未來，在未來十年里可預(yù)見的需求增長，也將會帶動激光雷達(dá)等傳感產(chǎn)業(yè)邁向新的高度。