全地形車（All-Terrain Vehicle，簡稱ATV），也稱為“四輪摩托車”或“沙灘車”，是一種設計用于在多種復雜地形上行駛的輕型越野車輛。

通常為開放式車架、無頂棚，配備寬大的低壓輪胎（增強抓地力）、手把式轉向系統(tǒng)，部分車型帶擋風玻璃或簡易座椅。

SNDH輪速傳感器：用于提供速度和方向信息。

速度信息通過數字方波輸出提供:方向則通過正交輸出來確定，其中信號之間相位相差90°。利用正交輸出，目標方向可通過輸出的超前/滯后相位偏移來確定。雙差分霍爾效應傳感器IC技術可增強性能檢測小目標特征寬廣的工作溫度范圍、強大的電氣抗干擾能力和增強的環(huán)境密封能力允許在應用中靈活使用。在物料搬運、農業(yè)和建筑機械中檢測車輪轉速。

交通運輸姿態(tài)基準系統(tǒng)(TARS-IMU) 是一種封裝傳感器陣列，用于在重型、越野交通運輸等行業(yè)的苛刻應用中報告車輛角速率、加速度和傾斜度。 TARS-IMU 通過報告自動化和監(jiān)控車輛系統(tǒng)和組件的運動所需的關鍵數據，實現自主車輛表征并提高效率和生產率。 傳感器融合算法可以通過車載固件為特定的車輛應用定制，允許針對外來環(huán)境和車輛運動過濾運動數據。

特性

• 小外形尺寸：
• 功耗更低
• 工作溫度為 -40°C 至 +85°C（-40°F 至 +185°F）
• 支持 5 V 和 9 V 至 36 V 車載電源系統(tǒng)
• 對原始傳感器數據進行高級過濾，可最大限度減少不必要的噪音和振動，從而提高定位精度
• 堅固耐用的 PBT 熱塑外殼設計，適用于最苛刻的應用和環(huán)境（通過 IP67 和 IP69K 認證）
• 高性能 IMU 報告車輛角速度、加速度和傾斜度（6 自由度）

應用

• 設備控制
• 鏈跟蹤
• 操作員輔助控制
• 工作監(jiān)控
• 鏟斗控制
• 車輛穩(wěn)定性控制