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RV1126系列Viztra-LE044圖像處理板 無人機(jī)反制專用AI模塊

慧視光電 ? 2025-07-08 17:57 ? 次閱讀
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無人機(jī)應(yīng)用范圍的不斷增加,讓其帶來的安全隱患也不斷增多。軍事方面,俄烏沖突就是一個(gè)很好的例子,你的無人機(jī)能打別人,別人也能打你。而民用方面,類似天津無人機(jī)黑飛這樣的事件不得不防,給航空安全、國(guó)防安全造成威脅。


因此,無人機(jī)反制措施必不可少,如激光反無、電子干擾、物理沖擊等。但這些方式,也都是打擊模式的區(qū)別,在如何發(fā)現(xiàn)無人機(jī)上都大差不差。


不同的打擊模式,受成本、環(huán)境等影響各有優(yōu)劣。這之中,無人機(jī)物理沖擊作為一種比較傳統(tǒng)的方式,兼具經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、打擊距離遠(yuǎn)、自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn),使得其在無人機(jī)反制領(lǐng)域有著一席之地。


由于無人機(jī)飛得高,肉眼可見甚至為一個(gè)小點(diǎn),一般的算法就很難派上用場(chǎng)?;垡?a target="_blank">光電的算法工程師針對(duì)這一難題,通過增加小目標(biāo)的訓(xùn)練樣本數(shù)量,放大圖像或特征使小目標(biāo)變?yōu)榇竽繕?biāo),增加小目標(biāo)的正樣本數(shù)量。推出了針對(duì)小型飛行物的質(zhì)心小目標(biāo)識(shí)別算法,經(jīng)過不斷的測(cè)試驗(yàn)證,算法已經(jīng)在RV1126、RK3588等系列圖像處理板上有著穩(wěn)定的表現(xiàn)。



具備識(shí)別能力后,就需要派出本方無人機(jī)對(duì)敵對(duì)無人機(jī)進(jìn)行鎖定打擊。在無人機(jī)上加裝慧視RV1126系列的Viztra-LE044圖像處理板,通過算法加持實(shí)現(xiàn)對(duì)敵方無人機(jī)的識(shí)別鎖定,然后無人機(jī)自動(dòng)起飛,沖擊目標(biāo)無人機(jī),實(shí)現(xiàn)反制。


這樣的方法雖然簡(jiǎn)單,但卻很實(shí)用,并且RV1126圖像處理板的造價(jià)和FPV的造價(jià)都能得到有效控制,這樣的反制措施既經(jīng)濟(jì)又高效。



Viztra-LE044圖像處理板參數(shù)


045a03c8-5be2-11f0-9cf1-92fbcf53809c.jpg

性能指標(biāo)

跟蹤幀率

30 Hz(隨相機(jī)輸入幀率,最高可支持到50Hz)

最小跟蹤目標(biāo)

4×4 像素(質(zhì)心跟蹤);10×10 像素(相關(guān)跟蹤)

跟蹤精度

≤ 1 像素

跟蹤速度

≥ 32 像素/幀

最小目標(biāo)對(duì)比度(質(zhì)心目標(biāo))

≥ 5%

最大跟蹤目標(biāo)數(shù)量(多目標(biāo)跟蹤)

≤ 32

識(shí)別幀率

25 Hz

最小識(shí)別目標(biāo)

20×20 像素

功能參數(shù)

支持的跟蹤算法

質(zhì)心跟蹤、相關(guān)跟蹤、多目標(biāo)跟蹤

支持的檢測(cè)算法

AI識(shí)別、質(zhì)心搜索

圖像壓縮編碼格式

H.264、H.265

視頻流輸出格式

RTSP、UDP、RTMP、HLS等

視頻流可配置參數(shù)

碼率、I幀間隔、QP值

控制交互方式

RS422/RS232/UDP/TCP

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度

-40℃ ~ +65℃

存儲(chǔ)溫度

-55℃ ~ +75℃


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