設想未來，機器人能像動物一樣敏捷地穿越崎嶇地形，處理危險或重復性的任務，例如檢查受損電線或搜尋災后廢墟，人類將無需身涉險境。云深處科技 (DEEP Robotics) 的四足機器人已在工業(yè)巡檢和緊急救援領域掀起變革，預示著在未來，人工智能 (AI) 人形機器人將融入我們的日常生活，在提升安全性和效率方面潛力巨大。隨著這些機器人不斷發(fā)展，它們在推動產(chǎn)業(yè)變革和改善人們生活方面前景廣闊。

具身智能和四足機器人技術

自 2017 年成立以來，云深處科技迅速成為具身智能和四足機器人技術領域的佼佼者。公司團隊在機器人運動控制領域擁有超過 15 年的經(jīng)驗，從零開始自研其全棧運動控制系統(tǒng)，能夠在復雜環(huán)境中實現(xiàn)出色的精確度和靈活性。

從工業(yè)巡檢到緊急救援，再到科學探索，云深處科技的四足機器人已廣泛部署于中國、東南亞及其他地區(qū)的復雜環(huán)境中。

基于 Arm 架構開發(fā)智能移動方案

云深處科技成功的核心是一套專屬的運動控制系統(tǒng)，負責同步四條腿上的 12 個獨立電機，以復刻動物運動的平衡性、敏捷性和適應性。要實現(xiàn)這種級別的動態(tài)運動，不僅需要高機械精度，還需要在緊湊結構中整合高效算力。

云深處科技起初采用 x86 架構進行研發(fā)，在能效、散熱和開發(fā)靈活性等方面受到諸多限制；隨后轉向搭載 Arm 架構的瑞芯微 RK3588 系統(tǒng)級芯片 (SoC)，成為一個重要轉折。

利用 Arm 架構打造 AI 機器人的優(yōu)勢

精簡的軟件棧

憑借 Arm 架構，云深處科技能夠以最少的依賴項采用基于 Linux 的精簡系統(tǒng)，是運行定制開發(fā)的運動控制算法和強化學習模型的理想之選。

高能效

與功耗約 30 瓦的傳統(tǒng)英特爾平臺相比，基于 Arm 架構的系統(tǒng)僅消耗 10 瓦出頭的功耗。功耗和散熱的大幅優(yōu)化，使機器人續(xù)航更長、電池更小、散熱更簡單。

小巧強悍

只需單個基于 Arm 架構的 SoC，就能驅動所有 12 個電機，控制站立、行走和奔跑等運動模式。即便運行了基于強化學習的運動控制器，RK3588 芯片仍留有充足的性能空間，可以支持更多的附加功能。

云深處科技海外相關負責人表示：“Arm 架構的優(yōu)點在于它簡潔、高效，并且性能強大，足以運行我們需要的一切功能，同時避免了復雜性和不必要的開銷?！?/p>

從四足機器人演進到人形機器人

云深處科技目前提供兩個主要平臺：

Lite 3：可有效載荷五至七公斤的精小型平臺，適用于研究和輕型任務應用。

X30：可支持 25 公斤有效載荷的強健工業(yè)平臺，具備四小時續(xù)航和 IP67 級防護能力，廣泛用于發(fā)電站、隧道和鐵路。

展望未來，云深處科技正在運用自身在腿部運動控制方面的專業(yè)知識，開發(fā) AI 人形機器人。人形機器人的下半部分同樣由 Arm 技術所驅動，具有與四足機器人相同的敏捷性和穩(wěn)定性，同時為合作伙伴提供了開發(fā)的靈活性，可定制上半部分的工具或應用。

云深處科技海外相關負責人表示：“Arm CPU 驅動著機器人展開的每一個動作，跨出的每一步。隨著云深處科技向人形機器人領域拓展，Arm 計算技術將繼續(xù)發(fā)揮重要作用?！?/p>

AI 驅動的智能巡檢

云深處科技與 R2C2 的合作，是其在技術落地方面的一個亮點案例，雙方在香港試行了機器人列車巡檢。兩只 AI 機器狗從列車兩端出發(fā)巡邏，使用攝像頭和計算機視覺來檢測安全問題，從而減少了高客流量環(huán)境中對人工的需求。

云深處科技海外相關負責人稱：“這正是 Arm 高能效的亮點。我們不僅僅制造能夠移動的機器人，還在人們難以觸及的地方實現(xiàn)更智能、更安全的自動化操作?！?/p>

Arm 不僅僅是處理器

在云深處科技的成功之路上，Arm 的作用遠不止于芯片架構：

生態(tài)系統(tǒng)支持：憑借廣泛的 Linux 兼容性和對 AI 工具鏈的支持，Arm 平臺有助于加快開發(fā)進度并簡化系統(tǒng)集成。

可擴展性：相同的 Arm 架構可以從運動控制芯片擴展到 NVIDIA Jetson 等配套計算單元，用于自主決策和感知。

賦能創(chuàng)新：通過降低發(fā)熱、功耗和硬件復雜性，Arm 平臺更容易設計出能夠適應嚴苛環(huán)境和執(zhí)行長時任務的機器人。

AI 機器人的前景

云深處科技正在加倍努力實現(xiàn)公司使命：讓機器人承擔危險、重復或遠程任務，從而保護人員免受傷害。隨著云深處科技從四足機器人向人形機器人拓展并不斷優(yōu)化自身平臺，Arm 始終是其值得信賴的合作伙伴，成為實現(xiàn)精準運動控制不可或缺的基石。

云深處科技海外相關負責人指出：“攜手 Arm，云深處科技在性能、能效和靈活性上實現(xiàn)了出色的表現(xiàn)，對于智能機器人的規(guī)?；l(fā)展非常關鍵。更重要的是，這僅僅是個開始，未來潛力無窮?！?/p>