Analog Devices Inc. TMCM-3216步進電機控制器/驅(qū)動器模塊數(shù)據(jù)手冊
Analog Devices Inc. TMCM-3216步進電機控制器/驅(qū)動器模塊是緊湊型3軸雙極步進電機控制器和獨立驅(qū)動器板。Analog Devices Inc. TMCM-3216板支持多達三個雙極步進電機，電機線圈電流高達2A RMS ，單電源運行，典型值為24V DC （10V至30V范圍）。每個電機軸均有單獨的基準/停止開關(guān)和增量A/B/N編碼器輸入。此外，該模塊還提供四個可編程數(shù)字輸入和輸出，可配置為推挽或高側(cè)輸出。兩個模擬輸入支持0V至10V信號。USB接口可用于配置和更新。RS485和CAN總線接口可用于系統(tǒng)內(nèi)通信和菊花鏈電路板，以簡化電路板每端通過總線連接器的接線。
數(shù)據(jù)手冊：*附件：Analog Devices Inc. TMCM-3216步進電機控制器和驅(qū)動器模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf
特性
- 3軸步進電機控制器/驅(qū)動器
- 電源電壓范圍：10V至30V，典型值為24V
- 三個1.5A
RMS電機電流，2ARMS峰值 - 八點硬件斜坡發(fā)生器
- stealthchop?/spreadGuard?
- 每個電機軸REFL/REFR參考開關(guān)輸入
- 每個電機軸A/B/N編碼器輸入
- 四個數(shù)字_ IN/OUT、24V推挽或高側(cè)
- 兩個模擬_ IN，0V至10V
- RS485/CAN/USB接口
- 85mm x 55mm (信用卡大小）
- 上電時自動電路板地址分配（可選）
- TMCL、CANopen
應(yīng)用
- 工業(yè)自動化
- 實驗室自動化
- 醫(yī)療設(shè)備
多軸應(yīng)用示例
連接器
板載LED
框圖
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