在近期的自動(dòng)化項(xiàng)目實(shí)施中，我們遇到了客戶(hù)自主研發(fā)機(jī)器人主站與西門(mén)子PLC之間的通信挑戰(zhàn)。由于客戶(hù)機(jī)器人采用EtherCAT主站協(xié)議，而西門(mén)子PLC則采用Profinet通信協(xié)議，二者協(xié)議不同，無(wú)法直接通信。為解決這一問(wèn)題，我們采用了穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet從站轉(zhuǎn)EtherCAT從站網(wǎng)關(guān)WL-PNS-ECAT進(jìn)行通信轉(zhuǎn)換。

在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)市面標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通用固件無(wú)法與客戶(hù)自研機(jī)器人主站完全兼容，具體表現(xiàn)為數(shù)據(jù)映射異常、實(shí)時(shí)性不足以及周期性通信中斷等問(wèn)題。為此，我們深入分析了客戶(hù)機(jī)器人主站的通信協(xié)議特性，重新設(shè)計(jì)了EtherCAT從站端的通信映射表，并對(duì)網(wǎng)關(guān)固件進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，確保網(wǎng)關(guān)能夠準(zhǔn)確地解析并實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。

經(jīng)過(guò)固件調(diào)整和現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)調(diào)測(cè)，我們成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人主站與PLC之間的穩(wěn)定實(shí)時(shí)通信。工業(yè)相機(jī)識(shí)別的OK/NG狀態(tài)及位置數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地傳輸至機(jī)器人端，機(jī)器人順利完成高速追蹤、精準(zhǔn)抓取和剔除動(dòng)作。

本次經(jīng)驗(yàn)表明，面對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)化自主研發(fā)設(shè)備的通信集成，深入理解協(xié)議本質(zhì)并適當(dāng)定制開(kāi)發(fā)是關(guān)鍵。通過(guò)技術(shù)攻關(guān)，我們不僅解決了客戶(hù)的實(shí)際問(wèn)題，也為國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)機(jī)器人設(shè)備的兼容性與應(yīng)用推廣積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

審核編輯 黃宇