接下來(lái)，我們介紹一下瑞薩在工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議方面的產(chǎn)品，從協(xié)議本身分為多協(xié)議或單協(xié)議；基于應(yīng)用側(cè)重點(diǎn)不同，如PLC/驅(qū)控一體的，則以RZ/T2H，N2H為代表；側(cè)重在伺服電機(jī)控制/機(jī)器人手臂/變頻器，則以RZ/T2M，RZ/T2L為主；側(cè)重工業(yè)網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)絡(luò)控制器，遠(yuǎn)程IO的則以RZ/N2L為主。

下面我將為大家著重介紹我們?nèi)ツ陝偘l(fā)布的RZ/T2H，N2H系列家族產(chǎn)品。該產(chǎn)品包含4個(gè)A55內(nèi)核，主頻高達(dá)1.2GHz和2個(gè)主頻高達(dá)1.0GHz的R52內(nèi)核，并各自內(nèi)置了512KB的TCM（緊耦合內(nèi)存），核間共享2MB的系統(tǒng)內(nèi)存RAM；網(wǎng)絡(luò)通信部分，內(nèi)置3個(gè)GMAC，帶TSN千兆網(wǎng)交換機(jī)，支持4個(gè)千兆的以太網(wǎng)端口，支持EtherCAT，Profinet RT/IRT，Ethernet I/P，CC link IE Basic，TSN， OPC UA over TSN，內(nèi)嵌了支持多達(dá)9軸的電機(jī)外設(shè)，包括PWM，Delta-Sigma接口，3個(gè)單元的12bit ADC以及16個(gè)通道的編碼器接口（N2H=14個(gè)通道）；內(nèi)存方面支持位寬32bit的LPDDR4，帶eMMC，支持2個(gè)通道的第三代PCIe以及其他的通信接口，如2路的CAN-FD，18個(gè)通道的串口，4路SPI，3路I2C等。

RZ/T2H，N2H家族系列產(chǎn)品是瑞薩第一款集成高性能處理能力和實(shí)時(shí)控制硬件架構(gòu)的MPU：四核Cortex A55 CPU @1.2GHz以Linux系統(tǒng)主導(dǎo)高算力并處理復(fù)雜應(yīng)用；而雙核Cortex R52 CPU @1.0GHz，支持大容量TCM，低延遲外設(shè)總線LLPP外，還可以支持裸跑或RTOS，特別適合應(yīng)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)時(shí)響應(yīng)的應(yīng)用當(dāng)中。優(yōu)勢(shì)二：是瑞薩第一款支持多協(xié)議、主從一體的MPU，Coretex A55內(nèi)核移植了開源的EtherCAT主站IGH協(xié)議、4路千兆以太網(wǎng)端口可以按照系統(tǒng)的不同應(yīng)用，靈活配置，支持多種不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?！?yōu)勢(shì)三：也是目前業(yè)界首款單芯片支持多達(dá)9軸電機(jī)控制，簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，特別適合于多軸的機(jī)器人手臂等應(yīng)用領(lǐng)域：

瑞薩官方還提供了9軸的電機(jī)控制參考板，該demo板包含RZ/T2H的評(píng)估板，變頻板（電源板）以及一個(gè)轉(zhuǎn)接總線板，支持9個(gè)24V交流伺服電機(jī)，電機(jī)速度和位置可通過(guò)PC工具進(jìn)行控制。

您也可以去瑞薩官網(wǎng)購(gòu)買RZ/T2H評(píng)估套件來(lái)評(píng)估芯片不同的功能，也可以通過(guò)我們的合作伙伴米爾科技購(gòu)買RZ/T2H的核心板或者評(píng)估板（功能各不相同）

當(dāng)然，相信大家對(duì)我們已經(jīng)量產(chǎn)的RZ/T2M，T2L， N2L也不會(huì)太陌生，該系列的產(chǎn)品均采用Cortex R52 CPU，主頻高達(dá)800MHz。以RZ/T2M作為高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)首選為例，RZ/T2M內(nèi)置2個(gè)高達(dá)800MHz的Cortex-R52處理器，帶浮點(diǎn)運(yùn)算單元，支持多協(xié)議以太網(wǎng)EtherCAT，Profinet RT/IRT， Ethernet I/P，CC link IE Basic，TSN，OPC UA over TSN。帶有專用的編碼器接口，如A-formatTM，BiSS-C，EnDat2.2，Tamagawa， HIPERFACE DSL，支持2軸伺服驅(qū)動(dòng)。RZ/T2L則是在RZ/T2M的基礎(chǔ)上，減少一個(gè)Cortex R52內(nèi)核，主頻同樣支持高達(dá)800MHz，只支持EtherCAT從站協(xié)議，是瑞薩其中一款高性價(jià)比的EtherCAT從站控制器RZ/N2L則作為爆款工業(yè)網(wǎng)絡(luò)MCU，特別適合應(yīng)用在工業(yè)網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)絡(luò)通信模塊，IO或耦合器等應(yīng)用場(chǎng)合，它具備3個(gè)千兆的以太網(wǎng)端口，帶TSN交換機(jī)并支持多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)，內(nèi)置的并口總線或串行接口可以方便對(duì)接原來(lái)的系統(tǒng)控制MCU，幫助原來(lái)系統(tǒng)往工業(yè)以太網(wǎng)通信升級(jí)，RZ/N2L擁有和RZ/T2系列的無(wú)縫架構(gòu)和外設(shè)，使用戶能夠重復(fù)使用軟件資產(chǎn)并降低研發(fā)成本。

基于上面的產(chǎn)品，瑞薩電子聯(lián)合我們的合作伙伴開發(fā)了一些列的針對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)或者工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用的解決方案。這里主要介紹兩塊，一個(gè)是基于RZ/N2L做的多協(xié)議的工業(yè)網(wǎng)關(guān)解決方案，該解決方案通過(guò)收集終端現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并通過(guò)專用總線（如：RS485、CAN）或其他工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（如：EtherCAT、PROFINET RT/IRT、Ethernet/IPTMec）傳輸?shù)骄W(wǎng)關(guān)。

另外一個(gè)是EtherCAT交流伺服解決方案，該解決方案由三個(gè)部分組成：系統(tǒng)控制、逆變驅(qū)動(dòng)控制和電機(jī)編碼器，這些不同部分既以物理方式隔離，同時(shí)又保持高度互連。