機器人開發(fā)套件 Kria KR260
AMD/XilinxKria KR260機器人入門套件是一款基于Kria K26 SOM的開發(fā)平臺，設計用于機器人和工業(yè)應用。它具有高性能接口和原生ROS2支持，便于機器人和軟件開發(fā)人員開發(fā)。KR260機器人入門套件提供基于ROS的開發(fā)體驗，為機器人和嵌入式開發(fā)人員提供快速簡便的工作流程。
*附件：Kria KR260 Robotics Starter Kit 數(shù)據(jù)手冊.pdf
Kria KR260機器人入門套件包括載卡、Kria K26 SOM和散熱解決方案。該SOM非常緊湊，僅包括Zynq?
UltraScale+?MPSoC硅器件、內(nèi)存、啟動和安全模塊等關鍵元件。該機器人入門套件載卡支持各種接口選項，包括電源解決方案、多個以太網(wǎng)接口、SFP+連接、SLVS-EC傳感器接口和microSD卡。散熱解決方案具有散熱片、散熱片蓋和風扇。
Kria KR260機器人入門套件為客戶提供一個平臺，用于評估其目標應用，并最終使用AMD/Xilinx K26
SoM設計自己的載卡。雖然SOM本身廣泛用于市場和各種應用，但Kria KR260機器人入門套件的目標應用包括工廠自動化、通信、控制和視覺，特別是機器人和機器視覺。
特性
- 優(yōu)化用于KRIA K26 SOM
- 2個240引腳連接器
- 所有SOM I/O均可用于傳感器和網(wǎng)絡連接
- 高性能工業(yè)視覺
- SLVS-EC Rx
- 4個USB 3.0，用于相機接口
- DisplayPort 1.2a
- 實時連接接口
- 4x RJ45以太網(wǎng)端口 (10/100/1000)
- 1個SFP+ 光學 (10G)，用于10GE視覺
- 帶PMOD和Rasberry Pi接頭的擴展
應用
- 機器人
- 協(xié)作機器人
- 外科機器人
- 自主移動機器人 (AMR)
- 自動導引車 (AGV)
- 航空機器人
- 快遞機器人
- 直角坐標機器人
- 酒店機器人
- 機器視覺
- 基于SLVS-EC傳感器的相機
- USB立體相機
- 1/10GigE Vision / CXP over光纖
- 工業(yè)通信和控制
AMD / Xilinx Vivado設計套件
AMD/Xilinx Vivado設計套件 是用于自適應SoC和FPGA的軟件。AMD/Xilinx軟件涵蓋設計輸入、合成、位置/路由以及驗證/仿真工具。該軟件的高級特性可幫助硬件設計人員縮短編譯時間，簡化設計迭代，并提高AMD自適應SoC和FPGA的功率估算精度。
特性
- 支持VHDL和Verilog等傳統(tǒng)HDL中的設計輸入
- 支持稱為IP積分器 (IPI) 的圖形用戶界面工具，可實現(xiàn)即插即用IP集成設計環(huán)境
- Vivado ML版本為復雜FPGA和SoC提供同類最佳的合成和實施，內(nèi)置時序收斂和方法功能
- Vivado默認流中提供超快方法報告（report_methodology），有助于限制設計、分析結(jié)果和收斂時序
- Vivado的驗證功能可有效驗證設計功能，而其全面的調(diào)試功能使工程師能夠有效地定位和解決復雜FPGA設計中的問題
- 動態(tài)功能交換 (DFX) 允許設計人員動態(tài)修改FPGA設計的部分
- 將部分位流下載到FPGA，而其余邏輯繼續(xù)運行
- 動態(tài)功能交換可讓設計人員轉(zhuǎn)移到更少或更小的設備上，降低功耗并升級系統(tǒng)
資源
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