由樹莓派（Raspberry Pi）驅(qū)動的這一令人著迷的藝術(shù)品在國際上大受歡迎

Sisyphus Industries 公司的旗艦產(chǎn)品——具有家具和互動藝術(shù)品雙重功能的沙盤。這個產(chǎn)品需要結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉的控制硬件。Raspberry Pi 通過高度可靠的硬件和寶貴的龐大社區(qū)提供了“無縫”體驗。

藝術(shù)家布魯斯-夏皮羅（Bruce Shapiro）創(chuàng)造了令人著迷的動感藝術(shù)，這些藝術(shù)不斷起伏，令觀眾著迷。他從小 “迷戀音樂、電子產(chǎn)品和制造物品”，并利用廢棄軟盤驅(qū)動器和一臺 286 電腦上的電機開始嘗試自己的創(chuàng)作。他很快意識到，廢棄的工業(yè)自動化零件可以通過剩余物資商店以低廉的價格買到，而數(shù)控機床和電機對于運動控制任務(wù)非常有效。

布魯斯將創(chuàng)造動感藝術(shù)作為自我表達(dá)的一種手段，他的這一訣竅得到了發(fā)展，在最初從事醫(yī)學(xué)工作之后，他在電子和計算控制方面的實驗為他帶來了新的事業(yè)。他利用運動控制技術(shù)為博物館創(chuàng)作大型裝置，成為一名個人動感藝術(shù)家和科學(xué)教育家。(他引人注目的藝術(shù)作品繼續(xù)在澳大利亞、德國、瑞士和美國的博物館和藝術(shù)館展出）。

2015 年，布魯斯再次使用數(shù)控機床和極地步進電機創(chuàng)作了新的動感藝術(shù)表演臺 Sisyphus——“西西弗斯”。這一次，布魯斯用來為其動感雕塑制作切口的精密數(shù)控機床本身也成為了一件藝術(shù)品。西西弗斯之桌 "的靈感來源于西西弗斯不斷將巨石推上山的傳說：在布魯斯的作品中，滾珠軸承代替了石頭，在沙層上形成一個不斷移動的圖案。沙臺下方有一塊由步進控制的磁鐵，引導(dǎo)滾珠軸承運動。控制一切的機器人 “Sisbot ”采用了布魯斯在 1990 年發(fā)明的第一臺運動控制裝置的基本設(shè)計。

挑戰(zhàn)

藝術(shù)界和科學(xué)博物館對這一設(shè)計產(chǎn)生了濃厚的興趣，于是布魯斯成立了西西弗斯工業(yè)公司（Sisyphus Industries），著手設(shè)計一款具有家具和可玩藝術(shù)品雙重功能的沙盤。眾籌似乎是一條顯而易見的途徑。但選擇何種操作軟件和硬件來驅(qū)動它就不那么容易了--直到布魯斯與他認(rèn)識并信任的人進行了交談?！昂苊黠@，我們需要更小、更便宜的控制硬件。

解決方案

由于硬件成本、可靠性以及社區(qū)對驅(qū)動動能桌技術(shù)的支持，布魯斯咨詢了他的軟件工程師兒子、與他合作的嵌入式軟件工程師以及附近明尼阿波利斯創(chuàng)客空間的年輕成員。大家一致同意使用 Raspberry Pi。

事實證明，它非常適合。沙盤裝置 Sisbot 需要通過 USB 串口連接到定制的雙電機驅(qū)動板。其他輸出包括對可尋址 RGBW LED 燈條的控制。輸入包括兩個霍爾效應(yīng)家庭傳感器，以及一個光電晶體管發(fā)出的模擬信號，用于檢測環(huán)境光照度（用于自動調(diào)暗 LED 燈）。Raspberry Pi 可以完成所有這些工作。Sisyphus 的商業(yè)版和大型安裝版均由連接 Wi-Fi 的 Raspberry Pi 計算機控制，這些計算機在 Node.js 上運行 JavaScript。

為什么選擇樹莓派？

在將以前僅僅是藝術(shù)裝置的東西商業(yè)化的過程中，客戶支持和維護問題變得非常重要。此外，一些 “痛苦 ”的死胡同也讓這位不喜歡改變的藝術(shù)家開始尋找一種新的方式來驅(qū)動和控制他的 Sisbot?！安剪斔固寡裕?我不喜歡對有效的東西進行改變?！巴ㄟ^多次試驗，有時是痛苦的死胡同，我學(xué)會了社區(qū)的重要性。

正是 Raspberry Pi 社區(qū)說服布魯斯改用低成本微型計算機。布魯斯說，這甚至比外形尺寸和低成本更重要。

布魯斯說："選擇在新的家庭版 Sisyphus 中使用 Raspberry Pi 的動力來自于我傾聽的所有三十多歲的人的意見。社區(qū)告訴他，JavaScript 是必不可少的，而 Node.js 在 Raspberry Pi 上運行良好。

結(jié)果

2016年 Kickstarter 的演講解釋道：“就像樂器演奏歌曲一樣，西西弗斯演奏路徑。”其目的是："將西西弗斯搬進人們的家中，讓他們把它當(dāng)作家具和藝術(shù)品來欣賞，同時也激發(fā)作曲家們?yōu)樗V寫‘音樂’?！辈剪斔棺院赖馗嬖V我們，“西西弗斯沙盤 ”成為了 Kickstarter 歷史上獲得資金最多的藝術(shù)項目，至今仍是如此。

Sisyphus Industries 公司成立五年后，目前在明尼蘇達(dá)州總部擁有 15 名全職員工，最近出貨了第 10000 臺 Sisyphus Table，客戶遍布全球，最近還在迪拜和奧斯陸安裝了設(shè)備。

布魯斯說："回顧這段時間，我們使用數(shù)千臺 Raspberry Pi（包括 3B、3B+、3A+ 和現(xiàn)在的 4）的體驗相對來說是無縫的?！拔覀兊能浖_發(fā)人員能夠在不同版本的 Pi 上快速部署我們的固件。事實證明，無論是在生產(chǎn)設(shè)施還是在現(xiàn)場，該硬件都非?？煽?。而我們選擇 Raspberry Pi 的最初原因：其龐大的社區(qū)，而且在最近的 STEM 教育中使用動感藝術(shù)的實驗中被證明是非常有價值的。