電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）日前，富士康與優(yōu)必選宣布，雙方將就人形機器人在智能制造領域的應用建立全方位長期戰(zhàn)略合作關系，通過開展人形機器人在真實制造場景的測試驗證及技術創(chuàng)新等工作。

根據(jù)協(xié)議內(nèi)容，富士康選擇優(yōu)必選作為唯一人形機器人合作伙伴，雙方將共同推進和驗證人形機器人在智能制造領域應用的可行性，聯(lián)合打造試點應用場景，在搬運、分揀、打膠、質(zhì)量檢查、影響勞工健康或者其他合適工位進行測試及落地應用；針對建立未來“關燈工廠”，將共同成立規(guī)?；瘧寐?lián)合攻關項目，進一步提升人形機器人運動、感知和決策能力；雙方還將共同建立專注于智能制造業(yè)的人形機器人聯(lián)合實驗室，著力打造標準化智能生產(chǎn)線的人形機器人；雙方高層也將進行定期溝通，協(xié)調(diào)、解決與合作有關事項。

優(yōu)必選Walker S1已入富士康工廠實訓

據(jù)悉，目前優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1已在富士康位于深圳龍華的工廠開展了為期兩個月的實訓工作，主要從事物流方面的工作。

2024年10月，優(yōu)必選正式對外發(fā)布全新一代工業(yè)人形機器人Walker S1，這款人形機器人身高172cm、體重76kg、負載行走可達15kg。Walker S1有兩大行業(yè)領先的性能，其一是智能化能力，優(yōu)必選基于人形機器人全棧式技術，開發(fā)面向通用任務的多模態(tài)規(guī)劃大模型、語義VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術， 賦予Walker S1更聰明的大腦和敏捷的小腦，滿足其工業(yè)場景內(nèi)的泛化應用需求。在模型訓練過程中，優(yōu)必選通過融合訓練面向通用任務的多模態(tài)規(guī)劃大模型，利用仿真場景與真實數(shù)據(jù)構(gòu)建具身智能數(shù)據(jù)集，使得Walker S1具備高級意圖理解和細粒度任務規(guī)劃能力。

其二是出色的導航能力，Walker S1采用行業(yè)首創(chuàng)語義VSLAM導航，通過設計語義感知信息與傳統(tǒng)VSLAM緊耦合方法，實現(xiàn)由粗到精的二階段語義導航，提升了Walker S1對空間的理解能力，滿足工業(yè)場景泛化需求。同時，Walker S1支持360°多模態(tài)感知，包括集成化頭部設計、雙耳魚眼相機、3D立體視覺，使得Walker S1在精準導航的過程中，可以和環(huán)境友好交互。

目前，Walker S1成功驗證了人形機器人在物流場景中的應用可行性。第二階段，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人將進入富士康河南鄭州車廠實訓。

Walker S1預計Q2開始規(guī)模交付

實際上，優(yōu)必選不僅是和富士康達成了合作，就在Walker S1發(fā)布時，該公司就曾透露，Walker S1 已進入比亞迪工廠執(zhí)行搬運任務實訓，并實現(xiàn)全球首次人形機器人與無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，助力實現(xiàn)室內(nèi)外物流場景的無人化和規(guī)?；虡I(yè)落地。

同時，基于Walker S1，優(yōu)必選合作的公司還有東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽 - 大眾青島分公司、奧迪一汽、富士康和順豐等多家企業(yè)。據(jù)報道，優(yōu)必選Walker S已收到多家車廠的超過500臺意向訂單，目前正處于產(chǎn)業(yè)化落地的關鍵階段。

進度上較為領先的是優(yōu)必選和吉利的合作。目前Walker S1已經(jīng)完成在極氪寧波工廠第二階段的工作。基于前期walker S1的優(yōu)異表現(xiàn)，吉利集團已經(jīng)安排在領克廠線進行第三階段實訓工作，主要進行充電槍的插拔測試和物料搬運實訓。

據(jù)悉，優(yōu)必選Walker S1將于2025年Q2開始規(guī)?；桓丁?yōu)必選相關負責人介紹稱，目前優(yōu)必選工業(yè)人形機器人已經(jīng)在車廠完成了第一階段的實訓，在關節(jié)的穩(wěn)定性、整機結(jié)構(gòu)的可靠性、電池的續(xù)航、軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性、定位導航、運動控制等核心技術上有比較大的提升，解決了工業(yè)場景中人形機器人算法和軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性的技術難題，從而讓機器人能夠從事快速地適配分揀、車輛組裝等一系列更復雜的工作。

結(jié)語

截至目前，優(yōu)必選Walker S1是全球唯一一款進入多家車廠進行實訓的人形機器人，足以證明這臺人形機器人在工廠作業(yè)環(huán)境下的出色表現(xiàn)，隨著實訓內(nèi)容的深入，預計優(yōu)必選Walker S1將逐漸成為各車廠的“正式職工”。