01 引言

在當今快速發(fā)展的科技時代，環(huán)境監(jiān)測已經成為眾多領域中不可或缺的一部分。從城市規(guī)劃到工業(yè)生產，從農業(yè)管理到健康生活，環(huán)境監(jiān)測技術的應用無處不在，為人類提供了對自然環(huán)境變化的實時洞察，幫助我們做出更加科學合理的決策。

環(huán)境監(jiān)測的核心在于通過各類傳感器收集溫度、濕度、光照、空氣質量、氣體成分、水質和噪聲等數據，并傳輸至嵌入式終端設備進行處理和分析。嵌入式終端設備作為系統(tǒng)的“大腦”，不僅負責讀取傳感器數據，還能夠根據預設算法執(zhí)行智能判斷，觸發(fā)相應的控制命令或預警機制，從而實現自動化管理和優(yōu)化資源配置。

舉例來說，在智慧農業(yè)領域，土壤濕度傳感器和光照傳感器被廣泛應用于灌溉系統(tǒng)和光合作用輔助系統(tǒng)，在智能家居環(huán)境中，溫濕度傳感器與空氣凈化器相結合，可以根據室內空氣狀況自動調節(jié)工作模式，保持舒適的居住環(huán)境；而在工業(yè)場景中，有害氣體檢測傳感器能夠及時發(fā)現并報告異常排放，防止環(huán)境污染事件的發(fā)生。

02 項目介紹

《環(huán)境監(jiān)測項目》是一個智能傳感器控制系統(tǒng)，項目實戰(zhàn)平臺是基于華清遠見自主研發(fā)的嵌入式Linux教學級開發(fā)板——FS-MP1A開發(fā)板。該開發(fā)板主控為STM32MP157，集成2個Cortex-A7核和1個Cortex-M4核。A7核上可以跑Linux操作系統(tǒng)，在本項目中主要是Linux+Qt應用開發(fā)，M4核要通過A7核啟動，在本項目里，M4主要是用于實現對傳感器的控制和數據讀取。

項目可以通過軟件指令輕松管理傳感器，讓它們按照我們的需求工作。M4芯片收集傳感器的數據，并將這些信息顯示在屏幕上，讓我們一目了然。而且，系統(tǒng)還能根據我們設定的條件自動做出反應，比如溫度高了就自動開風扇，讓傳感器變得更加智能和方便。

03 項目涉及技術點

①通過STM32CubeIDE，配置A7啟動M4的程序

②通過虛擬串口進行下發(fā)消息，實現功能

③接收消息，呈現到UI界面上

04 項目實現

項目總體設計

以下內容主要講解，如何使用我們提供的項目源碼，將項目在開發(fā)板上運行起來。

• M4部分功能概述

M4 核部分主要實現兩個功能，首先可以接收 A7 核發(fā)送的指令，根據指令控制風扇、蜂鳴器以及 LED燈工作，同時 M4 部分可以采集環(huán)境光、溫濕度傳感器數據，將采集數值打包成 JSON 字符串然后發(fā)送給 A7。另外，通過按鍵可以控制數碼管顯示采集的溫濕度、環(huán)境光數據。

• cubeIDE功能配置

首先打開cubeIDE，創(chuàng)建一個新工程，進入cubeMX 配置界面，因為需要實現A7與M4 通信，需要配置IPCC與OPENAMP部分，如下圖所示：

（配置 IPCC）

（配置OPENAMP）

配置I2C1用于采集溫濕度、環(huán)境光傳感器數據，這里分別選擇PF14、PF15 引腳用作I2C1_SDA 和I2C1_SCL功能。

（配置 I2C1）

因為需要用到數碼管顯示采集的傳感器數值，這里通過 SPI 進行控制，使用 SPI 默認引腳，分別對PE11、PE12、PE13 和 PE14 配置為 SPI4_NSS、SPI4_SCK、SPI4_MISO 和 SPI4_MOSI。切換到 SPI4 標簽，勾選給“M4”，“Mode”選擇“Full-Duplex-Master”，使用硬件片選，選擇“Hardware NSS Output Signal”，其配置如下圖所示。

（配置SPI4）

擴展板 LED 燈對應的GPIO 引腳分別為PE8、PE10、PF10，這里左鍵點擊設置為GPIO_Output

（配置引腳為輸出）

可以通過按鍵中斷控制數碼管顯示的數值，這里配置擴展板的按鍵為 PF9，如下所示

（配置外部中斷）

另外，這里還需要對剛才配置的 I/O 引腳設置“ Pin Reservation”給“ Cortex-M4”，否則 STM32CubeMX不會生生成 GPIO 初始化相關代碼。具體操作：在剛才選擇的引腳上，鼠標右鍵選擇“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

（選擇Cortex-M4）

打開GPIO 標簽，對 PF9 引腳進行配置

實驗中還用到了蜂鳴器與風扇，查看原理圖得，對應管腳分別為 PB6 與 PE9，分別配置為 TIM4 與TIM1 功能，在本次實驗中，系統(tǒng)默認時鐘頻率為 64MHz，TIM 配置如下所示

（配置 TIM4）

（配置 TIM1）

如果實現開發(fā)板與電腦串口通信，這里可以通過 485 總線實現，即配置UART5，如下所示

（配置 UART5）

（配置 UART5）

另外，在本次實驗中，A7 與 M4 數據通信和數碼管顯示相當于同時運行，可以通過配置 FreeRTOS 實現多任務運行。切換到中間件“Middleware”的“FREERTOS”，默認自動勾選給 M4 了，然后接口“Interface”選擇“CMSIS_V2”。為了運行其他任務，這里需要切換到“Tasks and Queues”標簽，可以看到看到默認有個“defaultTask”任務，我們點擊“Add”再新增一個任務，如圖所示

（配置 FreeRTOS）

上述配置完成以后，還要注意一點，因為用到 FreeRTOS，這里我們不能為每一種外設生成頭文件，如下所示

配置完成以后保存，然后生成初始化代碼，其間會出現如下提示框，選擇“Yes”

編譯 qt 界面應用程序

①導入 sdk

sdk 位置在【08-Qt 綜合項目開發(fā)教程\工具軟件\sdk\arm-fsmp1x-linux-gnueabihf_sdk-buildroot.tar.gz】，將源碼拷貝到虛擬機中進行解壓并進入到工程目錄下

（示例圖）

重定向 sdk 位置

②獲取應用程序源碼

源碼位置【08-Qt 綜合項目開發(fā)教程\08-環(huán)境監(jiān)測項目\01-環(huán)境監(jiān)測項目配套示例代碼\7 寸屏幕程序源碼】中的 8_EnvironmentalTest 文件，將源碼拷貝到虛擬機中進行解壓并進入到工程目錄下（這里以 7 寸屏幕為例）

③打開 qt 工程編譯

在 qt 中導入 8_EnvironmentalTest 文件中的.pro 文件，導入完成，如下圖所示：

選擇好自己配置的編譯器，點擊如圖所示左下角圖標進行編譯。

編譯完成會生成編譯好的文件，和工程文件在相同目錄下。

（查看 build 文件）

（查看 build 文件）

④拷貝可執(zhí)行文件

通過有線直連的方式將路由器和開發(fā)板用網線連接，電腦連接路由器的 wifi，讓開發(fā)板和電腦是同一網段。

首先我們在開發(fā)板上使用 ifconfig 命令獲得 ip

可以看到我的開發(fā)板 ip 為 192.168.3.18，再通過 scp 命令將可執(zhí)行文件拷貝到開發(fā)板當中，將命令中的 ip 換為你的開發(fā)板 ip

傳輸成功后會在開發(fā)板的【~】目錄下看到可執(zhí)行文件

（示例圖）

應用程序運行

使用下面的命令執(zhí)行可執(zhí)行程序

（運行可執(zhí)行程序）

可以看到下面的界面。然后我們可以參照 2.4.1 章節(jié)開始操作，去實現我們相應的模塊。

（示例圖）

除了上面如何將項目在板子上跑起來外，項目說明文檔內容還包括項目功能演示、項目源碼分析以及SQLite安裝及系統(tǒng)命令等，詳細項目文檔目錄如下圖。

后臺私信小雯老師（備注：環(huán)境監(jiān)測），免費領取《環(huán)境監(jiān)測》項目完整文檔、項目源碼。

05 硬件平臺

《環(huán)境監(jiān)測》是一個Linux+Qt的綜合項目，硬件平臺是華清遠見FS-MP1A開發(fā)板（主控STM32MP157）

開發(fā)板簡介

FS-MP1A開發(fā)板是華清遠見自主研發(fā)的一款高品質、高性價比的Linux+單片機二合一的嵌入式Linux教學級開發(fā)板，也是ST官方推薦的一款STM32 Linux開發(fā)板。

搭配仿真器、顯示屏、攝像頭、資源擴展板等豐富的擴展模塊，可拓展物聯網、人工智能等相關技術學習，還可以拓展豐富的項目實戰(zhàn)，非常貼合企業(yè)當下開發(fā)需求，是一款嵌入式Linux入門進階必備開發(fā)板！

FS-MP1A開發(fā)板配套豐富的學習資源，包括開發(fā)教程、視頻課程及Linux+Qt綜合項目案例?？蓪崙?zhàn)“音樂播放器、智慧家庭、智能工業(yè)電表、智能出行助手、智能貓眼、環(huán)境監(jiān)測、智能安防、智能語音識別”等10余個項目案例，涉及家居、醫(yī)療、農業(yè)多種應用方向，在案例中使用了多種物聯網和嵌入式技術，包括Qt開發(fā)、linux應用開發(fā)、linux驅動開發(fā)、物聯網云端接入、MQTT協(xié)議、json字符串等知識點。“硬件+項目”的優(yōu)勢，也使其廣泛應用于高校教學、學生畢設以及個人開發(fā)學習。

配套學習路線推薦

嵌入式linux開發(fā)建議從應用層開始學起，因為容易快速上手并獲得成就感。這個方向主要是依靠經驗，不斷地積累不同行業(yè)的項目開發(fā)經驗，會讓你在職場上更有優(yōu)勢。

對于初學者，在找工作前，也可以多做一些項目案例練手，在實戰(zhàn)中去理解并應用技術。有精力的話，最好可以基于我們的開發(fā)板去拓展一些功能更豐富的項目，做更多技術上的創(chuàng)新拓展，去參加一些競賽，DIY一些更接近實際產品的項目，這樣的經歷，也會為你的簡歷及面試加分不少。