智能網(wǎng)關(guān)IGT-DSER集成了多種PLC的原廠協(xié)議，方便實(shí)現(xiàn)各種PLC、智能儀表通過HTTP協(xié)議與MES等各種系統(tǒng)平臺(tái)通訊對(duì)接。PLC內(nèi)不用編寫程序，設(shè)備不用停機(jī)，通過網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置軟件(下載地址)配置JSON文件的字段與PLC寄存器地址等參數(shù)即可。
智能網(wǎng)關(guān)IGT-DSER支持POST/GET/PUT等多種方法，可同時(shí)作為HTTP協(xié)議的客戶端和服務(wù)端。作為客戶端通訊時(shí)將JSON文件提交給HTTP的服務(wù)端， 如果服務(wù)端有返回的JSON，網(wǎng)關(guān)進(jìn)行解析后將數(shù)據(jù)寫入到PLC，實(shí)現(xiàn)PLC與HTTP服務(wù)端雙向通訊；作為服務(wù)端時(shí)根據(jù)客戶端URL中的路徑查找所配置的數(shù)據(jù)，打包成JSON文件后返回給客戶端。

網(wǎng)關(guān)支持觸發(fā)、周期、混合等多種工作模式：周期模式是按設(shè)置的周期時(shí)間提交請(qǐng)求和解析返回的文件；觸發(fā)模式可配置一個(gè)或多個(gè)觸發(fā)條件，網(wǎng)關(guān)根據(jù)觸發(fā)條件的數(shù)據(jù)變化進(jìn)行文件提交和下載解析；也可以兩種模式同時(shí)配置運(yùn)行。

這個(gè)案例里是三菱Q系列的PLC，采用觸發(fā)模式，分多組提交POST請(qǐng)求，服務(wù)端返回的數(shù)據(jù)需要解析后寫入到PLC寄存器。運(yùn)行網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置軟件(下載地址)，按照用戶手冊(cè)配置好網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)通訊后，即可進(jìn)行數(shù)據(jù)配置測(cè)試，配置表與JSON的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

同一個(gè)網(wǎng)關(guān)可設(shè)置不同的組號(hào)(對(duì)應(yīng)上圖‘任務(wù)組’中的0,1,2)實(shí)現(xiàn)不同的JSON文件在不同的時(shí)間發(fā)送POST請(qǐng)求，最多可分256組。JSON文件的字段名稱都可以編輯，對(duì)應(yīng)的PLC寄存器地址根據(jù)需要修改。各種結(jié)構(gòu)的JSON文件配置舉例

上表中的‘IP/站號(hào)’在連接以太網(wǎng)的PLC時(shí)設(shè)置為PLC的IP地址的最后一段，前三段與智能網(wǎng)關(guān)上的IP相同所以不用設(shè)置，智能網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)關(guān)參數(shù)設(shè)置('功能'->'網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置表')如下圖：

參數(shù)修改完成后關(guān)閉窗口，隨其它參數(shù)一起下載到網(wǎng)關(guān)模塊內(nèi)('參數(shù)'->'參數(shù)寫入到網(wǎng)關(guān)')，重啟網(wǎng)關(guān)('工具'->'重啟網(wǎng)關(guān)')模塊后，網(wǎng)關(guān)即進(jìn)入工作狀態(tài)?？梢酝ㄟ^'參數(shù)'->'從網(wǎng)關(guān)讀取參數(shù)'，網(wǎng)關(guān)的工作狀態(tài)會(huì)顯示在信息欄，如果有異常，可通過'工具'->'網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)監(jiān)控'查看異常的數(shù)據(jù)，找到原因后修改配置參數(shù)，重新下載運(yùn)行。參數(shù)配置用戶手冊(cè)下載

智能網(wǎng)關(guān)支持邊緣計(jì)算腳本編程，簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理也可以通過數(shù)據(jù)配置表的‘?dāng)?shù)據(jù)處理/初始值’配置參數(shù)快速實(shí)現(xiàn)，具體功能如下：
1. 限定字符串的長度：當(dāng)數(shù)據(jù)類型設(shè)置為字符串即CHAR[n]時(shí)，限定字符串的最大字符數(shù)，如‘[n=24]’，范圍1～128；
2. 限定小數(shù)的位數(shù)： 當(dāng)數(shù)據(jù)類型設(shè)置為浮點(diǎn)數(shù)即REAL/LREAL時(shí)，指定小數(shù)的位數(shù)，如保留3位小數(shù)‘[.03]’，范圍01～06；
3.對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行單運(yùn)算符的運(yùn)算：支持加減乘除和整除(+-*/),例如當(dāng)前值要除以100，則輸入‘[/100]’；
4.無符號(hào)整數(shù)類型的10進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為16進(jìn)制：例如當(dāng)前值12345678，輸入‘[.x]’，則轉(zhuǎn)為bc614e，輸入‘[.X]’，則轉(zhuǎn)為BC614E；
5.觸發(fā)模式數(shù)據(jù)對(duì)接的附加條件： 例如輸入‘[==]100’，同時(shí)勾選‘變化判斷’，這樣如果該數(shù)據(jù)的當(dāng)前值不等于100，即使該任務(wù)組的其它觸發(fā)條件滿足也不會(huì)執(zhí)行；支持[==] 、[<>]、[<=]、[>=]共4種判斷方式；
6.將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為字符串并進(jìn)行組合：例如從PLC內(nèi)讀到的當(dāng)前數(shù)據(jù)為100，輸入‘[#count=**pcs]’,則當(dāng)前數(shù)據(jù)按count=100pcs 處理；
7.將多種數(shù)值替換為對(duì)應(yīng)的字符串：例如設(shè)置為‘[#@0=離線|1=待機(jī)|2=運(yùn)行|3=故障|其它值]’時(shí)，當(dāng)這行配置對(duì)應(yīng)的PLC寄存器的數(shù)值≥0、≤3時(shí)，根據(jù)數(shù)值分別取字符串‘離線’‘待機(jī)’‘運(yùn)行’‘故障’,超出這個(gè)范圍則替換為‘其它值’。
8.JSON字符串打包：采用MQTT或HTTP協(xié)議時(shí)，例如輸入‘${JS01}’，則將后面數(shù)據(jù)配置表中所有字段類別為‘?dāng)?shù)值讀取’、字段名稱為‘JS01’的數(shù)據(jù)按配置順序組合成一個(gè)字符串；
9.復(fù)制其它數(shù)據(jù)的數(shù)值：例如輸入‘$(barcode)’，則該數(shù)據(jù)的數(shù)值隨數(shù)據(jù)配置表中名稱為‘barcode’的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新；

同時(shí)集成了多種PLC協(xié)議，以下是常用的PLC類型：

◆ FX: 三菱FX/A系列系列PLC ◆ ABM: 羅克韋爾/AB Micro系列PLC
◆ QLR: 三菱Q/L/R系列PLC(支持標(biāo)簽方式) ◆ ABC: 羅克韋爾/AB Compact/Control系列
◆ OM: 歐姆龍全系列PLC(支持標(biāo)簽方式) ◆ DVP: 臺(tái)達(dá)、信捷全系列PLC
◆ S72S: 西門子S7-200/Smart系列PLC ◆ FTK: 永宏/豐煒全系列PLC
◆ S734: 西門子S7-300/400系列PLC ◆ NAIS: 松下全系列PLC
◆ S71K: 西門子S7-1200/1500系列PLC ◆ KVS: 基恩士全系列PLC
◆ INO: 匯川全系列PLC ◆ LS: LG/LS全系列PLC
◆ MBS: 兼容Modbus協(xié)議的PLC、智能儀表 ◆ TPC: 豐田工機(jī)PC2/PC3系列
◆ FNC: 發(fā)那科數(shù)控/機(jī)器人的PMC系統(tǒng) ◆ GE: GE PAC/PLC系統(tǒng)
◆ OPC: OPC UA、OPC DA協(xié)議的客戶端 ◆ BKF: 倍福PLC CX系列控制器


審核編輯 黃宇