如果你曾經(jīng)尋找過一款德州儀器 (TI) 器件，那么你就很有可能看到過圖1中顯示的工具。這個產(chǎn)品選擇工具功能強大，能夠幫助你快速審查數(shù)百種器件。

圖1：產(chǎn)品選型工具

不過，俗話說得好，無用輸入會帶來無用輸出。所以理解所尋找器件的不同技術(shù)規(guī)格是找到合適器件的關(guān)鍵。在我們這一期的電機驅(qū)動論壇問答中，我將主要來談一談最容易被誤解的電機驅(qū)動器技術(shù)規(guī)格：驅(qū)動器電流額定值。我還將檢查2個驅(qū)動電流參數(shù)，即峰值輸出電流和均方根 (RMS) 輸出電流。

峰值輸出電流是在不考慮器件及其封裝的熱限制情況下，電機驅(qū)動器能夠傳送的最大電流。這個限值通常由電機驅(qū)動器的過流保護 (OCP) 來設(shè)定（圖2）。

圖2：OCP限值（峰值輸出電流）

DRV8840數(shù)據(jù)表中的保護限值示例

在嘗試汲取的電流大于OCP的限值時，將導(dǎo)致驅(qū)動級關(guān)斷。峰值輸出電流限值的一個例外情況是，電機驅(qū)動器將在OCP抗尖峰脈沖定時器期間，在允許短時間的較高電流?？辜夥迕}沖定時器可以確保開關(guān)或輸出電容器的噪聲不會觸發(fā)OCP，并導(dǎo)致關(guān)斷。

圖3中的波形顯示的是電機驅(qū)動器輸出在短路期間的典型OCP事件。黃色痕跡是輸入信號，藍色痕跡是故障輸出信號，而粉色痕跡是流經(jīng)輸出級的電流。開始時，電流快速上升。在短暫過沖后（這個過沖不對輸出級產(chǎn)生影響），電流被一個模擬電流限值限制在大約9A。在大約2.5μs時間后，OCP抗尖峰脈沖定時器到期，而電流暫時停留在9A的模擬電流限值上，這個值超過了OCP限值。在這個器件上，OCP電平大約為3A。在這個點上，輸出級被禁用，電流下降到0值，故障出現(xiàn)。

圖3：OCP事件

RMS輸出電流是電機驅(qū)動器在固定條件下能夠支持的最大RMS（或DC）電流。通常情況下，這些條件包括運行在標稱電壓下，環(huán)境溫度為25°C，并且使用的是標準JEDEC規(guī)格印刷電路板 (PCB)。這個限值通常由電機驅(qū)動器的過溫保護設(shè)定。一旦器件超過了過溫限值，驅(qū)動器級將關(guān)斷。這就確保了器件不會在它的安全工作區(qū)以外運行。

圖4：DRV8840數(shù)據(jù)表的過溫限值