工作原理

電路分析

這是一個(gè)由晶體管構(gòu)成的 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ，以下是對其各部分的介紹：

核心器件

晶體管

：電路中使用了 PNP 型的 SS8550（Q5、Q6 ）和 NPN 型的 SS8050（Q9、Q10、Q13、Q14 ）。通過不同晶體管的導(dǎo)通與截止組合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)兩端電壓極性的切換，進(jìn)而控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如，當(dāng) Q5 和 Q10 導(dǎo)通，Q6 和 Q9 截止時(shí)，電流從 Motor L + 流入電機(jī)，從 Motor L - 流出，電機(jī)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；反之則反轉(zhuǎn)。

二極管（SS14）

：D6、D7、D14、D15 為續(xù)流二極管。在電機(jī)繞組電流突變時(shí)（如晶體管關(guān)斷瞬間），繞組會產(chǎn)生反電動(dòng)勢，續(xù)流二極管為該反電動(dòng)勢提供泄放回路，防止過高電壓擊穿晶體管等器件 ，保護(hù)電路。

電阻

偏置電阻

：像 R46、R47、R67、R68 等阻值為 10K 的電阻，用于為晶體管基極提供合適偏置電壓，確定晶體管工作狀態(tài)（放大、飽和導(dǎo)通等） 。例如通過調(diào)整基極電流，讓晶體管工作在飽和區(qū)，實(shí)現(xiàn)開關(guān)功能。

限流電阻

：如 R56、R57、R66、R69 等 3.3K 電阻，限制流入晶體管基極的電流，避免過大電流損壞晶體管，同時(shí)也起到信號匹配和抗干擾作用。

電容

C61（100nF）

：起到濾波作用，濾除電源中的高頻噪聲，使 Motor_5V 電源更加穩(wěn)定，減少電源波動(dòng)對電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的影響 。

接口與電源

Motor_5V

：為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路提供 5V 工作電源。

J3 接口

：可能用于連接外部設(shè)備或?qū)﹄娐愤M(jìn)行調(diào)試、測試等功能 。

Motor L + 和 Motor L-

：電機(jī)連接端口，用于連接直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。

電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)

電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài), L+高電平1, Q14置1, Q14三極管導(dǎo)通接地，這邊Q10就是0V，那么Q10三極管肯定是斷開的，所以當(dāng)L+為高電平1時(shí)，Q5（L+也為1，又5v上拉，形成不了電壓差，所以斷開） 和 Q10斷開；

電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)， L+低電平0，Q14置0，Q14三極管斷開，這邊Q10就是置1（本來Q14斷開也是0V，但是5v上拉變?yōu)楦撸?，那么Q10三極管就是導(dǎo)通的，所以當(dāng)L+為低電平0時(shí)，Q5 （L+為0，5v上拉，形成電壓差，所以導(dǎo)通）和 Q10導(dǎo)通；

正轉(zhuǎn)原理

當(dāng)想要電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，可使 Q5 和 Q10 導(dǎo)通，Q6 和 Q9 截止 。此時(shí)，電流從電源 Motor_5V 出發(fā)，經(jīng)過 Q5、電機(jī)（從 Motor L + 流入 ）、再經(jīng)過 Q10 回到地（GND ） 。這樣的電流流向會使電機(jī)按一個(gè)方向（定義為正轉(zhuǎn)方向 ）轉(zhuǎn)動(dòng) 。因?yàn)殡娏靼凑仗囟ǖ穆窂酵ㄟ^電機(jī)繞組，產(chǎn)生的電磁力方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。

電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)

電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài), L-高電平1, Q13置1, Q13三極管導(dǎo)通接地，這邊Q9就是0V，那么Q9三極管肯定是斷開的，所以當(dāng)L-為高電平1時(shí)，Q6（L-也為1，又5v上拉，形成不了電壓差，所以斷開） 和 Q9斷開；

電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)， L-低電平0，Q13置0，Q13三極管斷開，這邊Q9就是置1（本來Q13斷開也是0V，但是5v上拉變?yōu)楦撸?，那么Q9三極管就是導(dǎo)通的，所以當(dāng)L-為低電平0時(shí)，Q6 （L-為0，5v上拉，形成電壓差，所以導(dǎo)通）和 Q9導(dǎo)通；

反轉(zhuǎn)原理

若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，需讓 Q6 和 Q9 導(dǎo)通，Q5 和 Q10 截止 。電流路徑變?yōu)閺碾娫?Motor_5V 出發(fā)，經(jīng)過 Q6、電機(jī)（從 Motor L - 流入 ），再經(jīng)過 Q9 回到地（GND ） 。由于電流在電機(jī)繞組中的流向與正轉(zhuǎn)時(shí)相反，產(chǎn)生的電磁力方向改變，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。

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