小智 AI 聊天機(jī)器人是一款基于開源硬件的智能對(duì)話設(shè)備，由開發(fā)者“蝦哥”以 ?MIT 許可證發(fā)布，旨在幫助用戶入門 AI 硬件開發(fā)，將大語言模型（LLM）應(yīng)用于實(shí)體設(shè)備中。

小智 AI 聊天機(jī)器人以 ?低成本、高可玩性? 降低了 AI 硬件的入門門檻，既可作為技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，也能成為日常智能伴侶。其模塊化設(shè)計(jì)允許用戶持續(xù)擴(kuò)展功能（如 3D 打印外殼定制），是探索 AI 落地的理想載體。

以下是其核心特點(diǎn)及使用信息：

核心功能與技術(shù)亮點(diǎn)

1. ?多模態(tài)交互方式?
   • ?語音喚醒?：支持離線喚醒（ESP-SR 技術(shù)）和按鍵喚醒（BOOT 鍵點(diǎn)擊/長(zhǎng)按），可實(shí)時(shí)打斷對(duì)話。
   • ?多語言識(shí)別?：覆蓋國(guó)語、粵語、英語、日語、韓語 5 種語言。
   • ?聲紋識(shí)別?：通過聲音特征區(qū)分用戶身份，提供個(gè)性化對(duì)話體驗(yàn)。
2. ?智能對(duì)話引擎?
   • ?大模型支持?：可靈活接入阿里通義千問（Qwen）、深度求索（DeepSeek）、豆包（Doubao）、OpenAI 等主流 LLM。
   • ?短期記憶?：每輪對(duì)話后自動(dòng)總結(jié)內(nèi)容，保持上下文連貫性。
   • ?角色自定義?：用戶可配置提示詞、音色及性格，打造專屬 AI 伴侶（如學(xué)者、朋友等角色） 。
3. ?硬件與顯示擴(kuò)展?
   • ?兼容多種開發(fā)板?：包括樂鑫 ESP32-S3、立創(chuàng)·實(shí)戰(zhàn)派 ESP32-S3、M5Stack CoreS3 等 。
   • ?實(shí)時(shí)信息展示?：通過 OLED/LCD 屏顯示對(duì)話內(nèi)容、信號(hào)強(qiáng)度及 Emoji 表情。
   • ?雙網(wǎng)絡(luò)接入?：支持 Wi-Fi 和 4G（ML307 Cat.1 模塊），確保戶外使用穩(wěn)定性

視頻介紹

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E8%A7%86%E9%A2%91%E4%BB%8B%E7%BB%8D)

ESP32+SenseVoice+Qwen72B 打造你的 AI 聊天伴侶！【bilibili】

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項(xiàng)目目的

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E7%9B%AE%E7%9A%84)

本項(xiàng)目是由蝦哥開源的一個(gè)開源項(xiàng)目，以 MIT 許可證發(fā)布，允許任何人免費(fèi)使用，并可以用于商業(yè)用途。

我們希望通過這個(gè)項(xiàng)目，能夠幫助更多人入門 AI 硬件開發(fā)，了解如何將當(dāng)下飛速發(fā)展的大語言模型應(yīng)用到實(shí)際的硬件設(shè)備中。無論你是對(duì) AI 感興趣的學(xué)生，還是想要探索新技術(shù)的開發(fā)者，都可以通過這個(gè)項(xiàng)目獲得寶貴的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。

歡迎所有人參與到項(xiàng)目的開發(fā)和改進(jìn)中來。如果你有任何想法或建議，請(qǐng)隨時(shí)提出 Issue 或加入群聊。

學(xué)習(xí)交流 QQ 群：376893254

已實(shí)現(xiàn)功能

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E5%B7%B2%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E5%8A%9F%E8%83%BD)

• Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
• BOOT 鍵喚醒和打斷，支持點(diǎn)擊和長(zhǎng)按兩種觸發(fā)方式
• 離線語音喚醒 ESP-SR
• 流式語音對(duì)話（WebSocket 或 UDP 協(xié)議）
• 支持國(guó)語、粵語、英語、日語、韓語 5 種語言識(shí)別 SenseVoice
• 聲紋識(shí)別，識(shí)別是誰在喊 AI 的名字 3D Speaker
• 大模型 TTS（火山引擎 或 CosyVoice）
• 大模型 LLM（Qwen, DeepSeek, Doubao）
• 可配置的提示詞和音色（自定義角色）
• 短期記憶，每輪對(duì)話后自我總結(jié)
• OLED / LCD 顯示屏，顯示信號(hào)強(qiáng)弱或?qū)υ拑?nèi)容
• 支持 LCD 顯示圖片表情
• 支持多語言（中文、英文）

已支持的芯片平臺(tái)

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#-%E5%B7%B2%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%9A%84%E8%8A%AF%E7%89%87%E5%B9%B3%E5%8F%B0)

• ESP32-S3
• ESP32-C3
• ESP32-P4

硬件部分

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E9%83%A8%E5%88%86)

面包板手工制作實(shí)踐

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E9%9D%A2%E5%8C%85%E6%9D%BF%E6%89%8B%E5%B7%A5%E5%88%B6%E4%BD%9C%E5%AE%9E%E8%B7%B5)

詳見飛書文檔教程：

《小智 AI 聊天機(jī)器人百科全書》

面包板效果圖如下：

已支持的開源硬件

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E5%B7%B2%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%9A%84%E5%BC%80%E6%BA%90%E7%A1%AC%E4%BB%B6)

• 立創(chuàng)·實(shí)戰(zhàn)派 ESP32-S3 開發(fā)板
• 樂鑫 ESP32-S3-BOX3
• M5Stack CoreS3
• AtomS3R + Echo Base
• AtomMatrix + Echo Base
• 神奇按鈕 2.4
• 微雪電子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8
• LILYGO T-Circle-S3
• 蝦哥 Mini C3
• Moji 小智 AI 衍生版
• 璀璨·AI 吊墜
• 無名科技 Nologo-星智-1.54TFT
• SenseCAP Watcher

固件部分

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E9%83%A8%E5%88%86)

免開發(fā)環(huán)境燒錄

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E5%85%8D%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E7%83%A7%E5%BD%95)

新手第一次操作建議先不要搭建開發(fā)環(huán)境，直接使用免開發(fā)環(huán)境燒錄的固件。

固件默認(rèn)接入 xiaozhi.me 官方服務(wù)器，目前個(gè)人用戶注冊(cè)賬號(hào)可以免費(fèi)使用 Qwen 實(shí)時(shí)模型。

Flash 燒錄固件（無 IDF 開發(fā)環(huán)境）

開發(fā)環(huán)境

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83)

• Cursor 或 VSCode
• 安裝 ESP-IDF 插件，選擇 SDK 版本 5.3 或以上
• Linux 比 Windows 更好，編譯速度快，也免去驅(qū)動(dòng)問題的困擾
• 使用 Google C++ 代碼風(fēng)格，提交代碼時(shí)請(qǐng)確保符合規(guī)范

開發(fā)者文檔

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%80%85%E6%96%87%E6%A1%A3)

• 開發(fā)板定制指南 - 學(xué)習(xí)如何為小智創(chuàng)建自定義開發(fā)板適配
• 物聯(lián)網(wǎng)控制模塊 - 了解如何通過 AI 語音控制物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備

智能體配置

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E6%99%BA%E8%83%BD%E4%BD%93%E9%85%8D%E7%BD%AE)

如果你已經(jīng)擁有一個(gè)小智 AI 聊天機(jī)器人設(shè)備，可以登錄 xiaozhi.me 控制臺(tái)進(jìn)行配置。

后臺(tái)操作視頻教程（舊版界面）

技術(shù)原理與私有化部署

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%B8%8E%E7%A7%81%E6%9C%89%E5%8C%96%E9%83%A8%E7%BD%B2)

一份詳細(xì)的 WebSocket 通信協(xié)議文檔
MCP 協(xié)議 通信協(xié)議

在個(gè)人電腦上部署服務(wù)器，可以參考另一位作者同樣以 MIT 許可證開源的項(xiàng)目 xiaozhi-esp32-server