一、轉(zhuǎn)向器的定義

轉(zhuǎn)向器又稱轉(zhuǎn)向機、方向機，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最重要的組成部分，也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置，它可以將發(fā)動機（或電機）輸出的部分機械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員控制下，對轉(zhuǎn)向傳動裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足。

二、轉(zhuǎn)向器的作用

1.增大轉(zhuǎn)向力和改變力的傳遞方向 其作用是從方向盤上適當變換轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角度（關(guān)鍵是減速增大力矩），然后輸出到轉(zhuǎn)向桿機構(gòu)，從而使汽車轉(zhuǎn)向。

2.實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)向模式 在機械液壓轉(zhuǎn)向、電液轉(zhuǎn)向和電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展之后，汽車轉(zhuǎn)向呈現(xiàn)出三種模式并存的模式，而轉(zhuǎn)向器在其中起到重要的轉(zhuǎn)換等作用，早期汽車轉(zhuǎn)向靠駕駛員體力，隨著技術(shù)發(fā)展，轉(zhuǎn)向器在新的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模式下不斷發(fā)展以滿足駕駛需求。

三、轉(zhuǎn)向器的類型

1.按結(jié)構(gòu)形式分類

齒輪齒條式

結(jié)構(gòu)特點：基本結(jié)構(gòu)是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。當轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪轉(zhuǎn)動時，齒條直線運動，有時可通過齒條直接驅(qū)動橫拉桿來操縱方向盤。它的齒輪為特殊螺旋形狀，以減小嚙合間隙，提高操作靈敏性，但齒輪嚙合過緊會使操作力過大。

優(yōu)缺點：優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈敏，體積小，可以直接帶動橫拉桿，在汽車上得到廣泛應(yīng)用；缺點是現(xiàn)代轎車中單純古典的齒輪齒條機構(gòu)已較少使用，但被新型助力轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)用。

蝸桿曲柄銷式

結(jié)構(gòu)特點：以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件。蝸桿有梯形螺紋，指形錐形指銷用軸承支撐在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸為一體。轉(zhuǎn)向時，通過方向盤轉(zhuǎn)動蝸桿，嵌在蝸桿螺旋槽中的錐形指銷在繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓周運動的同時旋轉(zhuǎn)，從而帶動曲柄和轉(zhuǎn)向臂擺動，進而通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使方向盤偏轉(zhuǎn)。

優(yōu)缺點：一般用在轉(zhuǎn)向力大的貨車上。 循環(huán)球式 結(jié)構(gòu)特點：循環(huán)球助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機械部分和液壓部分組成。機械部分由殼體、側(cè)蓋、上蓋、下蓋、循環(huán)滾珠絲杠、齒條螺母、旋轉(zhuǎn)閥芯和扇形軸組成。螺桿與齒條螺母之間裝有可循環(huán)滾動的鋼球，將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。它有兩對傳動副：一對是螺桿、螺母，另一對是齒條、齒扇或扇齒軸。

優(yōu)缺點：優(yōu)點是操縱輕便，磨損小，壽命長；缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，轉(zhuǎn)向靈敏度不如齒輪齒條式。

2.按助力類型分類 機械式（無助力）：完全依靠駕駛員的力量進行轉(zhuǎn)向操作，在早期汽車中較為常見，隨著技術(shù)發(fā)展逐漸減少，但在一些簡單車輛或特殊應(yīng)用場景下仍存在。 動力式（有助力）

液壓式：液壓動力轉(zhuǎn)向器工作壓力可高達10MPa以上，部件尺寸小，工作時無噪聲，工作滯后時間短，能吸收來自不平路面的沖擊，已在各類各級汽車上獲得廣泛應(yīng)用。液壓動力轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者的布置和聯(lián)接關(guān)系分為整體式、組合式和分離式三種結(jié)構(gòu)型式。

氣壓式：氣壓動力轉(zhuǎn)向器工作壓力較低（一般不高于0.7MPa），不適用于裝載質(zhì)量特大的貨車，因為用于重型汽車上時部件尺寸將過于龐大。

四、轉(zhuǎn)向器的工作原理

1.齒輪齒條式工作原理

轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪與齒條嚙合，小齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為齒條的直線運動，齒條的直線運動可直接或間接帶動橫拉桿使車輪轉(zhuǎn)向。

2.蝸桿曲柄銷式工作原理

方向盤轉(zhuǎn)動蝸桿，蝸桿上的螺旋槽與錐形指銷配合，使錐形指銷在繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓周運動的同時自轉(zhuǎn)，帶動曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動，再通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。

3.循環(huán)球式工作原理

來自轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)力先進行減速，使轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運動，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運動再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運動，使連桿臂搖動，連桿臂再使連動拉桿和橫拉桿做直線運動，改變車輪的方向。

審核編輯 黃宇