4月28日，國產新能源汽車巨頭比亞迪，以數億元資金悄悄入股了深圳一家觸覺傳感器及人形機器人公司——帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下文簡稱“帕西尼”）。 從天眼查數據顯示，比亞迪目前已成為帕西尼最大外部股東，持股約13.37%，據報道，本輪融資將用于帕西尼在多維觸覺傳感技術及人形機器人產品矩陣的研發(fā)與量產推進。 據悉，這是比亞迪本年度拋出的首筆重磅股權投資，也是截至目前，其在具身智能領域完成的最大單筆投資。

? 本次融資是帕西尼的A++輪融資，此前，帕西尼已獲得北汽產投、南山戰(zhàn)新投、盈富泰克等的多輪投資。 ?

帕西尼有什么核心技術？為什么獲得比亞迪青睞？ 資料顯示，帕西尼成立于2021年，專注于高精度多維觸覺傳感器的自主研發(fā)與產業(yè)化，以推動新一代以多維觸覺為核心的商用人形機器人發(fā)展為目標，是國內少數擁有高精度多維觸覺傳感器自主可控核心技術的企業(yè)。 帕西尼核心團隊源自日本早稻田大學菅野機器人實驗室，率先發(fā)布了全球首款搭載HAPTA異構多核陣列軟硬件架構(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多維觸覺處理單元(Intelligent Tactile Processing Unit)，以及基于觸覺與視覺多模態(tài)感知模型和前沿Al算法的人形機器人TORA-ONE和觸覺靈巧手DexH系列。帕西尼推出的6D霍爾陣列式觸覺傳感器打破了海外技術壟斷，成為機器人“感知覺醒”關鍵技術的代表之一。 目前，帕西尼產品線覆蓋從"傳感器核心零部件"到"人形機器人整機制造"的全鏈路環(huán)節(jié)，并已實現批量商業(yè)級交付，客戶群體涵蓋智能制造、康養(yǎng)醫(yī)療、工業(yè)生產、消費電子等重點領域。

可以看到，帕西尼的人形機器人技術，以6D霍爾陣列式觸覺傳感器技術為核心，經過對全球觸覺傳感技術路線的系統(tǒng)性評估后 ，比亞迪最終選擇了帕西尼進行投資。 帕西尼基于該項技術方案，推出自主研發(fā)的高精度陣列式多維觸覺傳感器，相比傳統(tǒng)觸覺傳感器存在維度單一、精度不足、成本高昂、難以大規(guī)模部署等問題，帕西尼的6D霍爾陣列式觸覺傳感器技術具有這些優(yōu)勢：

高精度：能夠識別低至0.01N的精細力，遠超傳統(tǒng)傳感器的精度。

多維度：可同步捕捉高達15種信息，包括三維力、三維力矩（合計六維力）、接觸位置、材質、溫度、硬度、回彈特性等，為機器人提供極其豐富的物理世界感知數據。

高速度：擁有百萬次/秒的超高觸覺采樣率和1000Hz的高頻數據輸出，確保了機器人交互的實時性和流暢性。

易用性與產業(yè)化：采用了高可制造性設計，并實現了自動化標定，有效解決了行業(yè)長期存在的生產一致性差、標定復雜的痛點，為規(guī)?；瘧娩伷搅说缆贰?/p>

耐久性與可靠性：具備工業(yè)級超300萬次的壽命，并已成功實現規(guī)?；慨a，全球出貨量穩(wěn)居第一。

據硬氪科技介紹，目前，帕西尼已構建起6D霍爾陣列式“觸覺傳感器—靈巧手—人形機器人”的全棧多維觸覺產品矩陣。其中靈巧手DexH13是全球首款“多維觸覺+ AI視覺”雙模態(tài)機器人末端，4指擁有16個高自由度（13主動+3被動），單手集成1140個多維觸覺傳感單元和800萬像素AI手眼相機，可實現多維力感知和手眼協(xié)同的靈巧精細化操作。

人形機器人TORA-ONE雙手搭載超2000顆多維觸覺傳感單元，擁有53個全身自由度與1.46-1.86m自適應身高調節(jié)能力，能夠滿足安檢、物流、商超、康養(yǎng)、精密裝配等不同場景下的多種復雜精細化操作需求，展現出強大的泛化能力。

比亞迪布為什么布局觸覺傳感器&具身智能領域？傳感器技術已成為機器人領域投資及突破最核心賽道！ 以觸覺傳感器為核心的感知技術，是機器人實現靈巧手、電子皮膚等能力的關鍵，沒有觸覺傳感器的支撐，機器人便無法真正像人類一樣實現靈巧抓取與精細操作。 隨著具身智能概念持續(xù)升溫，觸覺感知等核心零部件賽道也成為資本關注的新焦點。據機構數據，2024年以來，國內涉及觸覺感知及末端執(zhí)行器相關的融資案例已超過20起，累計融資金額超30億元。

實際上，整個具身智能及人形機器人領域的融資熱度自今年以來顯著攀升。根據公開數據顯示，2025年第一季度，國內人形機器人相關融資事件達37筆，涉及33家企業(yè)，融資金額約35億元。其中，不乏如它石智航、千尋智能、星海圖、眾擎機器人等獲得億元級別投資的創(chuàng)企，單筆最大融資達1.2億美元，刷新了行業(yè)紀錄。

此外，以傳感器為核心的感知技術，已成為機器人產業(yè)投資的最熱門賽道。

據深圳國家高技術產業(yè)創(chuàng)新中心披露的數據顯示，2024年智能機器人產業(yè)融資事件達355起，同比增長8.5%，已披露交易金額約合285億元人民幣，同比增長45.3%，其中，交易金額過10億元的事件共5起，發(fā)生于視覺處理、具身機器人、傳感器等環(huán)節(jié)。 細分來看，機器人本體制造環(huán)節(jié)投資事件數量和金額最多，而感知系統(tǒng)緊隨其后，其中傳感器在感知系統(tǒng)中投資事件和金額占絕大多數，事件數量上，感知系統(tǒng)-傳感器、視覺處理、語音識別合計收獲66起融資，占比18.6%。

▲來源：深圳國家高技術產業(yè)創(chuàng)新中心 我國頭部證券機構平安證券發(fā)布《人形機器人系列專題(一)感知系統(tǒng)：多傳感融合構建具身智能信息端口》最新產業(yè)報告，亦指出

感知系統(tǒng)是人形機器人核心子系統(tǒng)之一，視覺、力覺、慣性、觸覺等多種傳感器融合協(xié)作，為人形機器人與環(huán)境交互提供實時信息來源和反饋。3D視覺、六維力/力矩傳感、MEMS IMU、電子皮膚等是人形機器人感知系統(tǒng)的核心價值量所在，隨著人形機器人逐漸落地，上述多種傳感器將迎來巨大的增量市場，前景可觀。

可見，以觸覺傳感器、3D視覺、六維力/力矩傳感、MEMS IMU、電子皮膚等為主導的機器人感知技術，已成為機器人產業(yè)發(fā)展的繼續(xù)突破的核心技術，亦是產業(yè)投資的熱門。 比亞迪布局具身智能，繞不開對觸覺傳感器、六維力傳感器等前沿感知技術的投資和研發(fā)。 多項傳感器自研！中國第四大圖像傳感器公司，比亞迪對傳感器技術的認知遠超同行！ 可以說，比亞迪對傳感器技術重要性的認知，遠遠超過了同行，比亞迪的許多黑科技，亦是基于高精度的傳感器+控制實現的，這或許也是比亞迪投資帕西尼這樣以機器人觸覺傳感器為核心技術的企業(yè)的原因。

譬如，比亞迪在仰望U8上搭載的易四方技術，依賴于數量眾多的高精度傳感器，整車深度融合感知實現車輛運動狀態(tài)全方位感知，以遠高于傳統(tǒng)燃油車的感知效率和精準度，實時感知車身姿態(tài)、運動狀態(tài)及車輛周邊環(huán)境等信息。

其中，電機旋變傳感器的采集精度為0.02度，相比傳統(tǒng)汽車的輪速傳感器的7.5度，識別精度高300多倍。配合慣導、電機旋變傳感器、輪速、轉向、胎壓、垂直加速度等實時數據，以及攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精定位等智駕傳感數據的融合感知，各類信號的快速精準接收為“最強大腦”的決策和控制提供了更強大的數據支撐，讓易四方真正做到了電動化和智能化的深度融合。

目前，在圖像傳感器、毫米波雷達、超聲波雷達、加速度/姿態(tài)/慣性傳感器等多個傳感器技術領域，比亞迪均已實現自研自產，有資料指出，在激光雷達方面，比亞迪也已加緊自研。 比亞迪旗下從事傳感器研發(fā)生產的子公司主要有比亞迪半導體和弗迪科技。其中，比亞迪半導體是除韋爾股份、格科微、思特威外的中國第四大圖像傳感器公司，曾一度沖擊深交所創(chuàng)業(yè)板IPO。 比亞迪半導體的傳感器業(yè)務是其四大主要業(yè)務之一，據招股書顯示，傳感業(yè)務主要有CMOS 圖像傳感器、嵌入式指紋傳感器、電磁傳感器……等種類：

智能傳感器方面，在 CMOS 圖像傳感器領域，公司實現了汽車、消費電子、安防監(jiān)控的多領域覆蓋及應用，根據 Omdia 統(tǒng)計，以 2019 年中國市場 CMOS 圖像傳感器銷售額計算，公司在國內廠商中排名第四。在嵌入式指紋傳感器領域，公司擁有全面的尺寸種類，在大尺寸嵌入式指紋芯片領域表現優(yōu)異。

弗迪科技是比亞迪于 2019 年底成立的全資子公司，主營汽車電子和汽車底盤，加速度、車身姿態(tài)傳感器、毫米波雷達等傳感器弗迪科技均可自行生產，目前弗迪科技已承接了比亞迪全系汽車角雷達傳感器的供應，其4D成像雷達、智能車門雷達、艙內活體檢測雷達也已陸續(xù)量產。

▲比亞迪汽車供應鏈，來自方正證券 結語 比亞迪對帕西尼的數億元巨額投資，吹響了比亞迪布局具身智能的號角，同時，觸覺傳感器等機器人核心感知技術，也再次證明了其在機器人技術產業(yè)鏈中的重要地位，成為巨頭投資的關鍵。 毫無疑問，隨著智能化、數字化時代的到來，傳感器已成為任何領域都繞不開的底層技術、核心技術。 本文部分資料來自： 硬氪《比亞迪具身智能領域最大單筆投資落地，超億元瞄準帕西尼觸覺感知技術》

數聚勢能《深度 | 超億元戰(zhàn)略投資帕西尼：比亞迪的具身智能野心何在？》

南方都市報《帕西尼獲數億元融資：比亞迪在具身智能領域最大單筆投資》

審核編輯 黃宇