作為一款本地AI圖象識(shí)別開(kāi)發(fā)板，BW21-CBV-Kit它能夠獨(dú)自運(yùn)行目標(biāo)識(shí)別模型。2.4GHz+5GHz的雙頻Wi-Fi，提供高性能的無(wú)線(xiàn)傳輸能力，讓圖象傳輸更加流暢。豐富的接口，搭配著AI識(shí)別，可以擴(kuò)展出無(wú)限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的開(kāi)發(fā)方式，可以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)一些DIY想法，例如：人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、物品識(shí)別等。

這次小安給大家?guī)?lái)的是主機(jī)模式對(duì) Arduino UNO 發(fā)送數(shù)據(jù):

用料

BW21-CBV-Kit x 1

Arduino UNO x 1

示例

示例

I2C 簡(jiǎn)介

在 I2C 的運(yùn)行中有兩種角色，一種是 "主站"，另一種是 "從站"。只允許一個(gè)主站連接多個(gè)從站。每個(gè)從站都有自己的唯一地址，用于主站和從站之間的通信。I2C 使用兩個(gè)引腳，一個(gè)用于數(shù)據(jù)傳輸(SDA)，另一個(gè)用于時(shí)鐘(SCL)。主站使用 SCL 通知從站即將進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)則通過(guò) SDA 傳輸。I2C 示例在 Arduino 示例中被命名為 "Wire"。

前言

在本例中，我們使用 BW21-CBV-Kit 作為 I2C 主機(jī)，使用 Arduino 作為 I2C 從機(jī)。

當(dāng) I2C 從機(jī)接收到 I2C 主機(jī)發(fā)送的字符串時(shí)，它會(huì)打印接收到的字符串。

設(shè)置 Arduino UNO 為 I2C 從機(jī)

首先，在 Arduino IDE 的 "工具"->"開(kāi)發(fā)板"->"Arduino Uno "中選擇 Arduino：

打開(kāi) "文件"->"示例"-> "Wire"-> "slave_sender"。

然后點(diǎn)擊 "項(xiàng)目"->"上傳"，編譯并上傳示例到 Arduino Uno。

設(shè)置 BW21-CBV-Kit 為 I2C 主機(jī)

接下來(lái)，打開(kāi) Arduino IDE 的另一個(gè)窗口，確保在 IDE 中選擇 BW21-CBV-Kit 開(kāi)發(fā)板："工具"->"開(kāi)發(fā)板"。

打開(kāi) "文件"->"示例"->"AmebaWire"->"MasterReceiveData"。

點(diǎn)擊 "項(xiàng)目"->"上傳"，編譯并上傳示例到 BW21-CBV-Kit 。

接線(xiàn)

Arduino 示例將 A4 用作 I2C SDA，將 A5 用作 I2C SCL。

另一件重要的事情是，Arduino 和 BW21-CBV-Kit 的 GND 引腳應(yīng)相互連接。

打開(kāi) Arduino Uno 的 Arduino IDE，然后打開(kāi)串行監(jiān)視器("工具"->"串行監(jiān)視器")。在串行監(jiān)視器中，可以看到 Arduino Uno 打印的信息。

接下來(lái)，按下 Arduino Uno 上的復(fù)位按鈕?，F(xiàn)在，Arduino Uno 正在等待來(lái)自 I2C Master 的連接。

按下 BW21-CBV-Kit 上的重置按鈕，開(kāi)始發(fā)送信息。然后觀(guān)察串行監(jiān)視器，可以看到信息每半秒顯示一次。

代碼參考

有關(guān)此示例的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 Arduino 文檔：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterReader。

首先使用 Wire.begin() / Wire.begin(address)，以主站或從站身份加入 I2C 總線(xiàn)：https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBegin。

接下來(lái)，主站使用 Wire.beginTransmission(address) 開(kāi)始向給定地址的 I2C 從站傳輸數(shù)據(jù)：https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBeginTransmission。

使用 Wire.write() 發(fā)送數(shù)據(jù)，最后使用 Wire.endTransmission() 結(jié)束對(duì)從屬設(shè)備的傳輸，并傳輸排隊(duì)的字節(jié)：https://www.arduino.cc/en/Reference/WireEndTransmission。