2.4

瑞薩RA芯片的Boot模式

2.4.1

瑞薩RA芯片的Boot模式簡介

RA芯片在上電或通過芯片復(fù)位引腳進(jìn)行復(fù)位時，會根據(jù)MD引腳的電平來進(jìn)入不同的芯片操作模式：“Single-chip Mode”或者“Boot Mode”。

“Single-chip Mode”即正常工作模式，用戶的代碼就是運行在該模式的；

“Boot Mode”則是工廠代碼模式，進(jìn)入該模式，實際上運行的是瑞薩芯片出廠時內(nèi)置的一段代碼，該段代碼不可被修改。

RA6M5和RA4M2的Boot模式同時支持SCI boot和USB boot，如下圖所示：

由上圖可以看出，Boot模式可由MD引腳和芯片復(fù)位引腳控制進(jìn)入。

RA2L1由于沒有USB功能，因此其Boot模式僅支持SCI boot，如下圖所示：

2.4.2

野火啟明開發(fā)板設(shè)置Boot模式

野火啟明6M5、啟明4M2開發(fā)板手動設(shè)置進(jìn)入Boot模式的具體操作方法如下：

首先接線。

對于USB Boot，先通過Type C USB線連接到開發(fā)板上的USB Device接口；

對于SCI Boot，通過USB轉(zhuǎn)串口連接到JTAG調(diào)試接口上的這兩個引腳：P109（TDO/TXD9）和P110（TDI/RXD9）。

接著使用跳線帽將MD引腳由接到高電平（3V3）變?yōu)榻拥降碗娖剑℅ND），然后手動按一下開發(fā)板上的復(fù)位按鍵即可進(jìn)入Boot模式。

需要注意：野火啟明2L1開發(fā)板不支持進(jìn)入Boot模式。

由于啟明2L1開發(fā)板RA2L1芯片的兩個引腳：P109（TDO/TXD9）和P110（TDI/RXD9）被復(fù)用為CAN功能接到了CAN收發(fā)器芯片上，因此對于野火啟明2L1開發(fā)板來說，不支持進(jìn)入Boot模式。

實際上，當(dāng)使用JLink時，e2studio或者Renesas Flash Programmer（RFP）軟件會自動在需要時通過JLink切換到Boot模式。這種方式不需要我們刻意手動切換MD引腳電平來進(jìn)入Boot模式，只需要將MD引腳短接到JTAG接口TCK引腳上：

即去掉啟明6M5/啟明4M2開發(fā)板J17排針上的跳線帽，然后把跳線帽插到JTAG接口旁邊的J23上面。

注解

需要注意，這里的J-Link需要J-Link V10及后續(xù)的硬件版本，以前的版本以及JLink EDU mini不支持該功能。

2.5

使用Renesas Flash Programmer軟件

改變芯片DLM狀態(tài)

首先通過前面所述方式手動設(shè)置使芯片進(jìn)入Boot模式。

然后打開Renesas Flash Programmer（RFP）軟件新建Project并設(shè)置連接方式。

最后切換DLM狀態(tài)或者更改其他配置參數(shù)。

設(shè)置通信連接方式：

轉(zhuǎn)換芯片DLM狀態(tài)：