隨著人們對環(huán)境美化、草坪維護和農(nóng)業(yè)效率的重視，家庭園藝、公共綠地、牧場等領域對割草機的需求持續(xù)上升，特別是在發(fā)達國家和地區(qū)。

割草機器人作為軟硬結合的智能體，其工作模型可分為感知、決策與控制三大模塊。硬件是其存在的基礎，需依托實體硬件完成一系列核心動作：一是導航與建圖；二是運動執(zhí)行，如多足、雙足等移動功能；三是操作交互，如通過機械臂實現(xiàn)物體抓取或挪移；四是人機互動，即與人類進行信息交互。從商業(yè)化進程來看，導航與建圖技術已相對成熟，手眼協(xié)同的操作智能正處于應用深化階段，而人機交互則代表著未來的發(fā)展方向。

作為中國數(shù)模龍頭，艾為已與多家割草機器人頭部品牌達成合作，推出多款新規(guī)格產(chǎn)品，更精準匹配割草機器人的應用需求，并依托聲、光、電、射、手五大產(chǎn)品線提供組合方案。

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聲

艾為全系列音頻功放，覆蓋模擬/數(shù)字接口、1W~5W輸出功率，適配各種應用場景需求。

家庭草坪養(yǎng)護

割草機電臺可播放用戶喜愛的音樂或播客，緩解家庭用戶割草時的枯燥感。例如，Husqvarna Automower系列 通過電臺與基站連接，支持設置割草時間、區(qū)域邊界，實現(xiàn)夜間靜音作業(yè)，并配備GPS定位與異常移動報警功能。

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農(nóng)業(yè)與園林設計

割草機電臺可與土壤濕度傳感器聯(lián)動，根據(jù)牧草生長情況動態(tài)調整作業(yè)頻率與高度，提升牧草品質。此外，在園林設計中通過播放自然音效（如鳥鳴、流水聲）營造沉浸式景觀體驗。

產(chǎn)品特性

VBAT：2.5V~5.5V

DVDD：1.65V~1.95V

輸出功率2.5W (THD+N=1% @4Ω負載)

低噪聲：9uV

THD+N：0.016%

靜態(tài)功耗：1.98mA@VBAT

I2S/TDM接口：標準I2S，左對齊，右對齊，支持1~8slots TDM格式QFN

封裝：QFN 3X3-16L

圖1AW88082QNR典型應用框圖

表1艾為音頻功放產(chǎn)品系列

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光

割草機的補光燈主要用于?夜間或光線不足環(huán)境下提升障礙物識別精度?，通過紅外光輔助攝像頭實現(xiàn)全天候工作，使割草機能在黑暗中精準識別障礙物，避免碰撞并規(guī)劃割草路線。

艾為可根據(jù)補光燈數(shù)量、輸入電源電壓，提供Buck和Boost LED驅動方案，支持各類紅外補光場景。以下為其中一款串聯(lián)升壓型LED驅動。

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具體作用

增強夜間識別：紅外補光燈照亮前方，助力攝像頭清晰捕捉地面障礙物輪廓，避免光線不足導致誤判。

提升避障精度：配合激光雷達與算法，精準識別復雜場景障礙物，減少繞行或卡頓。

優(yōu)化割草效率：避免因避障失敗造成的重復作業(yè)或區(qū)域遺漏，提升工作效率。

以下為艾為其中一款串聯(lián)升壓型LED驅動產(chǎn)品介紹：

產(chǎn)品特性

Total Max Number: 3S10P

Control Interface：PWM

Min Duty (%)：1

Max Switching Frequency (MHz)：1.1

Powersupply：2.7~5.5V

2A over current limit on SW pin

SOT23-6L

圖2AW9962ESTR典型應用框圖

艾為呼吸燈驅動經(jīng)過十余年耕耘，產(chǎn)品覆蓋3~216通道，提供驅動芯片+燈效算法+軟件調試的全方位服務，便于客戶的方案實現(xiàn)，已在多家頭部廠商導入量產(chǎn)。

AW20XXX高性能矩陣型呼吸燈驅動系列簡介如下（以72通道型號AW20072為例）：

圖3AW20072QNR典型應用框圖

產(chǎn)品特性

6路電流開關，12路高精度獨立電流源，可驅動72顆LED/24顆RGB

16級全局電流調控，調節(jié)范圍為3.33mA-160mA

獨立的64級PWM調光，實現(xiàn)亮度調節(jié)

獨立的256級DC調光，實現(xiàn)精準顏色配色比

3組pattern控制，支持靈活的燈效配置及自主呼吸模式，節(jié)省主控功耗與MCU資源

通信接口：400kHz I2C

帶有同步時鐘接口CLKIO，可實現(xiàn)多片AW20072時鐘同步

電源范圍: 2.4V~5.5V，支持地址擴展

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電

艾為OCP系列產(chǎn)品應用廣泛，助力割草機產(chǎn)品實現(xiàn)5V，3.3V等功能模塊的過流保護需求。

產(chǎn)品特性

輸入電壓范圍：2.5V~5.5V

固定限流電流：2.1A

導通阻抗：低至65mΩ@5Vinput

靜態(tài)功耗：典型值28μA

關斷功耗：典型值0.32μA

限流電流精度：±10%

內置功能：反向電流保護、欠壓保護、過溫保護，以及QOD（快速輸出電壓泄放）功能

封裝：SOT 23-5L

圖4AW35045BDSTR典型應用框圖

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艾為割草機產(chǎn)品布局

割草機器人市場的蓬勃發(fā)展推動著方案升級與體驗革新，艾為依托聲、光、電、射、手五大產(chǎn)品線，推出配套產(chǎn)品組合方案，為品牌方及用戶帶來便捷可靠的使用體驗。

圖5艾為割草機應用框圖

割草機器人市場持續(xù)升溫，技術與需求融合推動行業(yè)向智能高效進階。艾為依托聲、光、電、射、手五大產(chǎn)品線的協(xié)同優(yōu)勢，以適配方案為頭部品牌提供支撐，在核心場景展現(xiàn)創(chuàng)新力。未來，艾為將深耕場景需求，助力割草機器人從自動化邁向智能化，為行業(yè)添動能，為用戶提體驗。

關于艾為

中國數(shù)模龍頭

上海艾為電子技術股份有限公司創(chuàng)立于2008年，專注于高性能數(shù)模混合信號、電源管理、信號鏈等IC設計，2021年8月在上海證券交易所科創(chuàng)板成功上市，股票代碼為688798。

艾為電子累計擁有42種產(chǎn)品子類、產(chǎn)品型號總計超1400款，產(chǎn)品的性能和品質已達到業(yè)內領先水平。公司產(chǎn)品廣泛應用于消費電子、工業(yè)互聯(lián)和汽車市場，包含智能手機、平板電腦、筆記本電腦、智能穿戴、智能音箱、智能家電、移動支付、物聯(lián)網(wǎng)、AI教育、智能玩具、服務器、新能源、機器人、無人機、安防、汽車電子等領域。

2024年公司研發(fā)投入5.1億人民幣，占營收比例近17%，技術人員占比超74%，累計取得國內外專利649項，軟件著作權125項，集成電路布圖登記595項。

艾為電子獲評國家企業(yè)技術中心、音頻制造業(yè)單項冠軍企業(yè)、國家知識產(chǎn)權優(yōu)勢企業(yè)，“國家高新區(qū)上市公司創(chuàng)新百強榜”，上海市創(chuàng)新型企業(yè)總部、上海市質量金獎、上海市級設計創(chuàng)新中心、上海市智能音頻芯片技術創(chuàng)新中心、上海硬核科技企業(yè)TOP100榜單等資質榮譽。