我司IAC-IMX8MP-Kit開發(fā)板搭載NXP i.MX8MPlus SOC，該芯片采用4顆Arm Cortex-A53核心以及1顆Arm Cortex-M7核心。很多客戶需求在M核心運行實時操作系統(tǒng)，而在A核心上運行Linux，實現(xiàn)雙核心通信，那么今天就給大家分享一下相關技巧。

首先，我們需要在A核心，也就是Linux系統(tǒng)上把M核心打開，并且為M核心提供一定的硬件資源，如運行空間等。同時，如果需要核心間通訊，也需要增加一個節(jié)點，讓兩顆核心在節(jié)點間進行信息交互，具體修改如下圖所示：

?

將編譯好的設備樹重新燒寫到開發(fā)板中，這樣M核心就正常啟動了。

接下來需向NXP官方獲取一份關于M核心的測試代碼，以及相對應的編譯器。編譯器網址如下：https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads。測試代碼的網址如下：https://mcuxpresso.nxp.com/zh，選擇對應教育評估版，就可以下載對應SOC的測試代碼了，如下圖所示：

?

?

這里我們獲取的源碼包名為：SDK_24_12_00_EVK-MIMX8MP.zip。在PC Ubuntu環(huán)境中將源碼包解壓，內容如下：

?

進入到

boards/evkmimx8mp/multicore_examples/rpmsg_lite_str_echo_rtos/remote/armgcc/下，并且聲明上面提到的編譯器，直接運行./build_all.sh即可生成三個bin文件，分別在debug/release、ddr_debug/ddr_release、flash_debug/flash_release文件下。它們對應著不同的加載位置，我們需要的是ddr_release下的bin文件。

最后，我們將bin文件更名為m7.bin，在uboot階段將其加載到指定位置，具體命令如下（注意路徑）：

setenv loadimage 'fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}; ext4load mmc 2:2 0x80000000 /home/root/m7.bin; dcache flush; bootaux 0x80000000'，接下來啟動完成后就可以在M核心調試串口上查看到啟動信息，如下圖所示：

?

同時在Linux端需要加載rpmsg的驅動，insmod imx_rpmsg_tty.ko，加載成功后會默認向M核心發(fā)送一條消息，如下圖所示：

?

并且生成用于交互的設備節(jié)點/dev/ttyRPMSG30。如果需要與M核心通訊，只需要向節(jié)點發(fā)送信息，就可以在M核心收到所發(fā)來的串口信息了，如下圖所示：

至此，i.MX8MPlus的rpmsg就調試成功了。