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MIT開(kāi)發(fā)新算法讓自動(dòng)駕駛汽車像真人司機(jī)一樣變道

454398 ? 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:工程師1 ? 2018-05-25 11:33 ? 次閱讀
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自主車輛不像人們那樣知道如何變換車道。它們傾向于依賴相對(duì)靜態(tài)的數(shù)據(jù)模型,這種數(shù)據(jù)模型在交通交通擁擠的地區(qū)比較難應(yīng)付,或者自動(dòng)駕駛汽車只有在滿足必須變換車道的絕對(duì)條件下才會(huì)變道,但是現(xiàn)實(shí)幾乎不可能。 MIT正在開(kāi)發(fā)一種新算法,讓汽車在遵守道路安全的同時(shí)更像人類司機(jī)一樣變換車道。

這項(xiàng)新技術(shù)是對(duì)我們熟悉的“緩沖區(qū)”概念的一種改進(jìn),它可以確定其他車輛正在行駛的位置,以及無(wú)人駕駛車輛如何避免發(fā)生碰撞。早期的系統(tǒng)提前計(jì)算這些區(qū)域以節(jié)省時(shí)間,但MIT使用“數(shù)學(xué)高效”的方法,如果性能遠(yuǎn)低于人類駕駛員,則會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)建新緩沖區(qū)域。 這個(gè)過(guò)程的速度有所偏差,甚至可以根據(jù)危險(xiǎn)級(jí)別進(jìn)行定制,但是至少可以讓你在必須便道的時(shí)候有個(gè)“安全保障”。

目前還只是一種算法,還需要很長(zhǎng)時(shí)間才能上路應(yīng)用。不過(guò),豐田與海軍研究辦公室共同支持該項(xiàng)目,這表明進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界服務(wù)只是時(shí)間問(wèn)題。這可能比最初看起來(lái)更重要,如果自動(dòng)駕駛汽車與人類共存,它們需要融入人的交通模式,這意味著更換車道的次數(shù)更多,即使只是為了避開(kāi)慢車司機(jī)。

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