項(xiàng)目背景在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，硅棒尺寸的精準(zhǔn)度直接影響后續(xù)切片工序的硅片質(zhì)量。開方后的硅棒可能存在外觀裂紋、空洞、氣泡及內(nèi)部雜質(zhì)等缺陷，因此對(duì)硅棒的幾何外形尺寸進(jìn)行高精度檢測至關(guān)重要。傳統(tǒng)的人工或單一傳感器檢測方法受限于精度與效率，難以滿足產(chǎn)線全自動(dòng)檢測需求。深視智能通過多個(gè)三維激光輪廓測量儀協(xié)同掃描與智能算法，單次掃描即可同步完成硅棒尺寸、弧長、垂直度等多項(xiàng)目的檢測。

檢測需求

工件名稱

硅棒

工件尺寸

210mm*210mm*100mm

測量項(xiàng)目

弧長投影，邊距，直徑，直邊角度

精度要求

±0.04mm（弧長投影）

±0.02mm（邊距）

±0.02mm（直徑）

±0.02°(角度）

速度要求

60秒/顆

案例分享

采用深視智能4臺(tái)三維激光輪廓測量儀沿環(huán)形導(dǎo)軌互為90度圓周排列，形成360°無死角掃描網(wǎng)絡(luò)。硅棒在導(dǎo)軌上勻速運(yùn)動(dòng)，4臺(tái)3D相機(jī)通過外部信號(hào)同時(shí)觸發(fā)，以 0.2μm Z軸重復(fù)精度與 20kHz 采樣頻率高速掃描獲取物體截面輪廓數(shù)據(jù)。

圖 | 左：點(diǎn)云正視 右：點(diǎn)云細(xì)節(jié)

圖 | 左：點(diǎn)云裁剪ROI 右：點(diǎn)云截面輪廓

借助坐標(biāo)變換和軟件灰度圖優(yōu)化算法，將四組3D相機(jī)采集的局部點(diǎn)云精準(zhǔn)拼接，形成硅棒的完整三維模型。

在點(diǎn)云處理階段，通過 ROI（感興趣區(qū)域）裁切去除冗余數(shù)據(jù)，再利用輪廓提取算法生成硅棒截面輪廓圖，進(jìn)而計(jì)算硅棒的邊長、弧長、直徑和角度等關(guān)鍵尺寸數(shù)據(jù)。

圖 | 左：邊距（邊長）右：中間邊距

圖 | 左 ：弧長投影右：直邊角度（垂直度）

圖 | 測量數(shù)據(jù)結(jié)果

測量結(jié)果：經(jīng)過32次靜態(tài)測量，弧長投影重復(fù)性最大值為 0.003mm、邊距重復(fù)性最大值為0.0051mm、直徑重復(fù)性最大值為 0.0048mm，角度重復(fù)性為 0.0088°，這些數(shù)據(jù)均滿足客戶檢測精度要求，確保了硅棒尺寸的一致性和后續(xù)切片工序的高質(zhì)量。（*此數(shù)據(jù)為實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)，實(shí)際測試結(jié)果與實(shí)際測試環(huán)境有關(guān)）

深視智能傳感器推薦

深視智能SRI系列三維激光輪廓測量儀采用一體式結(jié)構(gòu)，無需額外控制器，輕松適配緊湊型生產(chǎn)環(huán)境，內(nèi)置的智能算法可自動(dòng)識(shí)別硅棒位置、優(yōu)化掃描參數(shù)，不僅滿足硅棒尺寸全自動(dòng)化檢測需求，還可擴(kuò)展至光伏硅片厚度測量、半導(dǎo)體封裝缺陷檢測等場景，其強(qiáng)大的適應(yīng)性和拓展性，使其成為半導(dǎo)體制造全流程的理想選擇。