“世界第一支大學(xué)生無人方程式賽車隊(duì)”

北京理工大學(xué)路特斯無人駕駛方程式車隊(duì)（BITFSD）隸屬于北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院，是以各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽為牽引，邁向無人車輛高端技術(shù)前沿的科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。

車隊(duì)目前包括來自全校各學(xué)院隊(duì)員一百余人，在創(chuàng)新體制機(jī)制的引導(dǎo)下，BITFSD每年進(jìn)行全新的賽車研發(fā)制造，通過實(shí)踐不斷提高大學(xué)生研發(fā)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新能力，鼓勵來自不同學(xué)院的學(xué)生研究生利用無人駕駛賽車科研平臺進(jìn)行學(xué)術(shù)研究、理論驗(yàn)證、論文發(fā)表，在大學(xué)生科研創(chuàng)新的道路上不斷前行。

車隊(duì)旨在參加世界大學(xué)生無人駕駛方程式汽車大賽等系列頂級學(xué)科賽事，提升隊(duì)員的工程實(shí)踐能力與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識水平，打造國際知名、國內(nèi)一流的學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐平臺品牌，滿足智能汽車行業(yè)人才培養(yǎng)需求，力爭為國內(nèi)無人駕駛行業(yè)發(fā)展、國內(nèi)汽車工業(yè)的發(fā)展做出微薄貢獻(xiàn)。

目前為止，BITFSD是獲得FSAC賽事冠軍最多的車隊(duì)，是中國唯一榮膺該項(xiàng)賽事“五冠王”的隊(duì)伍。2020賽季、2021賽季、2022賽季更是連續(xù)斬獲三個冠軍，首次實(shí)現(xiàn)全國高校在該項(xiàng)賽事中的三連冠，創(chuàng)造了歷史紀(jì)錄。

攜手瑞蘇盈科

作為全球領(lǐng)先的FPGA解決方案提供商，Enclustra的核心板模塊除了幫助眾多高科技公司打造了成功的產(chǎn)品之外，也備受研究機(jī)構(gòu)、大學(xué)客戶的青睞。2025年賽季，北京理工大學(xué)路特斯無人駕駛方程式車隊(duì)（BITFSD）將攜手瑞蘇盈科，打造無人駕駛方程式車隊(duì)的“最強(qiáng)外腦”。

北京理工大學(xué)路特斯無人駕駛方程式車隊(duì)（BITFSD）將使用瑞蘇盈科Mercury+ XU8核心板進(jìn)行賽車無人狀態(tài)選擇器（AMI）的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)賽車任務(wù)智能選擇，賽車GUI，車輛管理，數(shù)據(jù)監(jiān)測，故障檢測等功能。

具體方式：

PL端實(shí)現(xiàn)電容觸摸屏的顯示等功能，并通過板載的HDMI連接到電容觸摸屏上完成GUI界面：數(shù)據(jù)展示，無人任務(wù)選擇等功能

PS端的兩顆R5內(nèi)核實(shí)現(xiàn)賽車的數(shù)據(jù)監(jiān)測和關(guān)鍵系統(tǒng)信號的監(jiān)控，同時可以利用算法檢測車上故障信息并在電容屏上顯示。運(yùn)行PetaLinux操作系統(tǒng)對整車進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和記錄

底板有著大量外設(shè)接口，CAN總線通過底板相應(yīng)接口連接到XU8上實(shí)時傳輸數(shù)據(jù)，同時可以通過配置的以太網(wǎng)接口與PC機(jī)進(jìn)行通訊，以及使用Wi-Fi傳輸?shù)絺€人手機(jī)上實(shí)時監(jiān)控賽車關(guān)鍵數(shù)據(jù)

瑞蘇盈科Mercury+ XU8核心板

水星Mercury+ XU8片上系統(tǒng)（SoC）核心板通過結(jié)合AMD Zynq UltraScale+ MPSoC系列芯片和高速DDR4 ECC SDRAM、eMMC flash、QSPI flash、雙Gigabit Ethernet PHY、雙USB 3.0形成了一個完整的、功能強(qiáng)大的嵌入式處理系統(tǒng)。

水星Mercury+ XU8

（點(diǎn)擊圖片，了解更多產(chǎn)品詳情）

水星Mercury+ XU8核心板亮點(diǎn)

基于AMD Zynq Ultrascale+ MPSoC XCZU4CG/5EV/7EV

PS端（DDR4 ECC SDRAM）和PL端（DDR4 SDRAM）2個獨(dú)立的內(nèi)存通道

最高28.8 GByte/sec內(nèi)存帶寬

提供PCIe Gen3x16，PCIe Gen2x4，2xUSB3.0，2xGigabit Ethernet

多個型號可供選擇，提供工業(yè)級型號

采用3個168-pin Hirose FX10連接器，引出236個用戶I/O

提供Linux BSP和工具鏈

功能強(qiáng)大、身材小巧的FPGA核心板

水星Mercury+ XU8結(jié)構(gòu)框圖

瑞蘇盈科FPGA核心板已然成為無人駕駛方程式賽車技術(shù)革新的關(guān)鍵力量。它將憑借卓越的性能，工業(yè)級穩(wěn)定可靠的品質(zhì)，讓賽車在任務(wù)智能選擇、賽車GUI、車輛管理、數(shù)據(jù)監(jiān)測、故障檢測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，助力車隊(duì)在賽場上屢獲佳績。

展望未來，相信在瑞蘇盈科FPGA核心板的強(qiáng)力助推下，北京理工大學(xué)路特斯無人駕駛方程式車隊(duì)（BITFSD）必將在未來的賽場上繼續(xù)續(xù)寫傳奇，為我們帶來更多震撼與驚喜。讓我們一同期待，北京理工大學(xué)路特斯無人駕駛方程式車隊(duì)（BITFSD）在FSAC和FSD大賽上綻放更加絢爛的光彩，引領(lǐng)未來無人駕駛領(lǐng)域新風(fēng)尚！