電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹

3月17日，上海機器人企業(yè)傅利葉正式開源全尺寸人形機器人數(shù)據(jù)FourierActionNet, 首批上線超3萬條高質(zhì)量真機訓(xùn)練數(shù)據(jù)。同一天，美國人形機器人公司Agility Robotics表示，將在2025年底推出全球首款通過安全認證的人形機器人Digit，其能在較開放的工作區(qū)工作。3月12日，黑芝麻智能宣布，公司產(chǎn)品A2000和C1236芯片將用于人形機器人。

2025年，可謂是人形機器人元年。優(yōu)必選、智元、樂聚等先后發(fā)布了不同形態(tài)、功能的人形機器人，今年人形機器人市場的總體趨勢和技術(shù)走向是怎樣的？3月14日，在英飛凌ICIC峰會上，來自高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸帶來了市場的前瞻和成本、量產(chǎn)等系列熱點解讀。

特斯拉開啟人形機器人時代！核心軟硬件，國內(nèi)外廠商主要差距在哪里？

2024年，各種機器人硬件產(chǎn)品持續(xù)涌現(xiàn)，發(fā)展迅速。比如2024年全球工業(yè)協(xié)作機器人出貨量超過50萬，2024年全球物流機器人出貨量超過20萬臺，2024年四足機器人的出貨量超過3萬，掃地機器人則是細分品類中出貨量最大，2024年全球出貨量超1900萬臺。而人形機器人目前全球廠商數(shù)量超過140家。

“人形機器人70年代就已經(jīng)出現(xiàn)，我們看到掃地機器人、工業(yè)協(xié)作機器人已經(jīng)充分產(chǎn)業(yè)化，機器狗正處于產(chǎn)業(yè)化的初期。” 高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸表示，之前，南方科技大學(xué)電子與電氣工程系主任、元化智能科技（深圳）有限公司首席科學(xué)家孟慶虎在高交會的論壇上曾對電子發(fā)燒友記者表示，在傳感器技術(shù)、機器學(xué)習(xí)、AI技術(shù)和大模型的加持下，智能機器人加速到來，人形機器人就是其代表。

以Tesla為例，2022年10月，Tesla在AI Day上發(fā)布Optimus；2023年12月，Tesla發(fā)布Optimus Gen2。2024年在10月份發(fā)布會上Optimus Gen3現(xiàn)身，馬斯克在股東大會上表示，目前已有2臺人形機器人在工廠，預(yù)計2025年將有上千臺機器人在特斯拉工廠工作。Optimus Gen3比較前代有明顯改進：一是走路沒有椎間盤壓迫，人機交互、運動流暢性、操作都比原來有大幅度的提升；二是Optimus Gen3，手的關(guān)節(jié)變成22個自由度，人的手是27個自由度，基本上可以像人一樣，拿起一個25磅的電池盒，這是革命性參數(shù)的突破。

“中國在人形機器人市場出現(xiàn)了百花齊放的現(xiàn)象，國內(nèi)的機器人玩家如優(yōu)必選、小鵬、宇樹科技、銀河通用等在整機層面優(yōu)勢更明顯。美國的人形機器人做主機的玩家不多，一些廠商在做AI大腦、小腦，他們在基礎(chǔ)模型和平臺操作系統(tǒng)，無框力矩電機等方面比中國廠商的實力更強?！?高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸表示。

技術(shù)VS成本，人形機器人商業(yè)化拐點在哪里？

盧瀚宸表示，有些預(yù)測2025年是人形機器人商業(yè)化元年，我們更加謹(jǐn)慎和保守的判斷是，2026年人形機器人可能在工業(yè)、商業(yè)化的場景中真正批量化落地。當(dāng)下人形機器人商業(yè)落地主要挑戰(zhàn)在于軟件、硬件，還有軟件和硬件之間的解耦和適配，這些都是無人區(qū)，都沒有可以參考的案例。技術(shù)實現(xiàn)之后，下一個挑戰(zhàn)就是成本的問題。

盧瀚宸總結(jié)認為，人形機器人商業(yè)化的短期堵點在于技術(shù)，長期堵點在于成本。過去一兩年，人形機器人的成本下降比較快，特別是供應(yīng)鏈企業(yè)加入的話，我們調(diào)研當(dāng)中發(fā)現(xiàn)不少玩家表示，當(dāng)人形機器人的出貨達到千臺量產(chǎn)級別時，硬件報告的成本可以降低50%，千臺級產(chǎn)量將會是第一道坎。當(dāng)下，整個人形機器人的核心矛盾點可能不是成本，而是能力的實現(xiàn)。他們的動作還不能達到人類常規(guī)的水準(zhǔn)，還沒有在工業(yè)、商業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮真正的價值。面向家庭場景使用的機器人技術(shù)壁壘比較高，當(dāng)下很多人形機器人是面向教育、科研和開發(fā)的。

關(guān)于人形機器人落地的瓶頸，盧瀚宸指出兩大方面：首先在人形機器人的AI模型最大的數(shù)據(jù)集在240萬，還跟不上機器人發(fā)展的需要；其次，數(shù)據(jù)集與文本、圖像統(tǒng)籌應(yīng)用功能，目前數(shù)據(jù)的量級和質(zhì)量沒有突破之前，功能實現(xiàn)就是卡點。

盧瀚宸指出，具身智能正推動人形機器人走向更多的應(yīng)用場景，AI技術(shù)已成為加速具身智能發(fā)展的核心因素。預(yù)計2026年將成為人形機器人商業(yè)化真正的“元年”，2035年中國市場技術(shù)、成本發(fā)展順利的話，國內(nèi)人形機器人出貨量有望達到百萬級。