AGV

在國(guó)內(nèi)，由于人力成本的迅速提升，制造業(yè)終端客戶使用各種自動(dòng)化物流設(shè)備的積極性很高，國(guó)內(nèi)的（內(nèi)部）物流裝備行業(yè)發(fā)展很快，設(shè)備的品種、性能和質(zhì)量提升迅速。但是由于起步晚，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念和系統(tǒng)的穩(wěn)定性方面，還需要學(xué)習(xí)提升。

AGV自動(dòng)化

所謂制造業(yè)的自動(dòng)化、智能化升級(jí)，實(shí)際上是為了適應(yīng)未來(lái)制造業(yè)向小批量、多品種、用戶訂制、高附加值生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型的需求。形象一點(diǎn)，就是原來(lái)的一個(gè)工序連一個(gè)工序的L型流水生產(chǎn)線需要轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)一個(gè)獨(dú)立的島型生產(chǎn)線，生產(chǎn)工人根據(jù)不同的產(chǎn)品需求，在島型生產(chǎn)線之間流動(dòng)，這時(shí)原來(lái)的固定式輸送設(shè)備勢(shì)必要被AGV取代。AGV需要根據(jù)ERP系統(tǒng)發(fā)出指令，完成零件提取，輔助裝配，成品發(fā)貨等工作。所以說(shuō)，在未來(lái)的高端制造業(yè)中，AGV應(yīng)用廣泛，市場(chǎng)潛力巨大，扮演了很重要的角色。

AGV叉車

不少叉車AGV企業(yè)曾面臨著這樣一個(gè)問(wèn)題：“應(yīng)用客戶提出需要提供一個(gè)叉車AGV是否屬于特種設(shè)備的證明，但業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為叉車AGV并不屬于特種設(shè)備，且沒有相關(guān)機(jī)構(gòu)可以開出此證明。”

叉車被歸為特種設(shè)備母庸質(zhì)疑，但無(wú)人叉車算不算特種設(shè)備目前仍在爭(zhēng)議中。大部分從業(yè)者認(rèn)為叉車AGV應(yīng)歸屬于機(jī)器人范疇，是一種無(wú)人化產(chǎn)品，因此不應(yīng)算作特種設(shè)備，而少部分傳統(tǒng)叉車企業(yè)則認(rèn)為，無(wú)人叉車應(yīng)該算叉車品類，而叉車是被明文規(guī)定的特種設(shè)備，因此叉車AGV也應(yīng)被涵蓋其中。

地牛AGV

叉車AGV屬于低速場(chǎng)景的無(wú)人駕駛，其無(wú)人化能夠最大程度確保使用過(guò)程的安全性；且叉車AGV及AGV都屬于機(jī)器人行業(yè)，目前全球范圍內(nèi)還沒有對(duì)此作為特種設(shè)備進(jìn)行界定，都是強(qiáng)調(diào)機(jī)械和電氣安全。

確實(shí)，特種設(shè)備之所以成為特種設(shè)備，就是因?yàn)槠鋾?huì)涉及到生命安全，危險(xiǎn)性也比較大，因此相關(guān)部分對(duì)于特種設(shè)備的各項(xiàng)管控規(guī)定也會(huì)更嚴(yán)格，設(shè)備的操作規(guī)程和操作安全方面都有嚴(yán)格規(guī)定，此外特種設(shè)備還需要具有資質(zhì)的鑒定檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的相關(guān)鑒定證書。如果叉車AGV被列為特種設(shè)備行列，那相應(yīng)的管控和必須具備的資質(zhì)將會(huì)發(fā)生較大變化，包括現(xiàn)有的商業(yè)體系也會(huì)有一定程度的顛覆，這對(duì)從事叉車AGV生產(chǎn)和改造的企業(yè)將會(huì)產(chǎn)生非常大的影響。

AGV機(jī)器人

2022年8月3日由國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布的特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范《TGS81-2022 場(chǎng)（廠）內(nèi)專用機(jī)動(dòng)車輛安全技術(shù)規(guī)程》，將于2022年12月1日起施行。在標(biāo)準(zhǔn)1.2.2章節(jié)中對(duì)于叉車給出了明確的定義，表明叉車AGV將不再納入特種設(shè)備范疇。

而對(duì)于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)，AGV的使用還處于起步階段，主要用于倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn)，取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國(guó)制造2025”的提出，許多企業(yè)已經(jīng)把AGV作為智能化工廠建設(shè)的一部分，與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起整體考慮了。

審核編輯 黃宇