這款人形機(jī)器人可以幫助制造業(yè)及其他行業(yè)構(gòu)建數(shù)字孿生。

全球勞動(dòng)力短缺預(yù)計(jì)將導(dǎo)致制造業(yè)、物流業(yè)等眾多行業(yè)出現(xiàn) 5000 萬(wàn)個(gè)崗位空缺。作為全球領(lǐng)先的計(jì)量技術(shù)企業(yè)，海克斯康正在開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人以應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。

工業(yè)領(lǐng)域依賴熟練工人來(lái)執(zhí)行各種容易出錯(cuò)的任務(wù)，其中就包括操作高精度掃描儀進(jìn)行實(shí)景捕捉，即通過(guò)采集數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)在仿真環(huán)境中復(fù)現(xiàn)真實(shí)世界。

在?？怂箍等蛑辈ゴ髸?huì)上，?？怂箍禉C(jī)器人業(yè)務(wù)部門發(fā)布了 AEON。這款人形機(jī)器人由?？怂箍岛?NVIDIA 合作開(kāi)發(fā)，可以用于執(zhí)行廣泛的工業(yè)任務(wù)，包括物體操作、資產(chǎn)檢測(cè)，實(shí)景捕捉及操作人員輔助等。?？怂箍涤?jì)劃在汽車、交通、航空航天、工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域部署 AEON 人形機(jī)器人。

AEON 未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景包括：

實(shí)景捕捉：通過(guò)自動(dòng)規(guī)劃與掃描資產(chǎn)、工業(yè)空間和環(huán)境，生成高精度的三維模型。這些捕捉到的數(shù)據(jù)將用于 Hexagon 數(shù)字現(xiàn)實(shí)平臺(tái) (HxDR) 中的高級(jí)可視化與協(xié)作功能，并為 Hexagon Reality Cloud Studio (RCS) 平臺(tái)的運(yùn)行提供支持。

操作任務(wù)：例如在各種工業(yè)和制造環(huán)境中對(duì)零部件進(jìn)行分揀和搬運(yùn)。

零部件檢測(cè)：包括檢查零部件是否存在缺陷，以及是否符合規(guī)格要求。

工業(yè)操作：包括高度靈巧的技術(shù)性任務(wù)，比如操作機(jī)器、遠(yuǎn)程操作以及使用先進(jìn)的掃描儀掃描零部件。

NVIDIA 機(jī)器人和邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 表示：“得益于仿真技術(shù)和物理 AI 的進(jìn)步，通用機(jī)器人的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。海克斯康新推出的人形機(jī)器人 AEON，基于 NVIDIA 三臺(tái)計(jì)算機(jī)打造，在解決行業(yè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)方面實(shí)現(xiàn)了重大突破。”

借助 NVIDIA 三臺(tái)計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā) AEON

?？怂箍到柚?NVIDIA 用于開(kāi)發(fā)和部署物理 AI 系統(tǒng)的三臺(tái)計(jì)算機(jī)來(lái)開(kāi)發(fā) AEON。NVIDIA 三臺(tái)計(jì)算機(jī)包括：用于訓(xùn)練和微調(diào)強(qiáng)大基礎(chǔ)模型的 AI 超級(jí)計(jì)算機(jī)；運(yùn)行在NVIDIA OVX 服務(wù)器上的NVIDIA Omniverse平臺(tái)，該平臺(tái)利用真實(shí)數(shù)據(jù)和基于物理的合成數(shù)據(jù)在仿真環(huán)境中測(cè)試和優(yōu)化這些模型；以及用于運(yùn)行模型的 NVIDIA IGX Thor 機(jī)器人計(jì)算機(jī)。

?？怂箍嫡谔剿魇褂?NVIDIA 加速計(jì)算對(duì)NVIDIA Isaac GR00T N1.5開(kāi)源基礎(chǔ)模型進(jìn)行后訓(xùn)練，以提升機(jī)器人的推理能力和策略，并利用Isaac GR00T-Mimic從少量人類演示中生成大量的合成動(dòng)作數(shù)據(jù)。

AEON 通過(guò) NVIDIA Isaac 平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的仿真，學(xué)習(xí)并獲得許多新的技能。?？怂箍凳褂肗VIDIA Isaac Sim（基于 Omniverse 構(gòu)建的機(jī)器人仿真參考應(yīng)用）來(lái)對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行仿真，比如導(dǎo)航、行走和機(jī)械臂操作。隨后，這些技能會(huì)通過(guò) NVIDIA Isaac Lab（機(jī)器人學(xué)習(xí)的開(kāi)源框架）進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)進(jìn)一步完善。

這種仿真優(yōu)先的方法使?？怂箍的軌蚣铀倨錂C(jī)器人開(kāi)發(fā)，讓 AEON 在實(shí)際部署前僅用 2-3 周，而無(wú)需 5-6 個(gè)月就能夠掌握核心行走技能。

此外，AEON 借助 NVIDIA Jetson Orin 計(jì)算機(jī)，在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自主移動(dòng)、導(dǎo)航并執(zhí)行任務(wù)，這不僅提升了其運(yùn)行速度與精確度，還增強(qiáng)了環(huán)境適應(yīng)性。?？怂箍颠€計(jì)劃為 AEON 升級(jí) NVIDIA IGX Thor，以實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)中的功能安全性。

海克斯康機(jī)器人業(yè)務(wù)部門總裁 Arnaud Robert 表示：“我們開(kāi)發(fā) AEON 的目的，是設(shè)計(jì)一款智能自主人形機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)工業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)在過(guò)去數(shù)月與我們分享的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。通過(guò) NVIDIA 全棧機(jī)器人和仿真平臺(tái)，我們得以打造出一款結(jié)合了先進(jìn)機(jī)電一體化、多模態(tài)傳感器融合和實(shí)時(shí) AI 的先進(jìn)人形機(jī)器人”

通過(guò)實(shí)景捕捉與 Omniverse 集成讓數(shù)據(jù) “活起來(lái)”

AEON 將在工廠和倉(cāng)庫(kù)開(kāi)展試點(diǎn)，掃描對(duì)象涵蓋小型精密零件、汽車組件，以及大型生產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域。

所捕捉的數(shù)據(jù)會(huì)在 RCS 平臺(tái)中活化應(yīng)用，該平臺(tái)支持用戶借助云端運(yùn)行的 HxDR 與 NVIDIA Omniverse，對(duì)實(shí)景捕捉的數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)同處理、可視化與共享，從而突破本地基礎(chǔ)設(shè)施的限制。

?？怂箍禉C(jī)器人業(yè)務(wù)部門研發(fā)副總裁 Lucas Heinzle 表示：“數(shù)字孿生技術(shù)優(yōu)勢(shì)顯著，但在多個(gè)行業(yè)的落地應(yīng)用仍面臨挑戰(zhàn)。AEON 搭載的精密傳感器套件實(shí)現(xiàn)了實(shí)景數(shù)據(jù)采集與 NVIDIA Omniverse 的集成，既幫助我們的客戶簡(jiǎn)化了工作流，也讓我們距離將數(shù)字孿生變?yōu)閰f(xié)同創(chuàng)新主流工具的目標(biāo)更近了一步?！?/p>

AEON 的下一步計(jì)劃

通過(guò)采用 OpenUSD 框架并在 Omniverse 上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，?？怂箍的軌驈膾呙钄?shù)據(jù)中生成高保真度的數(shù)字孿生，并建立一個(gè)數(shù)據(jù)飛輪來(lái)持續(xù)訓(xùn)練 AEON。

此次與?？怂箍档淖钚潞献髡λ茉煳锢?AI 的未來(lái)，為依賴實(shí)景數(shù)據(jù)采集的行業(yè)提供可擴(kuò)展、高效的解決方案，以應(yīng)對(duì)它們所面臨的挑戰(zhàn)。