本指南將向您介紹如何在 SonarWiz 中導(dǎo)入和處理掃描測(cè)深數(shù)據(jù)。

通過遵循此過程，您將學(xué)習(xí)如何：

使用導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)和測(cè)深傳感器配置船舶文件

導(dǎo)入測(cè)深數(shù)據(jù)

加載和應(yīng)用聲速剖面和潮汐記錄

編輯和清理導(dǎo)航和不良測(cè)深

處理帶狀測(cè)深反向散射

創(chuàng)建測(cè)深和振幅網(wǎng)格

指示

1. 單擊“新建項(xiàng)目”圖標(biāo)打開“創(chuàng)建新項(xiàng)目”對(duì)話框

2. 輸入項(xiàng)目名稱和項(xiàng)目文件夾，然后設(shè)置數(shù)據(jù)的大致位置。這可以通過輸入已知位置或從文件獲取來完成 - 導(dǎo)航到項(xiàng)目中的單個(gè)文件（注意：此時(shí)，只需要一個(gè)文件來設(shè)置大地測(cè)量，無論要處理的文件數(shù)量是多少）。單擊“自動(dòng)選擇 CRS”按鈕，SonarWiz 將選擇適合您的項(xiàng)目位置的 UTM 坐標(biāo)系。

注意：坐標(biāo)源部分不適用于水深測(cè)量項(xiàng)目。

3. 在程序中，轉(zhuǎn)到第二個(gè)選項(xiàng)卡 - 后處理 - 并單擊導(dǎo)入按鈕。這將打開所有聲納文件類型的導(dǎo)入對(duì)話框。

4. 設(shè)置原始文件的導(dǎo)入大地測(cè)量。演示數(shù)據(jù)中的 JSF 文件使用 WGS 84 大地測(cè)量（緯度和經(jīng)度）位置記錄。因此適當(dāng)?shù)目臻g參考 ID 是 EPSG:4326：

5. 在文件打開對(duì)話框中，單擊文件類型特定選項(xiàng)按鈕以指定要導(dǎo)入的水深測(cè)量數(shù)據(jù)包。大多數(shù)文件類型（例如 S7K 和 ALL）都有一個(gè)自動(dòng)選項(xiàng)，該選項(xiàng)將嘗試選擇文件中可用的最佳導(dǎo)航、水深測(cè)量和圖像數(shù)據(jù)包。

6. 選擇一個(gè)或多個(gè)要導(dǎo)入的水深測(cè)量文件，然后單擊“打開”。

7. 選定的文件將立即開始導(dǎo)入 SonarWiz。

8. 導(dǎo)入完成后，您應(yīng)該會(huì)看到項(xiàng)目資源管理器中列出的文件，并且水深測(cè)量數(shù)據(jù)將顯示在主顯示窗口中：如果您的顏色不一樣，您可以選擇下面顏色窗口中帶有紅色框的選項(xiàng)。

9. 要控制主顯示屏中的水深測(cè)量顏色，請(qǐng)從“地圖”工具欄中打開“顏色窗口”，然后將“數(shù)據(jù)類型”設(shè)置為“水深測(cè)量”：

您可以調(diào)整調(diào)色板和色階模式。

10. SonarWiz 將根據(jù)您導(dǎo)入的水深測(cè)量文件中存儲(chǔ)的信息自動(dòng)為項(xiàng)目配置船只。但是，配置信息可能錯(cuò)誤或不完整。最好打開船只編輯器并進(jìn)行必要的調(diào)整。從后處理功能區(qū)菜單中選擇船只 | 打開船只編輯器...。

11. 在“容器編輯器”中，您可以配置容器形狀和大小、容器屬性和傳感器偏移。您所做的任何更改都會(huì)立即保存。完成后，只需關(guān)閉“容器編輯器”即可。

12. 如果您對(duì)船只進(jìn)行了任何更改，請(qǐng)注意項(xiàng)目資源管理器中每個(gè)水深測(cè)量數(shù)據(jù)集旁邊的彩色圖標(biāo)將變?yōu)辄S色。這表示水深測(cè)量已過期，需要重新計(jì)算或重新合并。如果是，請(qǐng)右鍵單擊水深測(cè)量文件分支并選擇合并。

13. 右鍵單擊??項(xiàng)目瀏覽器的潮汐文件分支，然后選擇編輯/導(dǎo)入潮汐文件…

14. 右鍵單擊??項(xiàng)目瀏覽器的聲速文件分支，然后選擇編輯/導(dǎo)入聲速文件…

15. 單擊“Bathymetry | Tide + SV Manager…”按鈕打開潮汐和聲速管理器。

16. 在潮汐和聲速管理器中，為每個(gè)水深測(cè)量數(shù)據(jù)集選擇一個(gè)潮汐文件和聲速剖面圖。使用“自動(dòng)潮汐…”和“自動(dòng) SV…”按鈕讓 SonarWiz 根據(jù)時(shí)間和距離分配文件。您還應(yīng)該設(shè)置表面聲速的來源（默認(rèn)值：傳感器值）和射線追蹤方法：（如果有 SVP，則建議使用剖面圖，否則使用傳感器值）。

17. 單擊“確定”關(guān)閉潮汐和聲速管理器。

18. 右鍵單擊??項(xiàng)目資源管理器中的“外部導(dǎo)航文件”分支，然后選擇“添加/導(dǎo)入外部導(dǎo)航文件…”（如果要使用）。否則，SonarWiz 將從存儲(chǔ)在水深測(cè)量文件中的內(nèi)部導(dǎo)航中提取導(dǎo)航。

19. 當(dāng)您對(duì)項(xiàng)目做出會(huì)影響水深測(cè)量的更改時(shí)，請(qǐng)單擊水深測(cè)量功能區(qū)欄上的“合并...”來重新計(jì)算水深測(cè)量。

20. 合并向?qū)?- 文件選擇。選擇要重新計(jì)算的文件。單擊下一步。

21. 合并向?qū)?- 輔助數(shù)據(jù)選擇?？刂?SonarWiz 如何計(jì)算測(cè)量的位置、姿態(tài)和高度。有多種選項(xiàng)可用于應(yīng)用潮汐、壓力傳感器和天線高度。單擊下一步。

22. 合并向?qū)?- 誤差模型數(shù)據(jù)。如果您想使用 C.U.B.E. 網(wǎng)格算法，則需要定義每個(gè)水深測(cè)量的不確定性。SonarWiz 提供了從簡(jiǎn)單的 IHO 模型到完整誤差模型計(jì)算的多種選項(xiàng)。單擊下一步。

23. 合并向?qū)?- 過濾器設(shè)置。合并過程的最后一步是將自動(dòng)過濾器應(yīng)用于數(shù)據(jù)。有 10 種可用的過濾算法，包括角度/范圍 限制器、密度過濾器等。這些過濾器可以在合并過程之外運(yùn)行，只需單擊 Bathymetry 功能區(qū)菜單中的“過濾器”按鈕即可。單擊“完成”以運(yùn)行合并過程。

SonarWiz 將記住您指定的合并設(shè)置。如果您將來需要重新合并數(shù)據(jù)，您可以隨時(shí)在合并向?qū)е袉螕簟巴瓿伞币允褂靡郧暗脑O(shè)置。

24. 合并過程完成后，項(xiàng)目資源管理器中每個(gè)測(cè)深數(shù)據(jù)集旁邊的指示器應(yīng)再次變?yōu)榫G色。

25. 要編輯水深測(cè)量數(shù)據(jù)集的導(dǎo)航或姿態(tài)數(shù)據(jù)，請(qǐng)用鼠標(biāo)選擇數(shù)據(jù)集，然后單擊水深測(cè)量功能區(qū)菜單中的導(dǎo)航和姿態(tài)編輯器圖標(biāo)。

導(dǎo)航和姿態(tài)編輯器具有用于消除不良導(dǎo)航產(chǎn)生的尖峰、對(duì)天線高度應(yīng)用低通濾波器和其他有用功能的命令。