該產(chǎn)品屬于基于 RISC-V 的 ASSP EASY 組，產(chǎn)品目標為電機控制應(yīng)用。硬件規(guī)格的設(shè)計的目的是，在無傳感器模式或外部傳感器輸入下的單分流或三分流配置中，有效處理無刷直流電機。實現(xiàn)電機控制功能的專用應(yīng)用軟件由IDHs（獨立設(shè)計公司）預(yù)先開發(fā)，并在工廠生產(chǎn)時在設(shè)備內(nèi)進行燒寫編程。這使得用戶能夠添加復(fù)雜的磁場定向電機控制功能，而無需費力進行功能開發(fā)、測試以及驗證。外部主機能夠通過簡單的串行接口控制 ASSP，從而減輕電機控制功能的負擔，同時處理多個應(yīng)用級別的任務(wù)。

*附件：基于 RISC-V 的電機控制 ASSP EASY MCU R9A02G020數(shù)據(jù)手冊.pdf

最終產(chǎn)品由瑞薩硬件與第三方軟件技術(shù)結(jié)合而成。 IDH是瑞薩的合作伙伴，在電機控制領(lǐng)域具有豐富的專業(yè)知識，并具有成熟的客戶支持能力，能夠確保完成項目并成功地過渡到大規(guī)模生產(chǎn)。 與 IDH合作推出的強有力的協(xié)作解決方案是一項基本價值主張，也是取得成功的關(guān)鍵。

R9A02G020 RISC-V MCU ASSP 硬件針對高級電機控制系統(tǒng)進行了專門優(yōu)化。它與生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴一起提供了完整、可量產(chǎn)的電機控制系統(tǒng)解決方案。 借助 32MHz 性能、48/16KB 閃存/RAM 內(nèi)存、高級模擬功能，R9A02G020為電機控制整體解決方案奠定了基礎(chǔ)。 可選的小型封裝選項以及極高溫度支持使得該 ASSP 非常適合環(huán)境條件惡劣且空間十分有限時的 PCB 設(shè)計。

特性

• 電機控制專用 ASSP 解決方案融合了 32 位級別的性能以及 16 位級別的價格。
  • 具備成本優(yōu)化規(guī)格的 32MHz 32 位創(chuàng)新 RISC-V CPU 內(nèi)核
  • 豐富的模擬 IP 功能，包括配有3 個專用 PGA 以及 采樣和保持電路的 ADC、2 個DAC、2 個比較器、溫度傳感器
  • 高級電機控制定時器、兩個用于安全目的的看門狗定時器小型 QFN 封裝（24 以及 32 引腳器件）
  • 高溫支持 (125 C°)
  • 支持無傳感器，單電機矢量控制，單分流/三分流、PFC 以及霍爾傳感器輸入
  • 16 KB SRAM，包括帶 ECC 的 4KB
  • 內(nèi)存保護單元（CPU 與總線）
• 通過預(yù)開發(fā)軟件實現(xiàn)快速上市
  • 可定制參數(shù)與應(yīng)用選項
  • 易于使用的 PC 端 GUI/配置工具支持
  • 由外部主機 I/F 控制
  • 完整參考設(shè)計：硬件、軟件、套件、工具、硬件手冊、軟件手冊、GUI 手冊、應(yīng)用說明
• 通過經(jīng)濟高效的解決方案加入電機控制功能
  • 避免前期開發(fā)投資
  • 無需電機控制的專業(yè)技能

R9A02G020簡易ASSP電機控制框圖

方框圖

零件編號