西門子S7 - 1200系列PLC可編程邏輯控制器（PLC），需與具備CANOPEN通訊功能的伺服驅(qū)動器設(shè)備進行連接。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，若要連接CANOPEN設(shè)備，則必須進行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。PROFINET轉(zhuǎn)CANOPEN系列網(wǎng)關(guān)為此提供了一種高效可行的解決方案。

首先，自西門子組態(tài)處開展GSD文件的安裝工作。具體操作如下：選定GSD文件所在的文件夾，對相應(yīng)文件進行勾選并執(zhí)行安裝操作。隨后，進行對型設(shè)備的組態(tài)工作，對PLC與Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)予以分配，并連接IO控制器PLC_1的PROFINET端口_1。

一旦PLC與Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)達成連接，就需對Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)的IP地址和PROFINET名稱作出變更。3、完成設(shè)備名稱與 IP 地址的修改后，需添加所需字節(jié)數(shù)。雙擊 Profinet 轉(zhuǎn) Canopen 網(wǎng)關(guān)模塊，借助右側(cè)模塊添加輸入（Input）與輸出（Output），最終將其下載至設(shè)備。

上述西門子組態(tài)中的配置操作已完成，需關(guān)注的內(nèi)容已以紅色字體標(biāo)注。接下來將對網(wǎng)關(guān)的配置軟件進行參數(shù)配置。開啟CanOpen Configuration Tools，進行主設(shè)備通用屬性參數(shù)設(shè)置。波特率需與從站設(shè)備保持一致，將通訊周期由0x00000000調(diào)整為0x0000ffff。

該界面用于設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱及IP地址，需確保其與PLC組態(tài)軟件中的設(shè)置保持一致。（注：若設(shè)備名稱中包含特殊符號或中文，應(yīng)使其與轉(zhuǎn)換后的名稱保持一致）。就從屬設(shè)備參數(shù)而言，在PDO參數(shù)中添加必要參數(shù)。選中RPDO、TPDO，將傳輸類型變更為Event - driven(manufacturer)（事件觸發(fā)）。

當(dāng)配置操作完成后，將配置數(shù)據(jù)下載至 PROFINET 轉(zhuǎn) CANopen 網(wǎng)關(guān)。第一步點擊設(shè)置界面，搜索該網(wǎng)關(guān)的默認 IP 地址（需確保計算機與 PROFINET 轉(zhuǎn) CANopen 網(wǎng)關(guān)處于同一網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)段，否則無法開展下載流程）。若下載流程順利完成，軟件左下角會顯示下載成功的提示信息。

經(jīng)由配置軟件對從屬設(shè)備參數(shù)加以設(shè)定，隨后進入 PLC 監(jiān)控界面以實現(xiàn)對伺服器的管控。

審核編輯 黃宇