Raspberry Pi Pico SDK 2.1.1 最新版本現(xiàn)已發(fā)布，更新了多個內(nèi)容。

Raspberry Pi RP2040 獲官方 200MHz 時鐘支持

自 2021 年Raspberry Pi RP2040 與 Pico 開發(fā)板同步問世以來，官方宣稱默認(rèn)運(yùn)行頻率為 48 MHz，但微控制器最高可運(yùn)行至 133 MHz。盡管實(shí)際默認(rèn)頻率最終定為 Cortex-M0+ 核心的 125 MHz，部分項(xiàng)目（如 PicoDVI）仍可將其超頻至 252 MHz。

此前高于 133 MHz 的頻率并未獲得官方支持，但 Pico SDK 2.1.1 改變了這一局面。經(jīng)認(rèn)證，當(dāng)穩(wěn)壓器電壓不低于 1.15 伏時，RP2040 現(xiàn)可正式支持 200MHz 系統(tǒng)時鐘。

若需啟用 200MHz 時鐘，只需通過預(yù)處理器定義設(shè)置 SYS_CLK_MHZ=200，穩(wěn)壓器電壓將視需求自動提升。Raspberry Pi未修改 SDK 默認(rèn)值（RP2040 仍為 125 MHz，RP2350 為 150 MHz），因頻率變更可能導(dǎo)致依賴運(yùn)行頻率假設(shè)的程序異常。開發(fā)者還可通過 CMake 變量或預(yù)處理器定義PICO_USE_FASTEST_SUPPORTED_CLOCK=1，確保程序自動適配 RP2040、RP2350 及未來 RP2xxx 系列的最高頻率。

新增 C 語言代碼示例

SDK 2.1.1（及 2.1.0）新增以下代碼示例：

二進(jìn)制信息

blink_any - 使用 bi_ptr 變量創(chuàng)建可配置的 blink 二進(jìn)制程序

hello_anything - 使用 bi_ptr 變量創(chuàng)建可配置的 hello_world 二進(jìn)制程序

i2c/slave_mem_i2c_burst - i2c 從屬實(shí)例，其中從屬實(shí)現(xiàn)了 256 字節(jié)內(nèi)存。

pico_w/wifi

picow_blink_slow_clock - 在系統(tǒng)時鐘較慢的情況下閃爍板載 LED（通過 WiFi 芯片連接），以演示如何在運(yùn)行時重新配置與 WiFi 芯片的通信。

picow_blink_fast_clock - 與上述相同，但使用較快的系統(tǒng)時鐘

picow_http_client - 演示如何發(fā)出 HTTP 和 HTTPS 請求

picow_http_client_verify - 演示如何通過服務(wù)器驗(yàn)證發(fā)出 HTTPS 請求

mqtt/picow_mqtt_client - 演示如何實(shí)現(xiàn) MQTT 客戶端應(yīng)用程序

freertos/picow_freertos_http_client_sys - 演示如何在 NO_SYS=0 條件下發(fā)出 HTTPS 請求（即完全集成 FreeRTOS）。

通用

blink - 與 blink 示例相同，但具有通用性。

nuke_universal - 與 flash/nuke 示例相同，但通用。在 RP2350 上作為打包的 SRAM 二進(jìn)制文件運(yùn)行，因此它被寫入閃存并由引導(dǎo)加載程序復(fù)制到 SRAM 中

pio/uart_pio_dma - 使用 PIO 和 DMA 從 UART 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)

usb/device/dev_multi_cdc - 帶有兩個串行端口的 USB CDC 設(shè)備示例，其中一個用于標(biāo)準(zhǔn) SDK stdio。該示例通過 USB 向主機(jī)公開兩個串行端口。第一個端口用于 stdio，第二個端口用于簡單的回聲環(huán)回。