（電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹）近日，海外調(diào)研機(jī)構(gòu)Research And Markets.com發(fā)布《2024-2025年汽車激光雷達(dá)行業(yè)報(bào)告》。2025年初，比亞迪“天神之眼”智能駕駛和長安汽車“天樞”智能駕駛掀起了大眾智能駕駛的熱潮，智能駕駛的平民化趨勢日益明顯。

在4月23日舉辦的上海車展上，記者看到激光雷達(dá)技術(shù)目前已延伸至10萬、15萬元到18萬價(jià)位的車型（例如廣汽豐田bZ3X、BZ5和零跑B10），甚至延伸至10萬元級車型。

此外，車展上問界新M9搭載1顆192線頂級激光雷達(dá)加上3顆高精度固態(tài)激光雷達(dá)，比亞迪仰望U8L首次搭載3顆激光雷達(dá)。極氪9X配備5顆激光雷達(dá)+雙英偉達(dá)Thor芯片（算力1400TOPS），這些新配置都在增加安全冗余。升級到高性能激光雷達(dá)或增加其數(shù)量已成為邁向 L3/L4 自動駕駛的必要條件。

在上海車展上，速騰聚創(chuàng)、禾賽、華為等展示了最新的激光雷達(dá)新品，筆者對新品進(jìn)行匯總，和大家一覽激光雷達(dá)的最新技術(shù)演進(jìn)趨勢和旗艦新品性能。

高階智駕趨勢日益明顯，激光雷達(dá)的滲透率持續(xù)上升

國際市場研究與戰(zhàn)略咨詢機(jī)構(gòu)Yole Group發(fā)布《2025年全球車載激光雷達(dá)市場報(bào)告》，全球乘用車激光雷達(dá)市場持續(xù)高速增長，2024年同比增長68%，市場規(guī)模攀升至6.92億美元，其中中國激光雷達(dá)品牌占據(jù)92%的市場份額。RoboSense速騰聚創(chuàng)以26%的市場份額位居第一，年銷量達(dá)到51.98萬臺，禾賽年銷量45.52萬臺，市場份額22.77%，位列第二；華為年銷量達(dá)到42.16萬臺，市場份額21.09%，位居全球第三。

在上海車展上，禾賽科技亞太業(yè)務(wù)副總裁張偉表示，受益于汽車智能化和國內(nèi)主機(jī)廠對于智駕平權(quán)的推動，2025年在新能源汽車領(lǐng)域，激光雷達(dá)的搭載率可突破20%，全球激光雷達(dá)出貨量將達(dá)到300萬臺。主機(jī)廠對于激光雷達(dá)的質(zhì)量、穩(wěn)定性和交付能力會有極高的要求。

禾賽科技創(chuàng)始人及CEO李一帆則表示，隨著新能源汽車市場的快速發(fā)展，激光雷達(dá)的滲透率正在迅速提升。數(shù)據(jù)顯示，2024年在15萬元以上的新能源汽車中，激光雷達(dá)的滲透率已達(dá)25%，預(yù)計(jì)將在2025年滲透率突破40%。

李一帆指出，激光雷達(dá)在智能駕駛中的角色從“功能件”轉(zhuǎn)為“安全件”，在過去八年中，禾賽已經(jīng)通過自身的技術(shù)創(chuàng)新和規(guī)模量產(chǎn)，令激光雷達(dá)的成本大幅度下降，下降了99.5%。激光雷達(dá)已經(jīng)從拼參數(shù)向拼量產(chǎn)與適配的階段。

速騰聚創(chuàng)推192線車載激光雷達(dá)EMX，已經(jīng)獲得多家車企定點(diǎn)

在2025上海車展上，在百余款搭載激光雷達(dá)的展出車型中，包括仰望U8L、騰勢Z9、漢L、極氪001、全新智己L6在內(nèi)，共有53款車型搭載了速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)，以超50%的搭載量占比排名第一。其中，鉑智7、傳祺向往S7、極氪9X、領(lǐng)克900搭載速騰聚創(chuàng)新一代超薄中長距激光雷達(dá)EMX亮相。

業(yè)內(nèi)人士指出，激光雷達(dá)性能指標(biāo)中，點(diǎn)頻比線數(shù)更能準(zhǔn)確描述產(chǎn)品性能，線數(shù)是描述激光雷達(dá)垂直方向掃描的激光數(shù)，反映到點(diǎn)云上只是垂直方向的點(diǎn)數(shù)，而點(diǎn)頻是描述激光雷達(dá)每秒鐘輸出的點(diǎn)數(shù)。

圖：真192線車載激光雷達(dá)EMX 來自速騰聚創(chuàng)微信

4月21日，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了全球一代數(shù)字化車載激光雷達(dá)平臺—EM平臺，速騰聚創(chuàng)此次發(fā)布小巧、面對全民智駕潮流的真192線車載高性能數(shù)字化激光雷達(dá)EMX。提供真192線，角分辨率高達(dá)0.08度*0.1度的全局高清點(diǎn)云，具備每秒288萬點(diǎn)的高清點(diǎn)云，探測距離最遠(yuǎn)可以達(dá)到300米。升級速騰聚創(chuàng)的“凝視”功能，最高可以提升6倍水平角分辨率。

EMX最高支持140度的視場角，為智駕系統(tǒng)提供更大范圍的精準(zhǔn)信息感知。這款產(chǎn)品提供高達(dá)20Hz的高幀率掃描，為行業(yè)水平的兩倍，充分滿足高算力智駕系統(tǒng)的感知需求，探測極近距離的加塞或者遮擋場景行人橫穿，EMX都可以滿足。EMX已經(jīng)獲得多家整車廠定點(diǎn)合作，將在2025年內(nèi)量產(chǎn)上車。

之前速騰聚創(chuàng)推出的EM4激光雷達(dá)，為汽車在1080P模式下提供最遠(yuǎn)600米的探測能力。是迄今為止分辨率最高、探測距離最遠(yuǎn)的激光雷達(dá)。EM4的高性能可以令智能駕駛系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間增加70%，讓系統(tǒng)決策更加從容。已經(jīng)獲得主機(jī)廠和海外頭部新勢力的多家車企定點(diǎn)。

禾賽正式推出三款激光雷達(dá)，覆蓋L2到L4級別智駕車型

在技術(shù)開放日上，禾賽科技推出了面向L2到L4的激光雷達(dá)感知方案“千厘眼”，并正式發(fā)布了新一代車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品ETX車規(guī)級超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、AT1440車規(guī)級超高清激光雷達(dá)和FTX車規(guī)級純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

千里眼有三種解決方案：“千厘眼 A”、“千厘眼 B”、“千厘眼 C”，分別為L4級及以上自動駕駛、L3級有條件自動駕駛、及L2級輔助駕駛系統(tǒng)提供不同的激光雷達(dá)組合。據(jù)悉，AT1440是全球最高線數(shù)的車規(guī)級超高清激光雷達(dá)，達(dá)到1440線，搭載禾賽第四代自研芯片，測距達(dá)300米，10%反射率。禾賽科技AT1440將于2025年下半年開始量產(chǎn)，在卡爾動力全球首款未來運(yùn)輸機(jī)器人上首發(fā)，并同步搭載在量產(chǎn)的卡爾動力L4級自動駕駛卡車編隊(duì)解決方案中。

FTX是純固態(tài)車規(guī)級激光雷達(dá)，分辨率較上一代提升超2倍，能有效覆蓋車身四周盲區(qū)，精準(zhǔn)檢測低矮障礙物，如路樁、寵物等。

在上海車展上，奧迪E5 Sportback搭載禾賽超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，引發(fā)廣泛關(guān)注。奧迪新車上采用的ETX是全球測距最遠(yuǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)，可搭載于艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后，在視窗高度僅32 mm的前提下，可實(shí)現(xiàn)400米的超遠(yuǎn)測距。

圖：極氪007GT配置禾賽ATX激光雷達(dá) 電子發(fā)燒友拍攝

極氪007GT全系配置了禾賽ATX激光雷達(dá)，在極端天氣、光線驟變及異形障礙物等場景下感知精度更強(qiáng)。

據(jù)悉，面向中高端車型的ATX已經(jīng)獲得了比亞迪、奇瑞、長城、長安等11家國內(nèi)頭部車企的幾十款車型定點(diǎn)合作，并已經(jīng)于2025年第一季度啟動大規(guī)模量產(chǎn)。李一帆表示，截至2025年4月中旬，ATX已累計(jì)交付超過5萬臺。

華為：國內(nèi)首發(fā)量產(chǎn)的高精度固態(tài)雷達(dá)

4月22日，在華為乾崑智能技術(shù)大會上，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志宣布，華為ADS4.0方案首發(fā)量產(chǎn)的高精度固態(tài)激光雷達(dá)，尺寸小，它可以非常隱蔽的裝在車上，不影響整車的外觀設(shè)計(jì)。體積為45*55*44mm，最小感知精度可達(dá)3cm。達(dá)到超聲波雷達(dá)5倍的能力，可以對水管、消防栓、桿子石頭做識別。更重要的是，它在垂直方向上的FOV視角大，對下沉臺階、溝渠等負(fù)向障礙物能夠識別。在側(cè)向、后向上安全的保障明顯提升。

華為乾崑智駕展臺展示的自研激光雷達(dá)，是國內(nèi)首發(fā)量產(chǎn)的高精度固態(tài)激光雷達(dá)，192線，垂直分辨率184萬點(diǎn)/秒成像能力，清晰還原物理世界。250米最遠(yuǎn)探測距離，危險(xiǎn)更早預(yù)警，超敏捷，20Hz掃描頻率，目標(biāo)檢測快1倍。

華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志說：“你看車上安裝了一個(gè)激光雷達(dá)，實(shí)際上很難真正發(fā)揮激光雷達(dá)的作用，反而帶來很多困難。激光雷達(dá)的算法，即ADS軟件算法是華為自研，能夠大幅度降低雨天、霧天、雪天對激光雷達(dá)的干擾。能夠讓感知更加準(zhǔn)確。”

乾崑智駕展臺的工作人員表示，2022年，華為量產(chǎn)車規(guī)級雷達(dá)，到了2023年量產(chǎn)百萬級發(fā)貨，當(dāng)時(shí)的融合感知主要采用了3T4R毫米波雷達(dá)、2M&5M攝像頭，再加上車規(guī)級激光雷達(dá)；2024年華為推出行業(yè)量產(chǎn)線數(shù)最高激光雷達(dá)，4T4R毫米波雷達(dá)，2M&5M攝像頭，基于智能輔助駕駛閉環(huán)的深度優(yōu)化，千萬級制造+供應(yīng)；2025年，華為推出面向L3高性能激光雷達(dá)，激光視覺（Limera）、高精度固態(tài)激光雷達(dá)，配合分布式毫米波雷達(dá)和駕駛員檢測攝像頭（DMS），L3智能底座跨代整合，吸引產(chǎn)業(yè)鏈升級。

寫在最后

中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉認(rèn)為，汽車行業(yè)已經(jīng)繼電動化之后進(jìn)入全面智能化的時(shí)代。2025年，中國乘用車L2級別輔助駕駛及以上新車滲透率將達(dá)到65%。

隨著汽車智能化應(yīng)用的進(jìn)一步普及，消費(fèi)者逐漸認(rèn)識到帶有激光雷達(dá)的智能輔助駕駛配置體驗(yàn)更好、更加安全。目前從速騰聚創(chuàng)、禾賽科技和華為最新的產(chǎn)品看，主要聚焦于兩點(diǎn)：一是技術(shù)路線分化，數(shù)字化架構(gòu)與芯片化集成并行，推動性能與成本平衡；二是生態(tài)圈擴(kuò)張：車企合作從單一硬件采購轉(zhuǎn)向聯(lián)合開發(fā)，如速騰聚創(chuàng)與滴滴、禾賽科技與卡爾動力的深度綁定，華為乾崑智駕和鴻蒙五界汽車企業(yè)的聯(lián)合開發(fā)和綁定。