市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。設(shè)計(jì)師和工程師必須打造集成機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能，且能安全可靠地與人類配合工作的機(jī)器人。

AMD 面向機(jī)器人的可擴(kuò)展、開箱即用型開發(fā)和部署平臺(tái) AMD Kria KR260 機(jī)器人入門套件和 AMD Kria K26 模塊化系統(tǒng) (SOM) 為您提供解決方案。這些平臺(tái)具備眾多功能和工具，可以加快開發(fā)速度，支持快速開發(fā)機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，而無(wú)需具備 FPGA 知識(shí)經(jīng)驗(yàn)。

AMD Kria KR260 機(jī)器人入門套件

自適應(yīng) SOM 是面向新一代機(jī)器人的理想計(jì)算平臺(tái)

Kria KR260 機(jī)器人入門套件為機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化提供硬件加速，助力機(jī)器人專家和工業(yè)開發(fā)者快速開發(fā)硬件加速應(yīng)用，涵蓋機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)及工業(yè)通信與控制，生產(chǎn)之路變得非常簡(jiǎn)單。開發(fā)者可以通過(guò)原生 ROS 2 支持功能獲得更大的靈活性，并借助 Kria Robotics Stack (KRS)提高工作效率。

預(yù)置接口和加速的應(yīng)用讓 KR260 成為加速機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的理想平臺(tái)，再加上工業(yè)級(jí) Kria K26 SOM，開發(fā)者可輕松地將想法規(guī)?；赝葡蛏a(chǎn)部署中。

圍繞 ROS 2 構(gòu)建的環(huán)境廣受歡迎且增長(zhǎng)迅速，確定使用的 FPGA 硬件加速技術(shù)實(shí)現(xiàn)了無(wú)與倫比的低延遲，非常適合實(shí)時(shí)處理，同時(shí)注重安全架構(gòu)，使自適應(yīng)計(jì)算概念在機(jī)器人專家和工業(yè)開發(fā)人員的嵌入式選項(xiàng)中脫穎而出。

應(yīng)用

機(jī)器人：

協(xié)作機(jī)器人

手術(shù)機(jī)器人

自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)

自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV)

空中機(jī)器人

送貨機(jī)器人

直角坐標(biāo)機(jī)器人

酒店機(jī)器人

機(jī)器視覺(jué)：

基于 SLVS-EC 傳感器的攝像頭

USB 立體攝像頭

1/10GigE Vision/CXP over Fibre

工業(yè)通信和控制：

可編程邏輯控制器 (PLC)

可編程自動(dòng)化控制器 (PAC)

計(jì)算機(jī)數(shù)控路由器 (CNC)

有線/無(wú)線安全工業(yè)網(wǎng)關(guān)

功能與優(yōu)勢(shì)

原生和完全集成的 ROS 2 + 最新的 Ubuntu 22.04 LTS 支持：

支持搭載 Kria Robotics Stack (KRS) 的 SW 定義的自適應(yīng)平臺(tái)

利用 Robotics Stack 讓工作效率成為原來(lái)的 5 倍

簡(jiǎn)化集成，縮短開箱到部署的時(shí)間

低延遲和確定性：

高性能機(jī)器實(shí)時(shí)響應(yīng)

安全的工業(yè)級(jí)解決方案

性能、功耗及延遲基準(zhǔn)高于同類競(jìng)品平臺(tái)

完整的工業(yè)解決方案：

面向機(jī)器人和工業(yè)解決方案的預(yù)置接口

基于 ROS 2 感知、TSN 及 10GigE 視覺(jué)攝像頭的全新加速應(yīng)用

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