答案揭曉之前，請(qǐng)容作者聊個(gè)閑篇，講講一個(gè)叫做科學(xué)方法的東西，看下怎么運(yùn)用科學(xué)方法解決問題。

當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)I2S DMA不工作時(shí)，并且發(fā)現(xiàn)了I2S幀錯(cuò)誤，會(huì)有一個(gè)假說，I2S幀錯(cuò)誤導(dǎo)致DMA異常。假說是對(duì)一個(gè)問題作出的試探性解答，對(duì)一組觀察結(jié)果提出的解釋。作為工程師，我們不會(huì)假設(shè)超自然的力量作為DMA不工作的原因，但很多時(shí)，我們把一個(gè)很像結(jié)論的假說用腦補(bǔ)的方式作為問題的結(jié)論，而不進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

回歸正題，上次講到我們嘗試通過I2S0 FIFO Overflow中斷重啟DMA1來解決問題，然而在重啟DMA1后，F(xiàn)IFO Overflow反復(fù)發(fā)生，意味著DMA1沒有能將數(shù)據(jù)從FIFO中搬移到內(nèi)存。

DMA1通過AHB總線從FLEXCOM FIFO讀取數(shù)據(jù)寫入SRAM的流程如下圖所示，從FIFO讀取數(shù)據(jù)用到AHB SLAVE PORT P13，寫入SRAM用到了SRAM不同地址塊的AHBSLAVE PORT。當(dāng)個(gè)通路不通的時(shí)候，DMA1就無法將數(shù)據(jù)從P13讀到，或者寫入相應(yīng)的SRAM區(qū)域。

在這條路徑上，有以下懷疑點(diǎn)，P13上，CM33在和HiFi4 DSP通信中會(huì)存在輪詢MU狀態(tài)寄存器的情況。另外，CM33和DMA1存在同時(shí)訪問某SRAM端口的可能性。當(dāng)CM33頻繁對(duì)AHB SLAVE 端口進(jìn)行訪問時(shí)，會(huì)影響DMA1對(duì)相同AHB SLAVE端口的訪問，從而影響DMA1路徑的延遲（Latency）。

基于以上懷疑，作者建議提高DMA1的AHB總線優(yōu)先級(jí)。

AHB matrix priority (SYSCTL0_AHBMATRIXPRIOR)

AHB矩陣仲裁各個(gè)AHB 總線主設(shè)備，當(dāng)這些AHB主設(shè)備同時(shí)訪問矩陣的從端口時(shí)，仲裁器可以調(diào)度各個(gè)總線主設(shè)備訪問。每一個(gè)AHB主設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)ID號(hào)和一個(gè)4bits的優(yōu)先級(jí)值，默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)設(shè)置各個(gè)MASTER 都是0（最高）。如果將除了DMA1以外的其他AHB 總線主設(shè)備的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為1，而DMA1的優(yōu)先級(jí)保持為0，就保證了DMA1能夠優(yōu)先的訪問AHB從設(shè)備端口。

經(jīng)過新的優(yōu)先級(jí)設(shè)置，系統(tǒng)穩(wěn)定性問題解決。

除了調(diào)整AHB主機(jī)優(yōu)先級(jí)的“大招”，如果我們能盡量避免AHB訪問沖突，既可以提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率又可以增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性，下面是避免AHB總線沖突的一些經(jīng)驗(yàn)。

1.SRAM通常根據(jù)地址范圍不同，使用不同的AHB SLAVE PORT。除了各個(gè)AHB Master共享內(nèi)存以外，每個(gè)AHB Master盡量不共享同一個(gè)AHB Port, 以避免多個(gè)AHB Master同時(shí)訪問相同的AHB Slave端口。

當(dāng)多個(gè)AHB主機(jī)共享同一AHB Port內(nèi)存時(shí)，避免使用循環(huán)輪詢內(nèi)存變量。

2.避免長時(shí)間輪詢狀態(tài)寄存器等待狀態(tài)轉(zhuǎn)移，當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移需要較長時(shí)間，中斷是一個(gè)更有效的方式。

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