一、系統(tǒng)概述

MR20 一體式IO是一個(gè)高度靈活的一體式I/O 系統(tǒng)，具有眾多優(yōu)點(diǎn)(見(jiàn)下圖),本文主要演示MR20-MT-1616與施耐德MT241控制器連接的演示過(guò)程

二、實(shí)驗(yàn)材料

三、組態(tài)過(guò)程

1. 組態(tài)步驟：
1、連接M241和MR20-MT-1616
2、接通控制電源
3、在Machine Expert 中組態(tài)
4、將組態(tài)下載到控制器
5、測(cè)試輸入輸出信號(hào)

2. 新建項(xiàng)目

打開(kāi)Machine Expert V2.0，新建項(xiàng)目，點(diǎn)擊空項(xiàng)目，設(shè)置項(xiàng)目名稱后點(diǎn)擊確定，如下圖所示。

3. 添加 CPU
點(diǎn)Untited1，點(diǎn)擊設(shè)備樹(shù)，在Logic Controller→M241→TM241CEC24T/U 目錄下選擇CPU后，點(diǎn)擊添加設(shè)備并關(guān)閉對(duì)應(yīng)框。

4. 設(shè)置CPU IP地址
雙擊設(shè)備樹(shù)中的Ethernet_1(Ethernet Network),在右側(cè)配置的參數(shù)中設(shè)置IP 地址，子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)地址等參數(shù)，如下圖所示。

5. 在編程界面調(diào)用ADDM、READ_VAR和WRITE_VAR功能塊
? 添加地址轉(zhuǎn)換功能塊

ADDM_0釋義：
ADD_0為Modbus TCP服務(wù)器轉(zhuǎn)換后的地址；
Execute_ADDM為觸發(fā)位,此變量需要使用上升沿觸發(fā)；
'3{192.168.1.30}'中的3為端口號(hào)，192.168.1.16為Modbus TCP服務(wù)器IP地址。
? 添加讀取開(kāi)關(guān)量輸入功能塊

READ_VAR_1釋義：
ADDM_0.Done：為ADDM功能塊激活完成信號(hào)，用于觸發(fā)READ_VAR功能塊；
WRITE_VAR_0.Done 和 WRITE_VAR_0.Error：為 WRITE_VAR 功能塊的完成和錯(cuò)誤信號(hào)，用于觸發(fā)本功能塊，并與其它功能塊形成輪循；
Addr：為ADDM 功能塊轉(zhuǎn)換后的IP地址；
objType：為功能碼，1表示開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；
FirstObj：表示要讀取的開(kāi)關(guān)量輸入的第1個(gè)地址；
Quantity：表示要讀取的開(kāi)關(guān)量輸入的數(shù)量；
Buffer：表示客戶機(jī)的緩存地址，數(shù)量類型為Word型數(shù)組；
? 添加讀取開(kāi)關(guān)量輸出功能塊

READ_VAR_2 釋義：
READ_VAR_1.Done 和 READ_VAR_1.Error：為 READ_VAR 功能塊的完成和錯(cuò)誤信號(hào)，用于觸發(fā)本功能塊，并與其它功能塊形成輪循；
Addr：為ADDM 功能塊轉(zhuǎn)換后的IP地址；
objType：為功能碼，2表示開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)；
FirstObj：表示要讀取的開(kāi)關(guān)量輸出的第1個(gè)地址；
Quantity：表示要讀取的開(kāi)關(guān)量輸出的數(shù)量；
Buffer：表示客戶機(jī)的緩存地址，數(shù)量類型為Word型數(shù)組；
? 添加寫(xiě)入開(kāi)關(guān)量輸出功能塊

WITE_VAR_0 釋義：
READ_VAR_2.Done 和 READ_VAR_2.Error：為 READ_VAR 功能塊的完成和錯(cuò)誤信號(hào)，用于觸發(fā)本功能塊，并與其它功能塊形成輪循；
Addr：為ADDM 功能塊轉(zhuǎn)換后的IP地址；
objType：為功能碼，2表示開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)；
FirstObj：表示要寫(xiě)入的開(kāi)關(guān)量輸出的第1個(gè)地址；
Quantity：表示要寫(xiě)入的開(kāi)關(guān)量輸出的數(shù)量；
Buffer：表示客戶機(jī)的緩存地址，數(shù)量類型為Word型數(shù)組；
6. 設(shè)置MR20的IP地址
打開(kāi)網(wǎng)關(guān)工具集軟件，選擇對(duì)應(yīng)的以太網(wǎng)后點(diǎn)擊開(kāi)始，再點(diǎn)擊右上角的搜索，待搜索到IO模塊后，雙擊該模塊即可彈出設(shè)置對(duì)話框。點(diǎn)擊設(shè)置IP，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置需要的IP后點(diǎn)擊Start,IP設(shè)置成功后會(huì)有提示信息對(duì)話框，可以做為判斷是否設(shè)置成功的依據(jù)，以上所有設(shè)置的截圖如下所示。

四、組態(tài)測(cè)試

1. 搜索CPU
切換至設(shè)備樹(shù)，雙擊CPU，點(diǎn)擊更新，可搜索到已連接的CPU如下圖所示

2. 登錄CPU
點(diǎn)擊菜單欄中的在線，在下拉菜單中點(diǎn)擊登錄到

3. 建立監(jiān)控表
點(diǎn)擊菜單欄中的視圖→監(jiān)視→監(jiān)視1，將觸發(fā)變量及需要監(jiān)控的變量添加進(jìn)監(jiān)控表，如下圖所示。

4. 啟動(dòng)并監(jiān)控程序

將Execute_ADDM 賦值為1，啟動(dòng)Modbus TCP通過(guò)程序塊讀寫(xiě)主站功能，觀察READ_VAR_1.Done、READ_VAR_1.Done、WRITE_VAR_0.Done 是否循環(huán)為 1，如果循環(huán)為1，表明輪循成功。
通過(guò)控制開(kāi)關(guān)量輸出模塊的通道，設(shè)定模擬量輸出模塊的通道，觀察對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸入通道及模擬量輸入通道的值是否與輸出一致即可判斷測(cè)試是否正常。 通過(guò)觀察上圖表明，模塊測(cè)試正常。

審核編輯 黃宇