盟通科技現(xiàn)有多款EtherCAT網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測和診斷軟件，這些軟件來自盟通科技合作伙伴acontis公司，acontis在EtherCAT協(xié)議的應(yīng)用領(lǐng)域已深耕多年，擁有豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。該頁面展示了這些工具的功能和區(qū)別，幫助用戶根據(jù)具體需求選擇合適的工具。

EC-Engineer是一款功能強(qiáng)大的軟件工具，用于EtherCAT?網(wǎng)絡(luò)的配置、診斷和監(jiān)控。通過這一款工具，用戶可以快速、便捷地完成所有必要的工程和診斷任務(wù)。其現(xiàn)代化、清晰且非常直觀的用戶界面，極少使用彈出式對(duì)話框，為配置、診斷和監(jiān)控EtherCAT?系統(tǒng)提供了流暢的體驗(yàn)。

EC-Lyser是用于解決網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)失敗或通信因不良電纜、連接器或電磁兼容性（EMC）問題而受到干擾的網(wǎng)絡(luò)診斷工具。

EC-Inspector是一款易于使用的Windows軟件應(yīng)用程序，用于分析和監(jiān)控EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。該程序可以獨(dú)立于主站控制器使用，并支持來自多家制造商的EtherCAT主站。EC-Inspector通過在主站后插入的TAP（測試接入點(diǎn)）設(shè)備，分析主站與EtherCAT從站之間的完整數(shù)據(jù)流量。

EC-Monitor是一個(gè)軟件開發(fā)工具包，提供用于分析EtherCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量的庫。除了過程數(shù)據(jù)（輸入和輸出）外，從站狀態(tài)、從站錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器等數(shù)據(jù)也會(huì)從EtherCAT幀中提取出來，并通過C編程接口提供給應(yīng)用程序使用。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本地診斷

從站與工程系統(tǒng)（Windows PC或Linux系統(tǒng)）直接相連。

遠(yuǎn)程診斷

從站連接到控制器。診斷軟件使用專有的API通過TCP/IP連接到控制器。EC-Master支持這個(gè)功能。

通過ETG.1510接口進(jìn)行診斷

從站連接到控制器。診斷軟件使用ETG.1510標(biāo)準(zhǔn)化接口通過UDP/IP輔助連接到控制器。這是由EC-Master和Beckhoff TwinCAT支持的。

使用網(wǎng)絡(luò)TAP進(jìn)行診斷

EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中添加了網(wǎng)絡(luò)TAP。通過這個(gè)TAP，可以通過工程系統(tǒng)運(yùn)行EC-Inspector來監(jiān)控EtherCAT流量。許多主站也支持這么做。

使用網(wǎng)絡(luò)TAP進(jìn)行監(jiān)控

在控制器和第一個(gè)EtherCAT從站之間安裝測試接入點(diǎn)（TAP），可以被動(dòng)監(jiān)測EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上的整個(gè)數(shù)據(jù)流量。這些幀通過TAP的monitor接口轉(zhuǎn)發(fā)到EC-Monitor庫，并在那里解碼。客戶應(yīng)用程序可以分析和進(jìn)一步處理確定的過程數(shù)據(jù)。

特性比較

此表概述了不同軟件工具及開發(fā)工具包的主要功能。

EtherCAT工具選擇指南

下面是一個(gè)帶有簡單問題的流程圖，以便為每個(gè)用例找到合適的工具。