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現(xiàn)代智能機(jī)器人有哪些廣泛應(yīng)用

OaXG_jingzhengl ? 來源:未知 ? 作者:伍文輝 ? 2018-04-29 09:37 ? 次閱讀
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現(xiàn)代智能機(jī)器人基本能按人的指令完成各種比較復(fù)雜的工作,如深海探測(cè)、作戰(zhàn)、偵察、搜集情報(bào)、搶險(xiǎn)、服務(wù)等工作,模擬完成人類不能或不愿完成的任務(wù),不僅能自主完成工作,而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù),在不同領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

智能機(jī)器人按照工作場(chǎng)所的不同,可以分為管道、水下、空中、地面機(jī)器人等。管道機(jī)器人可以用來檢測(cè)管道使用過程中的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況,在惡劣環(huán)境下承擔(dān)管道的清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護(hù)工作,對(duì)地下管道進(jìn)行修復(fù);水下機(jī)器人可以用于進(jìn)行海洋科學(xué)研究、海上石油開發(fā)、海底礦藏勘探、海底打撈救生等;空中機(jī)器人可以用于通信、氣象、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、交通、廣播電視等方面;服務(wù)機(jī)器人半自主或全自主工作、為人類提供服務(wù),其中醫(yī)用機(jī)器人具有良好的應(yīng)用前景;仿人機(jī)器人的形狀與人類似,具有移動(dòng)功能、操作功能、感知功能、記憶和自治能力,能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互;微型機(jī)器人以納米技術(shù)為基礎(chǔ)在生物工程、醫(yī)學(xué)工程、微型機(jī)電系統(tǒng)、光學(xué)、超精密加工及測(cè)量(如:掃描隧道顯微鏡) 等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

在國防領(lǐng)域中,軍用智能機(jī)器人得到前所未有的重視和發(fā)展,近年來,美英等國研制出第二代軍用智能機(jī)器人,其特點(diǎn)是采用自主控制方式,能完成偵察、作戰(zhàn)和后勤支援等任務(wù),在戰(zhàn)場(chǎng)上具有看、嗅等能力,能夠自動(dòng)跟蹤地形和選擇道路,具有自動(dòng)搜索、識(shí)別和消滅敵方目標(biāo)的功能。

在服務(wù)工作方面,世界各國尤其是西方發(fā)達(dá)國家都在致力于研究開發(fā)和廣泛應(yīng)用服務(wù)智能機(jī)器人,以清潔機(jī)器人為例,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展,人們希望更多地從繁瑣的日常事務(wù)中解脫出來,這就使得清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。日本公司研制的地面清掃機(jī)器人,可沿墻壁從任何一個(gè)位置自動(dòng)啟動(dòng),利用不斷旋轉(zhuǎn)的刷子將廢棄物掃入自帶容器中;車站地面擦洗機(jī)器人工作時(shí)一面將清洗液噴灑到地面上,一面用旋轉(zhuǎn)刷不停地擦洗地面,并將臟水吸入所帶的容器中;工廠的自動(dòng)清掃機(jī)器人可用于各種工廠的清掃工作。

現(xiàn)代智能機(jī)器人不僅在上述方面有廣泛應(yīng)用,而將滲透到生活的各個(gè)方面,像在煤炭工業(yè)在礦業(yè)方面,考慮到社會(huì)上對(duì)煤炭需求量日益增長的趨勢(shì)和煤炭開采的惡劣環(huán)境,將智能機(jī)器人應(yīng)用于礦業(yè)勢(shì)在必行。在建筑方面,有高層建筑抹灰機(jī)器人、預(yù)制件安裝機(jī)器人、室內(nèi)裝修機(jī)器人、擦玻璃機(jī)器人、地面拋光機(jī)器人等。在核工業(yè)方面,主要研究機(jī)構(gòu)靈巧、動(dòng)作準(zhǔn)確可靠、反應(yīng)快、重量輕的機(jī)器人等等。智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)大,人們期望智能機(jī)器人能在更多的領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù),代替人類完成更多更復(fù)雜的工作。

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原文標(biāo)題:智能機(jī)器人的廣泛應(yīng)用

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