（電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道 文/章鷹）車(chē)用操作系統(tǒng)主要包括車(chē)控操作系統(tǒng)和車(chē)載操作系統(tǒng)兩部分，前者負(fù)責(zé)汽車(chē)駕駛相關(guān)功能，目前正逐步向智能駕駛方向演變，智能駕駛系統(tǒng)方面，QNX則占據(jù)壟斷地位；后者用于人機(jī)交互和車(chē)載信息娛樂(lè)，目前正逐步向打造“第三生活空間”的智能座艙方向進(jìn)化，QNX+安卓組合是國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商選擇的主流方案。

2025年以來(lái)，汽車(chē)正在加速進(jìn)入AI汽車(chē)時(shí)代，傳統(tǒng)封閉式車(chē)用操作系統(tǒng)由于開(kāi)發(fā)難度大、更新速度慢，已經(jīng)不足以支撐智能汽車(chē)的智能化速度。不少業(yè)內(nèi)人士表示，智能汽車(chē)應(yīng)該建議一個(gè)平臺(tái)統(tǒng)一、軟硬解耦、開(kāi)放高效、快速迭代的整車(chē)全域操作系統(tǒng)。

本文將理想最新推出理想星環(huán)OS、華為鴻蒙車(chē)機(jī)操作系統(tǒng)和小米澎湃OS進(jìn)行匯總對(duì)比。

鴻蒙車(chē)機(jī)操作系統(tǒng)：國(guó)內(nèi)首款自主的操作系統(tǒng)，賦能問(wèn)界M9等多款車(chē)型熱銷(xiāo)

2025年4月2日，華為方面宣布，鴻蒙座艙正式啟動(dòng)基于HarmonyOS NEXT的鴻蒙車(chē)機(jī)操作系統(tǒng)應(yīng)用先行者開(kāi)發(fā)計(jì)劃。

HarmonyOS NEXT，國(guó)內(nèi)首款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的操作系統(tǒng)。鴻蒙車(chē)機(jī)操作系統(tǒng)是華為針對(duì)智能汽車(chē)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的分布式操作系統(tǒng)，基于鴻蒙OS的核心能力構(gòu)建，主要有內(nèi)核層、系統(tǒng)服務(wù)層、框架層和應(yīng)用層組成，其采用多內(nèi)核設(shè)計(jì)，分布式架構(gòu)，支持微內(nèi)核和Linux宏內(nèi)核，適應(yīng)不同車(chē)規(guī)級(jí)硬件需求（MCU/SoC）。其在功能安全和信息安全方面采用雙系統(tǒng)冗余、國(guó)密算法支持。Linux架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)凸顯，它的最大優(yōu)勢(shì)在于開(kāi)源，并且具備強(qiáng)大的生態(tài)以及定制開(kāi)發(fā)的靈活性。

鴻蒙車(chē)機(jī)操作系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)分布式技術(shù)打破設(shè)備界限，同時(shí)兼顧車(chē)規(guī)級(jí)安全與實(shí)時(shí)性要求，為智能汽車(chē)提供“硬件互助、資源共享”的底層支持。以2025款問(wèn)界新M9為例，這款新車(chē)搭載ADS 3.3高階智駕系統(tǒng)，智能車(chē)位到車(chē)位的智駕，自主學(xué)習(xí)進(jìn)化，越開(kāi)越好開(kāi)。在支持智駕功能的多傳感器融合方面，問(wèn)界新M9配備192線(xiàn)激光雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、11個(gè)攝像頭，新加入3顆高精度固態(tài)激光雷達(dá)以及5顆4D毫米波雷達(dá)，可以智能識(shí)別救護(hù)車(chē)、警車(chē)和行人，實(shí)現(xiàn)雨霧天的穿越，識(shí)別目視不可見(jiàn)目標(biāo)，自動(dòng)剎停，規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

余承東宣布，2025版問(wèn)界M9將于2025年Q3全系升級(jí)ADS 4智駕新系統(tǒng)。2025款問(wèn)界M9搭載華為星河通信，創(chuàng)新分布式車(chē)載衛(wèi)星通信，華為星河通信是行業(yè)首個(gè)自主智能車(chē)載通信系統(tǒng)，融合衛(wèi)星與地面通信?，F(xiàn)場(chǎng)的客戶(hù)體驗(yàn)，無(wú)論是點(diǎn)觸響應(yīng)還是功能切換，都幾乎做到了毫秒級(jí)的反饋，徹底告別了以往車(chē)機(jī)系統(tǒng)中常見(jiàn)的卡頓和延遲。在高速NOA和城區(qū)NOA，乾崑智駕ADS3.3的能力也是遙遙領(lǐng)先。

最新數(shù)據(jù)顯示，2025款問(wèn)界M9憑借良好的車(chē)機(jī)系統(tǒng)和智駕體驗(yàn)，延續(xù)前代車(chē)型的銷(xiāo)售勢(shì)頭，上市72小時(shí)大定即突破21000臺(tái)，隨后21天內(nèi)攀升至36000臺(tái)。

華為通過(guò)自研的鴻蒙OS和麒麟系列SoC，讓車(chē)機(jī)體驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了硬件級(jí)的統(tǒng)一，在發(fā)布之后就驚艷不斷。鴻蒙智能座艙的軟硬件底層互通加上與華為手機(jī)聯(lián)動(dòng)，輕松實(shí)現(xiàn)手機(jī)與車(chē)機(jī)之間交互的壁壘。

理想推出星環(huán)“OS”，瞄準(zhǔn)軟硬解耦+芯片自主供應(yīng)鏈

3月28日，在電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)2025上理想汽車(chē)CEO李想宣布開(kāi)源自研的整車(chē)操作系統(tǒng)“星環(huán)OS”，直面?zhèn)鹘y(tǒng)AUTOSAR架構(gòu)的桎梏。李想表示，4月份用戶(hù)可以登錄開(kāi)源技術(shù)社區(qū)。

李想說(shuō)：“2015年理想成立的時(shí)候，每一年投資人問(wèn)理想如何能在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，我當(dāng)時(shí)想的是，我們比傳統(tǒng)汽車(chē)廠(chǎng)商更懂做大型軟件，比互聯(lián)網(wǎng)公司更知道如何造一輛車(chē)?！?/p>

據(jù)悉，星環(huán)OS通過(guò)“中央計(jì)算平臺(tái)+區(qū)域控制”架構(gòu)，將智能車(chē)控、智駕、通信中間件三大模塊深度融合，實(shí)現(xiàn)全鏈路全局調(diào)度。理想星環(huán)OS作為開(kāi)源汽車(chē)操作系統(tǒng)包含三大部分：智能車(chē)控OS、智能駕駛OS和通信架構(gòu)和工具鏈。

智能車(chē)控是車(chē)輛的“小腦”，包括空調(diào)控制、空氣懸掛的控制，座椅控制，有了智能車(chē)控OS，可以把相關(guān)的控制芯片和功能都集成一個(gè)控制器下，極大節(jié)省整車(chē)成本，車(chē)輛靈活性、新功能的開(kāi)啟和釋放，不同版本的升級(jí)將變得容易。操作系統(tǒng)可以適配不同的車(chē)規(guī)級(jí)MCU，軟硬件解耦，可以給研發(fā)帶來(lái)高效率提升；智能駕駛OS是汽車(chē)“大腦”，對(duì)整車(chē)算力做良好的優(yōu)化，通過(guò)任務(wù)調(diào)度、圖像優(yōu)化的處理，運(yùn)行速度更快更穩(wěn)定，而且可以做到算力共享。

這種設(shè)計(jì)帶來(lái)了整車(chē)性能的顯著提升。比如系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間較AUTOSAR提高1倍，穩(wěn)定性提升5倍。以120km/h時(shí)速下的自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）為例，星環(huán)OS的架構(gòu)實(shí)現(xiàn)20ms級(jí)延遲閉環(huán)控制，比傳統(tǒng)系統(tǒng)快3倍。

李想指出，按照用戶(hù)對(duì)功能增加的需求，每?jī)赡暾?chē)算力需求就提升一倍。而共享AI算力和硬件設(shè)備，算力成本更低。理想自研的AI算力虛擬化性能損耗比傳統(tǒng)架構(gòu)降低80%，傳感器設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)時(shí)延降低90%，存儲(chǔ)資源占用下降30%。通過(guò)新操作系統(tǒng)和硬件的配合，一年理想節(jié)省了整車(chē)BOM成本達(dá)到幾十億。OTA升級(jí)速度，軟件開(kāi)發(fā)速度變得更快。

現(xiàn)在，星環(huán)OS可兼容ARM、RISC-V、英飛凌TriCore等主流架構(gòu)，支持地平線(xiàn)J6M、芯馳E3640等國(guó)產(chǎn)芯片。而傳統(tǒng)AUTOSAR對(duì)芯片架構(gòu)的支持高度依賴(lài)歐美廠(chǎng)商生態(tài)，導(dǎo)致車(chē)企在芯片選擇上被動(dòng)受限。芯片可以自主選擇，使得適配周期從6個(gè)月壓縮至4周，適配成本降低83%，極大增強(qiáng)了供應(yīng)鏈彈性。理想在2024年成功切換至國(guó)產(chǎn)RISC-V架構(gòu)芯片，單車(chē)BOM成本下降900元，供應(yīng)鏈安全系數(shù)提升40%。

小米澎湃OS推動(dòng)人車(chē)家一體，支持小米汽車(chē)快速上市

小米汽車(chē)搭載的是小米澎湃OS（ Xiaomi HyperOS ），它是小米公司旗下的“人車(chē)家”全生態(tài)操作系統(tǒng)，2023年10月啟動(dòng)這一標(biāo)識(shí)。小米澎湃OS是基于AOSP對(duì)底層構(gòu)架徹底重寫(xiě)后的一款操作系統(tǒng)。也是小米把手機(jī)的MIUI、Vela、Mina、車(chē)機(jī)OS四個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行底層合并。

小米集團(tuán)創(chuàng)始人雷軍認(rèn)為，澎湃OS需要做到每個(gè)獨(dú)立設(shè)備能實(shí)現(xiàn)最佳性能表現(xiàn)、更加便捷高效的跨端連接、成為生態(tài)智能大腦，為用戶(hù)提供主動(dòng)智能服務(wù)、實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備全系統(tǒng)隱私安全的堅(jiān)固防護(hù)、堅(jiān)持建設(shè)開(kāi)放生態(tài)的五點(diǎn)要求，致力于提升用戶(hù)體驗(yàn)。

在最底層的系統(tǒng)內(nèi)核層，小米集團(tuán)開(kāi)發(fā)人員將自研的Vela系統(tǒng)內(nèi)核與深度修改的Linux系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行融合，重構(gòu)了性能調(diào)度、任務(wù)管理、內(nèi)存管理、文件管理等各個(gè)基礎(chǔ)模塊，實(shí)現(xiàn)了性能、效率的大幅提升。這一全新的融合內(nèi)核，支持200多個(gè)處理器平臺(tái)、20多種文件系統(tǒng)，還能根據(jù)硬件能力差異靈活配置，具有很好的兼容性，使得每個(gè)獨(dú)立設(shè)備的性能都能得到徹底解放。在系統(tǒng)內(nèi)核層之上的服務(wù)與框架層，他們將安卓的服務(wù)框架和自研Vela系統(tǒng)的服務(wù)框架，都作為“中間件”納入其中；最上層 HyperConnect 跨端層，則是徹底打破了硬件設(shè)備的隔閡，讓所有設(shè)備可以統(tǒng)一連接協(xié)議，并且實(shí)時(shí)通信。

小米汽車(chē)搭載的澎湃OS車(chē)機(jī)版，以其出色的流暢性著稱(chēng)。該系統(tǒng)基于高通驍龍8295頂級(jí)處理器打造，存儲(chǔ)組合達(dá)到16GB+256GB級(jí)別，屏幕的刷新率高達(dá)60Hz，確保了車(chē)機(jī)操作的絲滑體驗(yàn)。用戶(hù)反饋顯示，小米澎湃OS車(chē)機(jī)版的啟動(dòng)時(shí)間僅需1.49秒，座艙系統(tǒng)整包升級(jí)也僅需3分鐘，全車(chē)整包升級(jí)也不過(guò)30分鐘。

小米澎湃OS車(chē)機(jī)版比較鴻蒙OS車(chē)機(jī)對(duì)比，澎湃OS在高安全場(chǎng)景（如動(dòng)力系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛）的認(rèn)證系統(tǒng)尚未完善，其基于安卓深度修改的內(nèi)核在低延遲響應(yīng)上弱于微內(nèi)核架構(gòu)系統(tǒng)。此外，小米自研芯片在車(chē)規(guī)級(jí)算力上的積累較少，依賴(lài)第三方芯片（主要是高通驍龍座艙平臺(tái)），導(dǎo)致性能優(yōu)化深度不足。

小米澎湃OS車(chē)機(jī)系統(tǒng)更適合小米生態(tài)，但在高安全性要求、多車(chē)企兼容性、復(fù)雜場(chǎng)景的穩(wěn)定性上仍需要時(shí)間驗(yàn)證。

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