依托CCLinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)換達(dá)成西門子PLC連接的配置案例

首先，對(duì)西門子可編程邏輯控制器（PLC）進(jìn)行組態(tài)，并設(shè)置好Modbus TCP從站參數(shù)。

S7 - 1200 Modbus TCP實(shí)驗(yàn)環(huán)境

以下以網(wǎng)關(guān)與1200 PLC之間開展Modbus TCP通信為例，詳細(xì)闡釋客戶端與服務(wù)器端的編程及通信過(guò)程。本文檔僅介紹服務(wù)器部分的組態(tài)編程，客戶端部分請(qǐng)參閱客戶端文檔。 在 Modbus TCP 通信雙方的基礎(chǔ)配置中，硬件標(biāo)識(shí)符的獲取方式為：在“設(shè)備組態(tài)”界面，雙擊 PROFINET 接口，隨后在“屬性”欄的“硬件標(biāo)識(shí)符”處進(jìn)行查看，

S7 - 1200 設(shè)備 PROFINET 接口的硬件標(biāo)識(shí)符

S7 - 1200 Modbus TCP 服務(wù)器編程

“MB_SERVER”指令可對(duì) Modbus TCP 客戶端的連接請(qǐng)求予以處理，接收并處置 Modbus 請(qǐng)求，同時(shí)回送響應(yīng)。

調(diào)用 MB_SERVER，在“程序塊 > OB1”的程序段內(nèi)調(diào)用 MB_SERVER 指令塊，調(diào)用期間會(huì)自動(dòng)生成背景 DB，點(diǎn)擊確定便可，展示了 MB_SERVER 指令塊的調(diào)用狀況。該功能塊各引腳的定義具體見表 3

在完成從站的設(shè)置工作之后，將組態(tài)下載至可編程邏輯控制器（PLC）便可。

啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)配置軟件。開展CCLink IE從站參數(shù)的配置工作，利用網(wǎng)關(guān)的配置軟件，對(duì)網(wǎng)關(guān)作為CCLink IE從站的參數(shù)予以設(shè)定：占用數(shù)：應(yīng)與PLC主站所配置的占用數(shù)達(dá)成一致。IP地址設(shè)定：確定網(wǎng)關(guān)作為CCLINK IE一側(cè)的IP地址。 配置Modbus TCP參數(shù)，IP地址

設(shè)置網(wǎng)關(guān)Modbus TCP端的靜態(tài)IP地址（例如192.168.0.10）。

端口號(hào)：默認(rèn)值設(shè)定為 502，且支持用戶進(jìn)行自定義配置。

寄存器映射規(guī)則：將 CCLink IE 的輸入數(shù)據(jù)（以 X 區(qū)域?yàn)槔┯成涞?Modbus 的 3x 輸入寄存器，其起始地址為 30001。

將 CCLink IE 的輸出數(shù)據(jù)（以 Y 區(qū)域?yàn)槔┯成涞?Modbus 的 4x 保持寄存器，其起始地址為 40001。

示例：PLC 的 D100 - D131（共計(jì) 32 個(gè)字）映射到 Modbus 的 40001 - 40032。添加從站并對(duì)其 IP 地址進(jìn)行設(shè)置，確保該 IP 地址與西門子 PLC 的 IP 地址一致。 納入Modbus功能碼，此例以03功能碼作為示例

）填寫可編程邏輯控制器（PLC）充當(dāng)Modbus TCP從站情況下的寄存器地址和數(shù)量。確認(rèn)無(wú)誤后，將配置下載至網(wǎng)關(guān)，并啟動(dòng)CCLinkIE主站（三菱PLC）的配置工作。開啟三菱PLC，對(duì)CClinkIE一側(cè)的參數(shù)進(jìn)行配置，首要步驟為設(shè)置PLC的IP地址。

通過(guò)雙擊“詳細(xì)設(shè)置”進(jìn)入CC-Link IE配置界面，添加通用從站的IP地址以及其所占用的點(diǎn)數(shù)，并完成分配軟元件的設(shè)置。

到此，全部配置完成，將設(shè)備上電后觀察指示燈狀態(tài)正常即可。

審核編輯 黃宇