初創(chuàng)公司 Wandercraft 正借助 NVIDIA AI 和 NVIDIA Omniverse 仿真技術(shù)，開發(fā)個(gè)人外骨骼設(shè)備。這些外骨骼設(shè)備能夠幫助脊髓損傷、中風(fēng)以及其他嚴(yán)重行動(dòng)能力受損的人站立和行走。

在 Simon 的家族中，有三分之二的成員因?yàn)殡韫羌∥s癥（一種遺傳性基因疾?。?dǎo)致的行動(dòng)障礙，需要使用輪椅。Simon 是法國巴黎綜合理工學(xué)院 (école Polytechnique) 的一名工科學(xué)生，同時(shí)也是機(jī)器人俱樂部主席。他看到了研發(fā)一款新設(shè)備的契機(jī)，這種設(shè)備可以幫助他的兄弟以及其他親屬重新行走。

他的機(jī)器人初創(chuàng)公司 Wandercraft，為脊髓損傷、中風(fēng)以及其他神經(jīng)肌肉疾病患者打造行動(dòng)解決方案，有望為全球約 8000 萬名需要依靠輪椅行動(dòng)的人提供幫助。

該公司的個(gè)人外骨骼設(shè)備當(dāng)前處于臨床試驗(yàn)階段，能借助 AI 驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定與運(yùn)動(dòng)機(jī)制，輔助使用者站立和行走，使用者可通過操縱桿控制該機(jī)器人系統(tǒng)。

Simon 在 2012 年與 Matthieu Masselin 和 Jean-Louis Constanza 共同創(chuàng)立了這家公司，Constanza 的兒子也患有腓骨肌萎縮癥。團(tuán)隊(duì)正利用 NVIDIA 技術(shù)加速工作流，這使得 Wandercraft 能夠運(yùn)用最新的仿真工具和 AI 基礎(chǔ)設(shè)施，為其外骨骼設(shè)備賦予新的功能。

“外骨骼的速度必須足夠快，才能在現(xiàn)實(shí)世界中得到應(yīng)用?！盨imon 說道，“通過將 NVIDIA AI 技術(shù)集成到設(shè)備中，未來我們有望讓使用者以平均的步速行走、過馬路以及上下樓梯。”

推進(jìn)物理 AI 發(fā)展

Wandercraft 的首款外骨骼設(shè)備 Atalante X 已獲得 FDA 的批準(zhǔn)，目前已作為神經(jīng)康復(fù)工具，在全球 100 多個(gè)臨床和研究機(jī)構(gòu)投入使用。每月，這些設(shè)備能夠幫助患者行走超過一百萬步。這款設(shè)備于 2019 年在歐盟獲批使用，2022 年在美國獲批使用，已幫助數(shù)百名患者通過物理治療重獲行動(dòng)能力。

這家初創(chuàng)公司的最新設(shè)備——個(gè)人外骨骼，專為日常室內(nèi)外使用而設(shè)計(jì)。目前該個(gè)人外骨骼正在紐約和新澤西開展臨床試驗(yàn)，它集成了 AI 技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)持續(xù)地適應(yīng)使用者的動(dòng)作，支持在混凝土、地毯和瓷磚等不同表面上平穩(wěn)、穩(wěn)定地行走。

“在我們看來，運(yùn)用物理 AI 為使用者提供更優(yōu)質(zhì)的設(shè)備和體驗(yàn)至關(guān)重要，這能夠幫助他們更加順暢高效地融入日常生活?！盨imon 表示。

除了能夠幫助使用者在家中和社區(qū)中提升行動(dòng)能力外，個(gè)人外骨骼還有助于減輕整天久坐對(duì)健康造成的影響，這些影響包括增加心血管疾病、皮膚病和消化系統(tǒng)疾病的患病風(fēng)險(xiǎn)。

Wandercraft 正在嘗試?yán)肗VIDIA Isaac Sim，這是基于NVIDIA Omniverse構(gòu)建的參考應(yīng)用，用于在基于物理的虛擬環(huán)境中仿真和測(cè)試由 AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人解決方案，以加速其強(qiáng)化學(xué)習(xí)流程。此外，該公司也在研究用于 AI 醫(yī)療健康機(jī)器人的NVIDIA Isaac for Healthcare開發(fā)者框架，以及基于NVIDIA Blackwell架構(gòu)的用于機(jī)器人的邊緣計(jì)算機(jī)NVIDIA Jetson Thor。

有了這些用于物理 AI 訓(xùn)練、仿真和運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)，Wandercraft 將構(gòu)建一個(gè)三臺(tái)計(jì)算機(jī)解決方案，用于其機(jī)器人開發(fā)。

Simon 表示：“技術(shù)已經(jīng)存在，而關(guān)鍵在于制造設(shè)備。我們正在把人形機(jī)器人領(lǐng)域的所有技術(shù)應(yīng)用到我們的外骨骼上，因此，未來的可能性是無限的?！?/p>

在 3 月舉行的 NVIDIA GTC 全球 AI 大會(huì)上，Wandercraft 在 Caroline Laubach 的幫助下展示個(gè)人外骨骼原型產(chǎn)品。Caroline 是一位脊髓中風(fēng)幸存者，她需要長期依賴輪椅行動(dòng)。該外骨骼系統(tǒng)還出現(xiàn)在了去年的奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)火炬接力中。

Wandercraft 計(jì)劃在完成臨床試驗(yàn)后，立即為其個(gè)人外骨骼申請(qǐng) FDA 認(rèn)證，目標(biāo)是讓美國數(shù)百萬輪椅使用者能夠使用該設(shè)備，并期望醫(yī)療保險(xiǎn)能夠覆蓋。該公司目前正在招募更多臨床試驗(yàn)參與者，并計(jì)劃在今年完成臨床試驗(yàn)。

“憑借這項(xiàng)技術(shù)，我們可以幫助行動(dòng)不便的人動(dòng)起來，更好地融入社會(huì)環(huán)境?！蔽髅烧f，“我希望能夠在紐約街頭，最終在美國的每一個(gè)城市看到我們的設(shè)備。”